[發(fā)明專利]一種用于測(cè)繪勘察的旋翼無(wú)人機(jī)

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• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202011028161.3
• 申請(qǐng)日: 2020-09-26
• 公開（公告）號(hào): CN112078794A
• 公開（公告）日: 2020-12-15
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 宮青
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 宮青
• 主分類號(hào): B64C39/02
• 分類號(hào): B64C39/02;B64D47/08;B64C25/62;B64D45/00;B08B1/04;B08B1/00
• 代理公司: 暫無(wú)信息
• 代理人: 暫無(wú)信息

1.一種用于測(cè)繪勘察的旋翼無(wú)人機(jī)，包括無(wú)人機(jī)本體（1），其特征在于，所述無(wú)人機(jī)本體（1）對(duì)稱設(shè)有機(jī)臂（2），所述機(jī)臂（2）遠(yuǎn)離無(wú)人機(jī)本體（1）的一端固定連接有防護(hù)板（3），所述防護(hù)板（3）對(duì)無(wú)人機(jī)本體（1）進(jìn)行周向保護(hù)，所述無(wú)人機(jī)本體（1）的頂部固定連接有測(cè)繪攝像頭（4），所述無(wú)人機(jī)本體（1）通過(guò)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)（5）轉(zhuǎn)動(dòng)連接有刮板（6），所述刮板（6）和測(cè)繪攝像頭（4）活動(dòng)連接，所述無(wú)人機(jī)本體（1）遠(yuǎn)離測(cè)繪攝像頭（4）的一端設(shè)有支撐架（7），所述支撐架（7）底部滑動(dòng)連接有支撐腳套（8），所述無(wú)人機(jī)本體（1）的頂部固定連接有安裝座（11），所述安裝座（11）固定連接有探測(cè)燈（12），所述安裝座（11）的兩端對(duì)稱設(shè)有風(fēng)扇（9），所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)（5）通過(guò)風(fēng)扇（9）和刮板（6）活動(dòng)連接。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于測(cè)繪勘察的旋翼無(wú)人機(jī)，其特征在于，所述機(jī)臂（2）固定連接有旋翼電機(jī)（21），所述旋翼電機(jī)（21）配合設(shè)有機(jī)翼（22），所述機(jī)翼（22）對(duì)稱設(shè)置在無(wú)人機(jī)本體（1）的兩側(cè)。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于測(cè)繪勘察的旋翼無(wú)人機(jī)，其特征在于，所述防護(hù)板（3）采用扇形結(jié)構(gòu)，所述防護(hù)板（3）靠近機(jī)臂（2）的一端設(shè)有緩沖套（31），所述緩沖套（31）和機(jī)臂（2）活動(dòng)連接，所述防護(hù)板（3）遠(yuǎn)離機(jī)臂（2）的一端設(shè)有橡膠層（32）。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于測(cè)繪勘察的旋翼無(wú)人機(jī)，其特征在于，所述安裝座（11）對(duì)稱設(shè)有風(fēng)孔（13），所述風(fēng)扇（9）通過(guò)支撐板（91）和安裝座（11）轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述風(fēng)孔（13）的前后端均設(shè)有防護(hù)網(wǎng)（14）。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于測(cè)繪勘察的旋翼無(wú)人機(jī)，其特征在于，所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)（5）包括驅(qū)動(dòng)件（51）和傳動(dòng)件（52），所述驅(qū)動(dòng)件（51）包括相互嚙合的蝸桿（511）和蝸輪（512），所述傳動(dòng)件（52）包括相互嚙合的主動(dòng)錐齒輪（521）和從動(dòng)錐齒輪（522），所述蝸桿（511）和風(fēng)扇（9）固定連接，所述蝸輪（512）通過(guò)導(dǎo)桿（513）和主動(dòng)錐齒輪（521）固定連接，所述從動(dòng)錐齒輪（522）通過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)件（53）和刮板（6）活動(dòng)連接。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種用于測(cè)繪勘察的旋翼無(wú)人機(jī)，其特征在于，所述轉(zhuǎn)動(dòng)件（53）包括相互嚙合的齒輪（531）和齒環(huán)（532），所述齒輪（531）和從動(dòng)錐齒輪（522）同軸固定連接，所述齒環(huán)（532）和刮板（6）固定連接。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種用于測(cè)繪勘察的旋翼無(wú)人機(jī)，其特征在于，所述刮板（6）遠(yuǎn)離齒環(huán)（532）的一端通過(guò)限位螺栓（61）和測(cè)繪攝像頭（4）配合連接，所述刮板（6）靠近測(cè)繪攝像頭（4）的一端可拆卸連接有清潔條（62），所述清潔條（62）和測(cè)繪攝像頭（4）的玻璃罩（41）配合連接。

8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種用于測(cè)繪勘察的旋翼無(wú)人機(jī)，其特征在于，所述安裝座（11）設(shè)有環(huán)形槽（15），所述齒環(huán)（532）固定連接有多組滑塊（533），所述滑塊（533）通過(guò)滾珠（534）和環(huán)形槽（15）滑動(dòng)連接。

9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于測(cè)繪勘察的旋翼無(wú)人機(jī)，其特征在于，所述支撐架（7）采用扇形結(jié)構(gòu)，所述支撐腳套（8）設(shè)有緩沖槽（81），所述支撐架（7）通過(guò)緩沖彈簧（71）和緩沖槽（81）滑動(dòng)連接，所述支撐腳套（8）表面設(shè)有防滑紋。