[發明專利]一種用于測繪勘察的旋翼無人機

在審

• 申請號: 202011028161.3
• 申請日: 2020-09-26
• 公開（公告）號: CN112078794A
• 公開（公告）日: 2020-12-15
• 發明（設計）人: 宮青
• 申請（專利權）人: 宮青
• 主分類號: B64C39/02
• 分類號: B64C39/02;B64D47/08;B64C25/62;B64D45/00;B08B1/04;B08B1/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發明屬于無人機設備領域，尤其是涉及一種用于測繪勘察的旋翼無人機，包括無人機本體，所述無人機本體對稱設有機臂，所述機臂遠離無人機本體的一端固定連接有防護板，所述防護板對無人機本體進行周向保護，所述無人機本體的頂部固定連接有測繪攝像頭。本發明通過通過對測繪無人機設置刮板，使得無人機在實際測繪飛行過程中，通過前進時的氣流帶動風扇進行旋轉，進而使得傳動機構帶動刮板對測繪攝像頭的玻璃罩進行轉動清潔，避免空氣中的灰塵以及雨露等影響測繪無人機的測繪精度，提高無人機的測繪質量，同時弧形結構的支撐架配合緩沖腳套能夠給無人機在野外勘察過程提高良好的升降保護，避免復雜的地形使得無人機的翻倒、碰撞。

技術領域

本發明屬于無人機設備領域，尤其是涉及一種用于測繪勘察的旋翼無人機。

背景技術

無人駕駛飛機簡稱“無人機”，是利用無線電遙控設備和自備的程序控制裝置操縱的不載人飛機，或者由車載計算機完全地或間歇地自主地操作。與有人駕駛飛機相比，無人機往往更適合那些太“愚鈍，骯臟或危險”的任務，相比較軍用無人機，在民用方面，無人機+行業應用，是無人機真正的剛需；目前主要在航拍、農業、微型自拍、快遞運輸、測繪、新聞報道、電力巡檢、救災等領域應用，大大的拓展了無人機本身的用途。隨著無人機的應用不斷普及，在野外測繪偵察工作中，同樣由無人機逐漸進行替代，但是相比較其他領域的無人機，測繪無人機在實際使用過程中依舊存在一些不足急需去完善。

現有技術中，市場上常見的測繪偵察無人機多數會攜帶特定的測繪攝像頭，相比較傳統用于航拍工作的攝像頭而言，測繪過程中攝像頭的測繪要求更高，尤其是在無人機飛行過程中，空氣中的灰塵、雨露等會嚴重降低無人機的測繪精度，同時在野外測繪勘察過程中，由于地面環境較為復雜，無人機在升降期間容易產生翻倒、碰撞，增加無人機的損壞概率，給無人機在野外測繪偵察工作提高了難度。

為此，我們提出一種用于測繪勘察的旋翼無人機來解決上述問題。

發明內容

本發明的目的是針對上述問題，提供的一種具備自動清潔功能同時提高無人機野外測繪勘察過程升降工作穩定性的用于測繪勘察的旋翼無人機。

為達到上述目的，本發明采用了下列技術方案：

一種用于測繪勘察的旋翼無人機，包括無人機本體，所述無人機本體對稱設有機臂，所述機臂遠離無人機本體的一端固定連接有防護板，所述防護板對無人機本體進行周向保護，所述無人機本體的頂部固定連接有測繪攝像頭，所述無人機本體通過傳動機構轉動連接有刮板，所述刮板和測繪攝像頭活動連接，所述無人機本體遠離測繪攝像頭的一端設有支撐架，所述支撐架底部滑動連接有支撐腳套。

在上述的一種用于測繪勘察的旋翼無人機中，所述機臂固定連接有旋翼電機，所述旋翼電機配合設有機翼，所述機翼對稱設置在無人機本體的兩側。

在上述的一種用于測繪勘察的旋翼無人機中，所述防護板采用扇形結構，所述防護板靠近機臂的一端設有緩沖套，所述緩沖套和機臂活動連接，所述防護板遠離機臂的一端設有橡膠層。

在上述的一種用于測繪勘察的旋翼無人機中，所述無人機本體的頂部固定連接有安裝座，所述安裝座固定連接有探測燈，所述安裝座的兩端對稱設有風扇，所述傳動機構通過風扇和刮板活動連接。

在上述的一種用于測繪勘察的旋翼無人機中，所述安裝座對稱設有風孔，所述風扇通過支撐板和安裝座轉動連接，所述風孔的前后端均設有防護網。

在上述的一種用于測繪勘察的旋翼無人機中，所述傳動機構包括驅動件和傳動件，所述驅動件包括相互嚙合的蝸桿和蝸輪，所述傳動件包括相互嚙合的主動錐齒輪和從動錐齒輪，所述蝸桿和風扇固定連接，所述蝸輪通過導桿和主動錐齒輪固定連接，所述從動錐齒輪通過轉動件和刮板活動連接。

在上述的一種用于測繪勘察的旋翼無人機中，所述轉動件包括相互嚙合的齒輪和齒環，所述齒輪和從動錐齒輪同軸固定連接，所述齒環和刮板固定連接。