[發明專利]一種智能限位機械手

在審

• 申請號: 202011028042.8
• 申請日: 2020-09-26
• 公開（公告）號: CN112091951A
• 公開（公告）日: 2020-12-18
• 發明（設計）人: 呂曉倩;劉溫聚;常生德;王鵬飛
• 申請（專利權）人: 山東工業職業學院
• 主分類號: B25J9/02
• 分類號: B25J9/02;B25J9/10;B25J9/12;B25J13/00
• 代理公司: 深圳紫晴專利代理事務所(普通合伙) 44646
• 代理人: 程玉紅

本發明公開了機械手技術領域中一種智能限位機械手，通過第一電機和第二電機工作，可帶動齒輪轉動，齒輪轉動可帶動滑動齒板移動，由此帶動限位環分別在橫向導軌和縱向導軌的空腔內移動，移動至設定距離時，微處理器用以接收傳感器采集的距離信息，并將距離信息通過通信器發送至終端操控面板，當終端操控面板接收到與預設值相等的距離信息時，終端操控面板控制第一電機和第二電機停止工作，其中距離反饋元件包括微處理器、傳感器、通信器和電源，電源用以為微處理器、傳感器和通信器提供供電電壓，微處理器用以接收傳感器采集的距離信息，并將距離信息通過通信器發送至終端操控面板。

技術領域

本發明涉及機械手技術領域，具體領域為一種智能限位機械手。

背景技術

機械手是一種能模仿人手和臂的某些動作功能，用以按固定程序抓取、搬運物件或操作工具的自動操作裝置。特點是可以通過編程來完成各種預期的作業，機械手是最早出現的工業機器人，它可代替人的繁重重復勞動以實現生產的機械化和自動化，能在有害環境下操作以保護人身安全，因而廣泛應用于機械制造、冶金、電子、輕工和原子能等部門。

機械手是在機械化，自動化生產過程中發展起來并應用于現代化生產過程中，機械手被廣泛運用于自動生產線中，機械人的研制和生產促進了機械手的發展，使得機械手能更好地實現機械化和自動化的有機結合。

現有機械手使用一段時間后常出現精度降低問題，如果不及時進行調試，將會出現超程的情況，使得機械手與行程之外的物體接觸，導致工傷等意外事故發生，為此提出一種智能限位機械手。

發明內容

本發明的目的在于提供一種智能限位機械手，以解決背景技術中提到的問題。

為實現上述目的，本發明提供如下技術方案：一種智能限位機械手，包括底座，所述底座的上端連接支撐桿的一端，所述支撐桿的另一端固定連接有橫向導軌，所述橫向導軌的內部為空腔結構，所述橫向導軌的空腔內滑動連接有第一滑塊，所述第一滑塊的側壁上固定連接橫向移動桿的一端，所述橫向移動桿的另一端穿出所述橫向導軌的空腔固定連接有縱向導軌，所述縱向導軌的內部為空腔結構，所述縱向導軌的空腔內滑動連接有第二滑塊，所述第二滑塊的側壁上固定連接縱向移動桿的一端，所述縱向移動桿的另一端安裝有夾爪組件，所述橫向導軌和所述縱向導軌的空腔內均滑動連接有限位環，兩個所述限位環分別套于所述橫向移動桿和所述縱向移動桿的外部，所述限位環上安裝有距離反饋元件，所述限位環通過連接桿與外部滑動齒板固定連接，所述橫向導軌和所述縱向導軌上均開設有通孔，所述連接桿貫穿于對應的所述通孔內，兩個所述滑動齒板分別滑動連接于所述橫向導軌和所述縱向導軌的外側壁上，所述橫向導軌和所述縱向導軌的外側壁上還分別設置有與所述滑動齒板配合使用的齒輪，所述齒輪與所述滑動齒板相適配，兩個所述齒輪分別由第一電機和第二電機驅動，所述底座上安裝有用于控制所述距離反饋元件的終端操控面板，所述第一電機和第二電機均與所述終端操控面板電連接；

所述距離反饋元件包括微處理器、傳感器、通信器和電源，電源用以為微處理器、傳感器和通信器提供供電電壓，所述微處理器用以接收傳感器采集的距離信息，并將距離信息通過通信器發送至所述終端操控面板，當所述終端操控面板接收到與預設值相等的距離信息時，所述終端操控面板控制所述第一電機和所述第二電機停止工作。

優選的，所述第一滑塊和所述第二滑塊均由氣缸驅動。

優選的，所述橫向導軌和所述縱向導軌的空腔內均連接連接管的一端，兩個所述連接管的另一端分別與第一氣缸和第二氣缸的出氣端連接。

優選的，所述夾爪組件包括連接殼，所述連接殼的外側壁與所述縱向移動桿固定連接，所述連接殼的內側壁上安裝有第三電機沒所述第三電機的輸出端固定連接有第一夾爪和第一連接桿，所述第一連接桿上連接有螺紋柱，所述連接殼的內部轉動連接有第二螺紋桿，所述第二螺紋桿與所述螺紋柱嚙合，所述第二螺紋桿上固定連接有第二夾爪。