[發明專利]一種智能限位機械手

在審

• 申請號: 202011028042.8
• 申請日: 2020-09-26
• 公開（公告）號: CN112091951A
• 公開（公告）日: 2020-12-18
• 發明（設計）人: 呂曉倩;劉溫聚;常生德;王鵬飛
• 申請（專利權）人: 山東工業職業學院
• 主分類號: B25J9/02
• 分類號: B25J9/02;B25J9/10;B25J9/12;B25J13/00
• 代理公司: 深圳紫晴專利代理事務所(普通合伙) 44646
• 代理人: 程玉紅

1.一種智能限位機械手，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)的上端連接支撐桿(2)的一端，所述支撐桿(2)的另一端固定連接有橫向導軌(3)，所述橫向導軌(3)的內部為空腔結構，所述橫向導軌(3)的空腔內滑動連接有第一滑塊(4)，所述第一滑塊(4)的側壁上固定連接橫向移動桿(5)的一端，所述橫向移動桿(5)的另一端穿出所述橫向導軌(3)的空腔固定連接有縱向導軌(6)，所述縱向導軌(6)的內部為空腔結構，所述縱向導軌(6)的空腔內滑動連接有第二滑塊(7)，所述第二滑塊(7)的側壁上固定連接縱向移動桿(8)的一端，所述縱向移動桿(8)的另一端安裝有夾爪組件(9)，所述橫向導軌(3)和所述縱向導軌(6)的空腔內均滑動連接有限位環(10)，兩個所述限位環(10)分別套于所述橫向移動桿(5)和所述縱向移動桿(8)的外部，所述限位環(10)上安裝有距離反饋元件(11)，所述限位環(10)通過連接桿與外部滑動齒板(12)固定連接，所述橫向導軌(3)和所述縱向導軌(6)上均開設有通孔，所述連接桿貫穿于對應的所述通孔內，兩個所述滑動齒板(12)分別滑動連接于所述橫向導軌(3)和所述縱向導軌(6)的外側壁上，所述橫向導軌(3)和所述縱向導軌(6)的外側壁上還分別設置有與所述滑動齒板(12)配合使用的齒輪(13)，所述齒輪(13)與所述滑動齒板(12)相適配，兩個所述齒輪(13)分別由第一電機和第二電機驅動，所述底座(1)上安裝有用于控制所述距離反饋元件(11)的終端操控面板(14)，所述第一電機和第二電機均與所述終端操控面板(14)電連接；

所述距離反饋元件(11)包括微處理器、傳感器、通信器和電源，電源用以為微處理器、傳感器和通信器提供供電電壓，所述微處理器用以接收傳感器采集的距離信息，并將距離信息通過通信器發送至所述終端操控面板(14)，當所述終端操控面板(14)接收到與預設值相等的距離信息時，所述終端操控面板(14)控制所述第一電機和所述第二電機停止工作。

2.根據權利要求1所述的一種智能限位機械手，其特征在于：所述第一滑塊(4)和所述第二滑塊(7)均由氣缸驅動。

3.根據權利要求1所述的一種智能限位機械手，其特征在于：所述橫向導軌(3)和所述縱向導軌(6)的空腔內均連接連接管(15)的一端，兩個所述連接管(15)的另一端分別與第一氣缸(16)和第二氣缸(17)的出氣端連接。

4.根據權利要求1所述的一種智能限位機械手，其特征在于：所述夾爪組件(9)包括連接殼(901)，所述連接殼(901)的外側壁與所述縱向移動桿(8)固定連接，所述連接殼(901)的內側壁上安裝有第三電機(902)沒所述第三電機(902)的輸出端固定連接有第一夾爪(903)和第一連接桿(904)，所述第一連接桿(904)上連接有螺紋柱(907)，所述連接殼(901)的內部轉動連接有第二螺紋桿(905)，所述第二螺紋桿(905)與所述螺紋柱(907)嚙合，所述第二螺紋桿(905)上固定連接有第二夾爪(906)。