[發(fā)明專利]一種雙機(jī)械臂機(jī)器人柔性打磨裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202011027677.6
• 申請日: 2020-09-25
• 公開（公告）號: CN112139944B
• 公開（公告）日: 2021-09-17
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 汪存益;王鵬彧;程濤;付續(xù)超;李盛
• 申請（專利權(quán)）人: 安徽新境界自動化技術(shù)有限公司
• 主分類號: B24B27/00
• 分類號: B24B27/00;B24B41/02;B24B47/08;B24B51/00;B24B49/12;B25J11/00
• 代理公司: 廣州高炬知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 44376
• 代理人: 洪美

本發(fā)明涉及打磨工具技術(shù)領(lǐng)域，具體的說是一種雙機(jī)械臂機(jī)器人柔性打磨裝置，包括撐載臺、橫套盤、旋載盤和兩個機(jī)械臂，所述撐載臺頂部水平設(shè)置有橫套盤，且橫套盤上端面兩側(cè)均設(shè)置有滑軌一，兩個所述滑軌一之間水平設(shè)置有齒板一。本發(fā)明的有益效果：通過兩個機(jī)械臂底部的打磨組件分別對物件同時進(jìn)行打磨工作，該裝置對物件進(jìn)行打磨處理的效率更高，且打磨組件通過兩個螺母螺接固定在套槽中，在保證打磨組件安裝使用或拆卸更加便捷的同時，又能更靈活、快速的調(diào)節(jié)打磨組件在套槽中被安裝固定的位置，且能根據(jù)對不同物件打磨的需要，調(diào)整在安裝板上裝載打磨組件的個數(shù)，保證該打磨裝置對不同物件進(jìn)行打磨處理的精度更高、且效率更快。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及打磨工具技術(shù)領(lǐng)域，具體的說是一種雙機(jī)械臂機(jī)器人柔性打磨裝置。

背景技術(shù)

柔性打磨裝置在很多機(jī)械物件加工生產(chǎn)時不可或缺，柔性打磨裝置內(nèi)置PLC控制器，智能程度高，可模仿人工打磨力度，自動調(diào)節(jié)打磨力度，相對靈活效率高。

現(xiàn)有的柔性打磨裝置在使用時仍然存在著很大的缺陷，現(xiàn)有的柔性打磨裝置常常只具有一個機(jī)械臂對物件進(jìn)行打磨，不但對物件打磨處理的效率很慢，而且打磨裝置調(diào)節(jié)磨頭對物件打磨的位置的速度很慢；現(xiàn)有的柔性打磨裝置對物件打磨處理的精度很差；且現(xiàn)有的柔性打磨裝置能夠?qū)δヮ^調(diào)節(jié)活動的范圍很小，導(dǎo)致打磨裝置對物件打磨覆蓋的范圍不全面、對物件打磨處理不夠徹底；現(xiàn)有的柔性打磨裝置對磨頭移動調(diào)節(jié)工作時的穩(wěn)定性很差，嚴(yán)重影響磨頭對物件打磨處理的質(zhì)量；且現(xiàn)有的柔性打磨裝置對物件進(jìn)行打磨工作的自動化程度很低。

發(fā)明內(nèi)容

針對現(xiàn)有技術(shù)中的問題，本發(fā)明提供了一種雙機(jī)械臂機(jī)器人柔性打磨裝置。

本發(fā)明解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是：一種雙機(jī)械臂機(jī)器人柔性打磨裝置，包括撐載臺、橫套盤、旋載盤和兩個機(jī)械臂，所述撐載臺頂部水平設(shè)置有橫套盤，且橫套盤上端面兩側(cè)均設(shè)置有滑軌一，兩個所述滑軌一之間水平設(shè)置有齒板一，且兩個滑軌一上均套接有滑框一，兩個滑框一上方設(shè)置有底滑框，且底滑框中部套設(shè)有電機(jī)二，所述電機(jī)二上方通過輸出軸轉(zhuǎn)動連接有移裝臺，且移裝臺內(nèi)部一端套接有電機(jī)一，所述電機(jī)一一端通過輸出軸轉(zhuǎn)動連接有旋載盤，且旋載盤一側(cè)側(cè)壁上方水平設(shè)置有齒板二，所述齒板二下方平行設(shè)置有兩個滑軌二，且兩個滑軌二上套接有兩個機(jī)械臂，其中，所述底滑框下方設(shè)置有電機(jī)三，且電機(jī)三下方通過輸出軸轉(zhuǎn)動連接有齒輪一，兩個機(jī)械臂上均豎向設(shè)置有側(cè)裝板，所述側(cè)裝板上方豎向設(shè)置有電機(jī)四，且電機(jī)四下方通過輸出軸轉(zhuǎn)動連接有齒輪二，所述側(cè)裝板外壁中部設(shè)置有電機(jī)七，且電機(jī)七一端通過輸出軸轉(zhuǎn)動連接有液壓缸一，所述液壓缸一下方通過液壓桿一伸動連接有電機(jī)五，通過電機(jī)七帶動液壓缸一和打磨組件翻轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)，保證該裝置能夠靈活、快速的調(diào)節(jié)打磨組件的工作位置，且電機(jī)二上方通過輸出軸帶動移裝臺旋轉(zhuǎn)，使兩個機(jī)械臂能快速的移動至撐載臺周圍的不同位置，且兩個機(jī)械臂能夠分別進(jìn)行調(diào)整移動，保證打磨組件能夠被移動調(diào)節(jié)的范圍更大，且極大的提高了該裝置對物件的打磨效率，且電機(jī)五下方通過輸出軸轉(zhuǎn)動連接有電機(jī)六，所述電機(jī)六兩端均通過輸出軸轉(zhuǎn)動連接有翻臂，且翻臂遠(yuǎn)離電機(jī)六的一端垂直焊接有載磨座，所述載磨座上設(shè)置有截面呈正方形結(jié)構(gòu)的安裝板，且安裝板上周向設(shè)置有四個套槽，所述套槽中貫穿安裝有打磨組件，其中，所述打磨組件上設(shè)置有液壓缸二，且液壓缸二下方通過液壓桿二伸動連接有電機(jī)八，所述電機(jī)八下方通過輸出軸轉(zhuǎn)動連接有磨石。

具體的，所述撐載臺底部呈水平設(shè)置，且撐載臺上端為梯形結(jié)構(gòu)，撐載臺安裝固定更加穩(wěn)固牢靠。

具體的，所述移裝臺呈長方體形結(jié)構(gòu)，且移裝臺底部的面積與底滑框上端面的面積大小相等，保證移裝臺與底滑框連接更加穩(wěn)固牢靠。

具體的，所述齒板一一側(cè)等間距設(shè)置若干個滾齒一，且齒輪一與滾齒一嚙合，電機(jī)三帶動齒輪一在齒板一上與底滑框呈活動連接。