[發明專利]整流子自動裝配裝置

在審

• 申請號: 202011027489.3
• 申請日: 2020-09-25
• 公開（公告）號: CN112171222A
• 公開（公告）日: 2021-01-05
• 發明（設計）人: 謝美華;孔鴻濱;謝偉;張凱
• 申請（專利權）人: 長沙杰立特自動化設備有限公司
• 主分類號: B23P19/00
• 分類號: B23P19/00
• 代理公司: 長沙德恒三權知識產權代理事務所(普通合伙) 43229
• 代理人: 徐仰貴

1.一種整流子自動裝配裝置，用于裝配轉子和整流子，其特征在于，包括：

第一上料機構，包括第一震動上料盤和第一上料機械手；

翻轉機構，包括設置在所述第一上料機械手下方并與其對接的翻轉臺、設置在所述翻轉臺上的第一安裝組件，所述第一安裝組件用于放置所述整流子；

循環傳送機構，包括設置在所述翻轉臺下方的循環傳送線和在所述循環傳送線上傳送的對接座，所述對接座用于放置所述轉子，并與所述第一安裝組件對接；

頂升機構，包括設置在所述循環傳送線下方的頂升件，所述頂升件用于頂起所述轉子與所述整流子對接。

2.根據權利要求1所述的整流子自動裝配裝置，其特征在于，所述第一安裝組件包括設置在所述翻轉臺上的第一安裝座、設置在所述第一安裝座一側的第一撥料件以及設置在所述第一安裝座上的第一夾爪。

3.根據權利要求2所述的整流子自動裝配裝置，其特征在于，所述翻轉臺設置有所述第一安裝組件的一面的相對面設置有第二安裝組件，所述第二安裝組件包括第二安裝座、設置在所述第二安裝座一側的第二撥料件以及設置在所述第二安裝座上的第二夾爪。

4.根據權利要求2所述的整流子自動裝配裝置，其特征在于，所述整流子自動裝配裝置還設置有壓接高度調節組件，所述壓接高度調節組件包括：

承接件，設置在所述第一安裝座下方，其上設置有用于抵接轉子的第一承接面和第二承接面；

第一驅動件，設置在所述翻轉臺上，用于驅動所述承接件運動，使所述第一承接面或第二承接面與所述轉子抵接。

5.根據權利要求1所述的整流子自動裝配裝置，其特征在于，所述第一震動上料盤的出料端設置有與所述第一上料機械手對接的截料組件；

所述截料組件包括與所述出料端對接的容料件、截料件和第二驅動件，所述容料件上設置有用于容納單個整流子的容納槽，所述第二驅動件用于驅動所述截料件運動，并阻擋所述容料槽與所述出料件的連通。

6.根據權利要求5所述的整流子自動裝配裝置，其特征在于，所述循環傳送機構還包括設置在所述循環傳送線上的截停件，所述截停件用于截停所述對接座，并使其與所述第一安裝組件對接。

7.根據權利要求1所述的整流子自動裝配裝置，其特征在于，所述對接座包括：

承接板，其上設置有供所述頂升件穿過的通孔；

承接套，設置在所述承接板上，內壁設置有承接所述轉子的臺階，以及限制所述轉子轉動的限位凸起。

8.根據權利要求1所述的整流子自動裝配裝置，其特征在于，所述頂升機構還包括設置在所述循環傳送線下方的頂升氣缸，所述頂升氣缸用于驅動所述頂升件運動。

9.根據權利要求8所述的整流子自動裝配裝置，其特征在于，所述第一震動上料盤上還設置有檢測所述整流子位置的第一傳感器，所述翻轉機構上還設置有檢測所述整流子是否進入所述第一安裝組件中的第二傳感器，所述循環傳送線上還設置有檢測所述對接座是否位于所述第一安裝組件下方的第三傳感器。

10.根據權利要求1至9任一項所述的整流子自動裝配裝置，其特征在于，所述整流子自動裝配裝置還包括設置在所述循環傳送線一側的第二上料機構，所述第二上料機構包括第二震動上料盤和第二上料機械手，所述第二上料機械手用于將所述第二震動上料盤中的轉子放置在所述對接座中。