[發明專利]整流子自動裝配裝置

在審

• 申請號: 202011027489.3
• 申請日: 2020-09-25
• 公開（公告）號: CN112171222A
• 公開（公告）日: 2021-01-05
• 發明（設計）人: 謝美華;孔鴻濱;謝偉;張凱
• 申請（專利權）人: 長沙杰立特自動化設備有限公司
• 主分類號: B23P19/00
• 分類號: B23P19/00
• 代理公司: 長沙德恒三權知識產權代理事務所(普通合伙) 43229
• 代理人: 徐仰貴

本發明公開了一種整流子自動裝配裝置，該整流子自動裝配裝置包括第一上料機構、翻轉機構、循環傳送機構和頂升機構，通過第一上料機構中的第一震動上料盤自動上料，并由第一上料機械手將整流子從第一震動上料盤的出料端取出并放入翻轉機構中的第一安裝組件中；同時循環傳送機構中攜帶轉子的對接座運動至翻轉機構的下方，翻轉機構驅動第一安裝組件翻轉，使其中的整流子與下方的對接座對應，最后頂升件上頂，使轉子的中心軸插入整流子中，實現自動裝配；裝配好后，頂升件回位，循環傳送線驅動裝配好的轉子流轉至下一工序；由此可實現整流子的自動上料和自動裝配。

技術領域

本發明涉及微型馬達生產領域，特別是涉及一種整流子自動裝配裝置。

背景技術

微型馬達行業一直都是勞動力密集型產業，因其產品的特殊性一直無法實現自動化生產，如產品部件來料統一性差、無規則等，在生產裝配過程中需要大量人工來定位產品、識別方向、周轉等工序，導致生產產能低、生產工藝落后及生產成品合格率低；隨著當前勞動力成本的增加及勞動力需求缺口加大等因素，導致微馬達企業總體生產成本急劇上升。

發明內容

本發明提供一種整流子自動裝配裝置，可解決現有技術中所面臨的上述問題。

本發明的技術解決方案為一種整流子自動裝配裝置，用于裝配轉子和整流子，包括：

第一上料機構，包括第一震動上料盤和第一上料機械手；

翻轉機構，包括設置在所述第一上料機械手下方并與其對接的翻轉臺、設置在所述翻轉臺上的第一安裝組件，所述第一安裝組件用于放置所述整流子；

循環傳送機構，包括設置在所述翻轉臺下方的循環傳送線和在所述循環傳送線上傳送的對接座，所述對接座用于放置所述轉子，并與所述第一安裝組件對接；

頂升機構，包括設置在所述循環傳送線下方的頂升件，所述頂升件用于頂起所述轉子與所述整流子對接。

優選地，所述第一安裝組件包括設置在所述翻轉臺上的第一安裝座、設置在所述第一安裝座一側的第一撥料件以及設置在所述第一安裝座上的第一夾爪。

優選地，所述翻轉臺設置有所述第一安裝組件的一面的相對面設置有第二安裝組件，所述第二安裝組件包括第二安裝座、設置在所述第二安裝座一側的第二撥料件以及設置在所述第二安裝座上的第二夾爪。

優選地，所述整流子自動裝配裝置還設置有壓接高度調節組件，所述壓接高度調節組件包括：

承接件，設置在所述第一安裝座下方，其上設置有用于抵接轉子的第一承接面和第二承接面；

第一驅動件，設置在所述翻轉臺上，用于驅動所述承接件運動，使所述第一承接面或第二承接面與所述轉子抵接。

優選地，所述第一震動上料盤的出料端設置有與所述第一上料機械手對接的截料組件；

所述截料組件包括與所述出料端對接的容料件、截料件和第二驅動件，所述容料件上設置有用于容納單個整流子的容納槽，所述第二驅動件用于驅動所述截料件運動，并阻擋所述容料槽與所述出料件的連通。

優選地，所述循環傳送機構還包括設置在所述循環傳送線上的截停件，所述截停件用于截停所述對接座，并使其與所述第一安裝組件對接。

優選地，所述對接座包括：

承接板，其上設置有供所述頂升件穿過的通孔；

承接套，設置在所述承接板上，內壁設置有承接所述轉子的臺階，以及限制所述轉子轉動的限位凸起。

優選地，所述頂升機構還包括設置在所述循環傳送線下方的頂升氣缸，所述頂升氣缸用于驅動所述頂升件運動。