[發明專利]一種臥式四肢康復理療方法及裝置

有效

• 申請號: 202011027467.7
• 申請日: 2020-09-25
• 公開（公告）號: CN113057815B
• 公開（公告）日: 2022-05-10
• 發明（設計）人: 肖罡;劉軒;楊欽文;黃冠迪
• 申請（專利權）人: 江西應用科技學院
• 主分類號: A61G7/015
• 分類號: A61G7/015;A61G7/075;A61H1/02
• 代理公司: 湖南兆弘專利事務所(普通合伙) 43008
• 代理人: 張麗娟;戴玲

本發明公開了一種臥式四肢康復理療方法和裝置。方法包括：用戶平躺、輸入上肢和/或下肢康復指令，進行上肢屈伸動作和/或下肢屈伸動作、停止輸入上肢和/或下肢的康復指令。裝置包括床板、床架、上肢曲柄連桿滑塊機構和下肢曲柄連桿滑塊機構，床板包括主床板、大臂床板、小臂床板、大腿床板和小腿床板，大臂床板鉸接于主床板上，小臂床板與大臂床板鉸接，大腿床板鉸接于主床板上，小腿床板與大腿床板鉸接，小臂床板與上肢曲柄連桿滑塊機構的上肢屈伸滑塊鉸接；小腿床板與下肢曲柄連桿滑塊機構的下肢屈伸滑塊鉸接。本發明與護理床融為一體、不占用床板上方空間、上肢屈伸訓練與下肢屈伸訓練相互獨立、可以同時屈伸、也可以單獨屈伸。

技術領域

本發明涉及康復護理器械，尤其涉及一種臥式四肢康復理療方法及裝置。

背景技術

對于四肢需要康復訓練的患者來說，現在大多都是在外置四肢訓練裝置，使用起來需要額外安裝到護理床上，不僅費時費力，而且非常占空間。因此，一種具有四肢訓練功能的，和護理床完美融合在一起的，空間占有率小的裝置對老年人進行康復訓練非常的重要。

發明內容

本發明要解決的技術問題是克服現有技術的不足，提供一種與護理床融為一體、不占用床板上方空間、更加方便簡潔、上肢屈伸訓練與下肢屈伸訓練相互獨立、上肢和下肢可以同時屈伸、也可以單獨屈伸的臥式四肢康復理療方法及裝置。

為解決上述技術問題，本發明采用以下技術方案：

一種臥式四肢康復理療方法，包括以下步驟：

S1、用戶平躺；

S2、當上肢需要康復理療時，輸入上肢康復指令，通過康復理療裝置驅動小臂向上翻轉，大臂向下翻轉，以使小臂帶動大臂作屈伸運動；

當下肢需要康復理療時，輸入下肢康復指令，通過康復理療裝置驅動小腿向上翻轉，大腿向上翻轉，以使小腿帶動大腿作屈伸運動；

當上肢和下肢同時需要康復理療時，輸入上肢、下肢康復指令，通過康復理療裝置驅動小臂向上翻轉，大臂向下翻轉，以使小臂帶動大臂作屈伸運動，同時通過康復理療裝置驅動小腿向上翻轉，大腿向上翻轉，以使小腿帶動大腿作屈伸運動；

S3、停止輸入上肢和/或下肢的康復指令。

一種臥式四肢康復理療裝置，包括床板、床架、上肢曲柄連桿滑塊機構和下肢曲柄連桿滑塊機構，所述床板設于床架上，所述床板包括主床板、大臂床板、小臂床板、大腿床板和小腿床板，所述大臂床板鉸接于主床板上，所述小臂床板與大臂床板鉸接，所述大腿床板鉸接于主床板上，小腿床板與大腿床板鉸接，所述上肢曲柄連桿滑塊機構安裝在床板的下方，所述小臂床板與上肢曲柄連桿滑塊機構的上肢屈伸滑塊鉸接，所述小臂床板與大臂床板之間的鉸接點低于大臂床板與主床板之間的鉸接點；所述下肢曲柄連桿滑塊機構安裝在床板的下方，所述小腿床板與下肢曲柄連桿滑塊機構的下肢屈伸滑塊鉸接，所述小腿床板與大腿床板之間的鉸接點高于大腿床板與主床板之間的鉸接點。

作為上述技術方案的進一步改進：

所述上肢曲柄連桿滑塊機構包括上肢盤形曲柄、上肢曲柄托架、上肢曲柄連桿、上肢第一導軌、上肢連桿、上肢第二導軌和上肢曲柄驅動，所述上肢曲柄托架安裝在主床板上，所述上肢盤形曲柄設于上肢曲柄托架上，所述上肢曲柄驅動用于驅動上肢盤形曲柄旋轉，所述上肢盤形曲柄上固設有上肢正弦滑塊，所述上肢第一導軌固定在上肢曲柄托架上，所述上肢曲柄連桿上設有上肢條形槽，所述上肢正弦滑塊位于所述上肢條形槽內，所述上肢曲柄連桿可移動的設于上肢第一導軌上，所述上肢第二導軌設于小臂床板的一側，所述上肢連桿一端與上肢第二導軌內的上肢屈伸滑塊連接，另一端與上肢曲柄連桿連接，所述小臂床板與上肢屈伸滑塊鉸接。