[發明專利]一種臥式四肢康復理療方法及裝置

有效

• 申請號: 202011027467.7
• 申請日: 2020-09-25
• 公開（公告）號: CN113057815B
• 公開（公告）日: 2022-05-10
• 發明（設計）人: 肖罡;劉軒;楊欽文;黃冠迪
• 申請（專利權）人: 江西應用科技學院
• 主分類號: A61G7/015
• 分類號: A61G7/015;A61G7/075;A61H1/02
• 代理公司: 湖南兆弘專利事務所(普通合伙) 43008
• 代理人: 張麗娟;戴玲

1.一種臥式四肢康復理療裝置，其特征在于，包括床板(1)、床架(2)、上肢曲柄連桿滑塊機構(3)和下肢曲柄連桿滑塊機構(4)，所述床板(1)設于床架(2)上，所述床板(1)包括主床板(11)、大臂床板(12)、小臂床板(13)、大腿床板(14)和小腿床板(15)，所述大臂床板(12)鉸接于主床板(11)上，所述小臂床板(13)與大臂床板(12)鉸接，所述大腿床板(14)鉸接于主床板(11)上，小腿床板(15)與大腿床板(14)鉸接，所述上肢曲柄連桿滑塊機構(3)安裝在床板(1)的下方，所述小臂床板(13)與上肢曲柄連桿滑塊機構(3)的上肢屈伸滑塊(351)鉸接，所述小臂床板(13)與大臂床板(12)之間的鉸接點低于大臂床板(12)與主床板(11)之間的鉸接點；所述下肢曲柄連桿滑塊機構(4)安裝在床板(1)的下方，所述小腿床板(15)與下肢曲柄連桿滑塊機構(4)的下肢屈伸滑塊(451)鉸接，所述小腿床板(15)與大腿床板(14)之間的鉸接點高于大腿床板(14)與主床板(11)之間的鉸接點，所述上肢曲柄連桿滑塊機構(3)包括上肢盤形曲柄(31)、上肢曲柄托架(32)、上肢曲柄連桿(33)、上肢第一導軌、上肢連桿(34)、上肢第二導軌(35)和上肢曲柄驅動，所述上肢曲柄托架(32)安裝在主床板(11)上，所述上肢盤形曲柄(31)設于上肢曲柄托架(32)上，所述上肢曲柄驅動用于驅動上肢盤形曲柄(31)旋轉，所述上肢盤形曲柄(31)上固設有上肢正弦滑塊(311)，所述上肢第一導軌固定在上肢曲柄托架(32)上，所述上肢曲柄連桿(33)上設有上肢條形槽(331)，所述上肢正弦滑塊(311)位于所述上肢條形槽(331)內，所述上肢曲柄連桿(33)可移動的設于上肢第一導軌上，所述上肢第二導軌(35)設于小臂床板(13)的一側，所述上肢連桿(34)一端與上肢第二導軌(35)內的上肢屈伸滑塊(351)連接，另一端與上肢曲柄連桿(33)連接，所述小臂床板(13)與上肢屈伸滑塊(351)鉸接。

2.根據權利要求1所述的臥式四肢康復理療裝置，其特征在于，所述下肢曲柄連桿滑塊機構(4)包括下肢盤形曲柄(41)、下肢曲柄托架(42)、下肢曲柄連桿(43)、下肢第一導軌、下肢連桿(44)、下肢第二導軌(45)和下肢曲柄驅動，所述下肢曲柄托架(42)安裝在主床板(11)上，所述下肢盤形曲柄(41)設于下肢曲柄托架(42)上，所述下肢曲柄驅動用于驅動下肢盤形曲柄(41)旋轉，所述下肢盤形曲柄(41)上固設有下肢正弦滑塊(411)，所述下肢第一導軌固定在下肢曲柄托架(42)上，所述下肢曲柄連桿(43)上設有下肢條形槽(431)，所述下肢正弦滑塊(411)位于所述下肢條形槽(431)內，所述下肢曲柄連桿(43)可移動的設于下肢第一導軌上，所述下肢第二導軌(45)設于小腿床板(15)的一側，所述下肢連桿(44)一端與下肢第二導軌(45)內的下肢屈伸滑塊(451)連接，另一端與下肢曲柄連桿(43)連接，所述小腿床板(15)與下肢屈伸滑塊(451)鉸接。

3.根據權利要求2所述的臥式四肢康復理療裝置，其特征在于，所述上肢第一導軌為上肢光軸(36)，所述上肢光軸(36)的兩端安裝在上肢曲柄托架(32)上，所述上肢曲柄連桿(33)一端設有上肢連接套(332)，所述上肢連接套(332)可移動的套設于上肢光軸(36)上；所述下肢第一導軌為下肢光軸(46)，所述下肢光軸(46)的兩端安裝在下肢曲柄托架(42)上，所述下肢曲柄連桿(43)一端設有下肢連接套(432)，所述下肢連接套(432)可移動的套設于下肢光軸(46)上。