[發明專利]頂升機構及車輛

有效

• 申請號: 202011027366.X
• 申請日: 2020-09-25
• 公開（公告）號: CN112062060B
• 公開（公告）日: 2022-01-28
• 發明（設計）人: 張喜斌;張亞錦;胡雪曦;李德權;李衛華;史弦立
• 申請（專利權）人: 珠海格力智能裝備有限公司;珠海格力電器股份有限公司
• 主分類號: B66F9/20
• 分類號: B66F9/20;B66F9/24;B66F9/075;B66F9/06
• 代理公司: 北京康信知識產權代理有限責任公司 11240
• 代理人: 譚玲玲

本發明提供了一種頂升機構及車輛，頂升機構包括：頂升部件，頂升部件用于頂升物體；支架，頂升部件可轉動地設置在支架上；支架相對安裝基礎上下可移動地設置，以帶動頂升部件進行頂升；第一傳動部件，第一傳動部件與頂升部件固定連接；第二傳動部件，第二傳動部件安裝在安裝基礎上，第二傳動部件與第一傳動部件相配合，以在第二傳動部件和第一傳動部件的相互作用下，驅動頂升部件相對支架轉動。通過使頂升部件相對支架沿與安裝基礎的旋轉方向相反的方向以同樣的速度轉動，以使頂升部件上的物體保持不動，進而解決現有技術中物體隨車體一同旋轉的問題，解決了現有技術中的頂升系統在頂升較大負載時靈活性較差的問題。

技術領域

本發明涉及AGV小車技術領域，具體而言，涉及一種頂升機構及車輛。

背景技術

AGV小車(Automated Guided Vehicle)是指裝備有電磁或光學等自動導航裝置，能夠沿規定的導航路徑行駛，具有安全保護以及各種移載功能的運輸車。

目前，AGV小車的移載方式主要有牽引移載、滾筒移載、頂升移載。

其中，牽引式移載需要人工將工裝車或工裝系統與AGV自身牽引機構相連接，操作者勞動強度較大，自動化程度較低。滾筒移載，即AGV背負滾筒輸送線，通過滾筒線的轉動實現與目標工作區對接，即AGV接駁臺必須安裝滾筒輸送線裝置。頂升移載是常用的移載方式，其能夠兼容多樣化的工裝，且操作靈活便捷；頂升移載主要是通過潛入工裝車底部，通過自身的頂升系統實現工裝車與地面脫離，達到移載的目的。

目前，頂升移載所使用的頂升系統主要分為凸輪頂升和空心絲杠頂升。

但是，凸輪頂升無法實現獨立旋轉，即工裝必須隨車體一同旋轉，這會存在安全隱患；空心絲杠頂升可以實現獨立旋轉，但對零部件材料及其加工工藝要求較高，且主要用于兩噸負載以下的較小負載的頂升。

可見，現有技術中的頂升系統存在頂升較大負載時，會存在工裝隨車體一同旋轉的問題，即存在靈活性較差的問題。

發明內容

本發明的主要目的在于提供一種頂升機構及車輛，以解決現有技術中的頂升系統在頂升較大負載時靈活性較差的問題。

為了實現上述目的，根據本發明的一個方面，提供了一種頂升機構，其包括：頂升部件，頂升部件用于頂升物體；支架，頂升部件可轉動地設置在支架上；支架相對安裝基礎上下可移動地設置，以帶動頂升部件進行頂升；第一傳動部件，第一傳動部件與頂升部件固定連接；第二傳動部件，第二傳動部件安裝在安裝基礎上，第二傳動部件與第一傳動部件相配合，以在第二傳動部件和第一傳動部件的相互作用下，驅動頂升部件相對支架轉動。

進一步地，第一傳動部件包括傳動桿和設置在傳動桿上的傳動部，傳動桿與頂升部件固定連接；第二傳動部件包括傳動軸和設置在傳動軸上的驅動部，傳動軸的延伸方向與傳動桿的延伸方向平行；驅動部與傳動部相接觸，以驅動傳動部帶動傳動桿繞傳動桿的軸向轉動；其中，傳動部沿頂升部件的頂升方向相對驅動部可移動地設置。

進一步地，傳動桿的延伸方向與頂升部件的頂升方向相同或平行；傳動部和驅動部均為條狀，傳動部沿傳動桿的延伸方向設置，驅動部沿傳動軸的延伸方向設置；或者，傳動部為條狀，傳動部沿傳動桿的延伸方向設置；驅動部為齒狀；或者，傳動部為齒狀；驅動部為條狀，驅動部沿傳動軸的延伸方向設置。

進一步地，傳動部為多個，多個傳動部繞傳動桿的周向間隔設置，相鄰兩個傳動部之間形成傳動槽；驅動部為多個，多個驅動部繞傳動軸的周向間隔設置；其中，驅動部和傳動槽的數量相等，通過使多個驅動部一一對應地設置在多個傳動槽內，以使各個驅動部驅動相應的傳動部轉動。

進一步地，支架包括套筒部和套設在套筒部之外的安裝部，頂升部件可轉動地設置在安裝部上，第一傳動部件的至少部分和第二傳動部件的至少部分均穿設在套筒部的筒腔內。