[發明專利]一種多功能機器人關節性能測試裝置

在審

• 申請號: 202011027192.7
• 申請日: 2020-09-25
• 公開（公告）號: CN112179637A
• 公開（公告）日: 2021-01-05
• 發明（設計）人: 孫國花
• 申請（專利權）人: 孫國花
• 主分類號: G01M13/00
• 分類號: G01M13/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發明涉及機器人測試設備技術領域，公開了一種多功能機器人關節性能測試裝置，包括測試箱體，所述測試箱體的頂端開設有滑槽，所述滑槽的數量為兩個，兩個所述滑槽的內部均插接有連接插塊，所述連接插塊的頂端固定連接有測試平臺，所述測試箱體的內底壁固定連接有臺階塊，本發明具有以下優點和效果：在使用裝置時，需要對機器人的上班部分的關節進行測試時可以操控機器人夾著拉杠使機器人做引體向上的運動來檢測機器人上半身關節處連接的穩定性，橡膠套能夠加大機器人與拉杠之間的摩擦力，使機器人抬動砝碼槽塊內部的砝碼，可以檢測機器人手臂關節處連接的穩定性，拉動測試平臺，測試平臺能夠通過連接插塊在滑槽內運動。

技術領域

本發明涉及機器人測試設備技術領域，特別涉及一種多功能機器人關節性能測試裝置。

背景技術

機器人具有感知、決策、執行等基本特征，可以輔助甚至替代人類完成危險、繁重、復雜的工作，提高工作效率與質量，服務人類生活，擴大或延伸人的活動及能力范圍，而機器人的連接部分是由各個關節進行連接，關節連接得穩定性對于機器人至關重要，在機器人組裝完成后，會對機器人的關節部分進行性能測試，在測試時會使用到測試裝置。

現有的裝置在進行測試時較為單一，不能對機器人關節部分較為全面的進行測試，且現有的裝置支撐結構較為簡單，穩定性較差，不利于裝置的使用。

發明內容

本發明的目的是提供一種多功能機器人關節性能測試裝置，具有能夠較為全面的對機器人關節進行性能測試和裝置穩定性較好的效果。

本發明的上述技術目的是通過以下技術方案得以實現的：一種多功能機器人關節性能測試裝置，包括測試箱體，所述測試箱體的頂端開設有滑槽，所述滑槽的數量為兩個，兩個所述滑槽的內部均插接有連接插塊，所述連接插塊的頂端固定連接有測試平臺，所述測試箱體的內底壁固定連接有臺階塊，所述測試平臺的頂端固定連接有支撐桿，所述支撐桿的一側固定連接有拉杠，所述拉杠的外表面套接有橡膠套，所述測試平臺的頂端固定連接有砝碼槽塊，所述砝碼槽塊的內部設置有砝碼。

通過采用上述技術方案，在使用裝置時，需要對機器人的上班部分的關節進行測試時可以操控機器人夾著拉杠使機器人做引體向上的運動來檢測機器人上半身關節處連接的穩定性，橡膠套能夠加大機器人與拉杠之間的摩擦力，使機器人抬動砝碼槽塊內部的砝碼，可以檢測機器人手臂關節處連接的穩定性，拉動測試平臺，測試平臺能夠通過連接插塊在滑槽內運動，打開測試箱體，使機器人使用臺階塊使機器人做上下樓梯運動，來檢測機器人腿部關節連接的穩定性。

本發明的進一步設置為：所述測試箱體的底端固定連接有支撐柱，所述支撐柱的數量為四個，四個所述支撐柱的底端均固定連接有支撐底座。

通過采用上述技術方案，支撐柱的作用是對測試箱體進行支撐，支撐柱底部的支撐底座的作用是增大支撐柱與地面接觸的面積，加強支撐柱支撐時的穩定性。

本發明的進一步設置為：所述支撐柱的一側固定連接有加固柱，所述支撐底座的底端固定連接有橡膠層。

通過采用上述技術方案，加固柱的作用是加強支撐柱之間的連接，加強支撐柱的穩定性，橡膠層的作用是加大支撐底座與地面之間的摩擦力，加強支撐底座的穩定性。

本發明的進一步設置為：所述支撐柱的一側固定連接有側加固桿，所述側加固桿的一端固定連接有側加固底座。

通過采用上述技術方案，側加固桿的作用是從側面加強對支撐柱的支撐，加強支撐柱的穩定性，側加固底座的作用是加大側加固桿與地面接觸的面積，加強側加固桿的穩定性。

本發明的進一步設置為：所述側加固底座的外表面開設有固定孔，所述固定孔的數量為若干個，若干個所述固定孔的內部均螺紋連接有固定螺釘。

通過采用上述技術方案，側加固底座通過固定螺釘使側加固底座與地面連接，加強裝置與地面之間的連接，加強裝置的穩定性。