[發明專利]一種多功能機器人關節性能測試裝置

在審

• 申請號: 202011027192.7
• 申請日: 2020-09-25
• 公開（公告）號: CN112179637A
• 公開（公告）日: 2021-01-05
• 發明（設計）人: 孫國花
• 申請（專利權）人: 孫國花
• 主分類號: G01M13/00
• 分類號: G01M13/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種多功能機器人關節性能測試裝置，包括測試箱體（1），其特征在于：所述測試箱體（1）的頂端開設有滑槽（2），所述滑槽（2）的數量為兩個，兩個所述滑槽（2）的內部均插接有連接插塊（3），所述連接插塊（3）的頂端固定連接有測試平臺（4），所述測試箱體（1）的內底壁固定連接有臺階塊（5），所述測試平臺（4）的頂端固定連接有支撐桿（6），所述支撐桿（6）的一側固定連接有拉杠（7），所述拉杠（7）的外表面套接有橡膠套（8），所述測試平臺（4）的頂端固定連接有砝碼槽塊（9），所述砝碼槽塊（9）的內部設置有砝碼（10）。

2.根據權利要求1所述的一種多功能機器人關節性能測試裝置，其特征在于：所述測試箱體（1）的底端固定連接有支撐柱（11），所述支撐柱（11）的數量為四個，四個所述支撐柱（11）的底端均固定連接有支撐底座（12）。

3.根據權利要求2所述的一種多功能機器人關節性能測試裝置，其特征在于：所述支撐柱（11）的一側固定連接有加固柱（13），所述支撐底座（12）的底端固定連接有橡膠層（14）。

4.根據權利要求2所述的一種多功能機器人關節性能測試裝置，其特征在于：所述支撐柱（11）的一側固定連接有側加固桿（15），所述側加固桿（15）的一端固定連接有側加固底座（16）。

5.根據權利要求4所述的一種多功能機器人關節性能測試裝置，其特征在于：所述側加固底座（16）的外表面開設有固定孔（17），所述固定孔（17）的數量為若干個，若干個所述固定孔（17）的內部均螺紋連接有固定螺釘（18）。

6.根據權利要求1所述的一種多功能機器人關節性能測試裝置，其特征在于：所述測試平臺（4）的底端固定連接有連接耳（19），所述連接耳（19）的內部插接有轉動軸（20），所述轉動軸（20）的外表面套接有加固套柱（21）。

7.根據權利要求6所述的一種多功能機器人關節性能測試裝置，其特征在于：所述加固套柱（21）的內部插接有加固內柱（22），所述加固內柱（22）的一端固定連接有第二支撐底座（23）。

8.根據權利要求7所述的一種多功能機器人關節性能測試裝置，其特征在于：所述加固內柱（22）和加固套柱（21）的外表面均開設有調節孔（24），所述調節孔（24）的內部螺紋連接有調節螺栓（25）。

9.根據權利要求1所述的一種多功能機器人關節性能測試裝置，其特征在于：所述測試平臺（4）的底端固定連接有連接板（26），所述連接板（26）的一側開設有插接孔（27），所述插接孔（27）的內部插接有擋板塊（28）。

10.根據權利要求1所述的一種多功能機器人關節性能測試裝置，其特征在于：所述測試平臺（4）的一側固定連接有門把手（29），所述門把手（29）的數量為若干個。