[發明專利]一種工業機器人齒輪裝置

在審

• 申請號: 202011027190.8
• 申請日: 2020-09-25
• 公開（公告）號: CN112128330A
• 公開（公告）日: 2020-12-25
• 發明（設計）人: 孫國花
• 申請（專利權）人: 孫國花
• 主分類號: F16H37/06
• 分類號: F16H37/06;F16H57/023;F16H57/031;F16H57/035;F16H7/08
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種工業機器人齒輪裝置，包括框架（1），其特征在于：所述框架（1）的內部固定連接有齒輪箱（2），所述齒輪箱（2）的內部固定連接有電機（3），所述電機（3）的一端固定連接有第一齒輪（4），所述第一齒輪（4）的外表面嚙合有鏈條（5），所述鏈條（5）的頂端嚙合有第二齒輪（6），所述第二齒輪（6）的一側固定連接有第三齒輪（7），所述第三齒輪（7）的兩側均嚙合有第四齒輪（8），所述第四齒輪（8）的一側有第五齒輪（9），所述第四齒輪（8）與第五齒輪（9）的一側均固定連接有第一斜齒輪（10），所述第一斜齒輪（10）的一端嚙合有第二斜齒輪（11），所述齒輪箱（2）的內部活動連接有第一調節桿（12），所述齒輪箱（2）的內部活動連接有第二調節桿（13）。

2.根據權利要求1所述的一種工業機器人齒輪裝置，其特征在于：所述第一調節桿（12）與第二調節桿（13）的內部均插接有第一插桿（14），所述第一插桿（14）的頂端固定連接有按鈕（15）。

3.根據權利要求2所述的一種工業機器人齒輪裝置，其特征在于：所述按鈕（15）的一側固定連接有第一彈簧（16），所述第一插桿（14）的一側固定連接有第一擋塊（17），所述第一插桿（14）的底端固定連接有第二擋塊（18）。

4.根據權利要求1所述的一種工業機器人齒輪裝置，其特征在于：所述齒輪箱（2）的內部固定連接有套筒（19），所述套筒（19）的內部插接有第二插桿（20），所述第二插桿（20）、第二齒輪（6）、第三齒輪（7）、第四齒輪（8）、第五齒輪（9）與第一斜齒輪（10）的內部均固定連接有軸承（21）。

5.根據權利要求4所述的一種工業機器人齒輪裝置，其特征在于：所述軸承（21）的內部固定連接有第一傳動軸（22），所述第一傳動軸（22）的外表面固定連接有第一鏈條滾輪（23），所述第二插桿（20）的一端固定連接有第二彈簧（34）。

6.根據權利要求1所述的一種工業機器人齒輪裝置，其特征在于：所述第二斜齒輪（11）的內部固定連接有第二傳動軸（24），所述齒輪箱（2）的外表面固定連接有齒輪箱蓋板（25）。

7.根據權利要求1所述的一種工業機器人齒輪裝置，其特征在于：所述齒輪箱（2）的外表面鉸鏈連接有電機擋板（26），所述框架（1）的一側鉸鏈連接有蓋子（27）。

8.根據權利要求7所述的一種工業機器人齒輪裝置，其特征在于：所述蓋子（27）的一側固定連接有傳動套（28），所述蓋子（27）的一側固定連接有把手（29）。

9.根據權利要求8所述的一種工業機器人齒輪裝置，其特征在于：所述傳動套（28）的內部活動連接第三插桿（30），所述第三插桿（30）的底端固定連接有擋板（31）。

10.根據權利要求1所述的一種工業機器人齒輪裝置，其特征在于：所述框架（1）的兩側均固定連接有固定板（32），所述齒輪箱（2）的內部活動連接有第二鏈條滾輪（33）。