[發(fā)明專利]一種工業(yè)機器人齒輪裝置

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202011027190.8
• 申請日: 2020-09-25
• 公開（公告）號: CN112128330A
• 公開（公告）日: 2020-12-25
• 發(fā)明（設計）人: 孫國花
• 申請（專利權）人: 孫國花
• 主分類號: F16H37/06
• 分類號: F16H37/06;F16H57/023;F16H57/031;F16H57/035;F16H7/08
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發(fā)明公開了機器人配件的一種工業(yè)機器人齒輪裝置，包括框架，框架的內部固定連接有齒輪箱，齒輪箱的內部固定連接有電機，電機的一端固定連接有第一齒輪，第一齒輪的外表面嚙合有鏈條，鏈條的頂端嚙合有第二齒輪，第二齒輪的一側固定連接有第三齒輪，第三齒輪的兩側均嚙合有第四齒輪，第四齒輪的一側有第五齒輪，第四齒輪與第五齒輪的一側均固定連接有第一斜齒輪，本發(fā)明中，通過齒輪、斜齒輪與調節(jié)桿的設置，工作人員按下按鈕，第二擋塊就會離開齒輪箱，這時可以拉出第一調節(jié)桿，當?shù)谝徽{節(jié)桿調至下端可以使轉裝置停止運作，裝置可以根據(jù)實際要求來自由調節(jié)開關，使得裝置可以適用于各種工作環(huán)境，節(jié)省了生產成本。

技術領域

本發(fā)明涉及機器人配件領域，具體是一種工業(yè)機器人齒輪裝置。

背景技術

工業(yè)機器人是廣泛用于工業(yè)領域的多關節(jié)機械手或多自由度的機器裝置，具有一定的自動性，可依靠自身的動力能源和控制能力實現(xiàn)各種工業(yè)加工制造功能，工業(yè)機器人被廣泛應用于電子、物流、化工等各個工業(yè)領域之中，齒輪是指輪緣上有齒輪連續(xù)嚙合傳遞運動和動力的機械元件，齒輪在傳動中的應用很早就出現(xiàn)了，19世紀末，展成切齒法的原理及利用此原理切齒的專用機床與刀具的相繼出現(xiàn)，隨著生產的發(fā)展，齒輪運轉的平穩(wěn)性受到重視齒輪傳動是指由齒輪副傳遞運動和動力的裝置，它是現(xiàn)代各種設備中應用最廣泛的一種機械傳動方式，它的傳動比較準確，效率高，結構緊湊，工作可靠，壽命長。

現(xiàn)在工業(yè)機器人的齒輪裝置的傳動方向比較單一，并且市場上的裝置控制不同方向的齒輪，通常選用多個電機帶動運行，這樣對提高了裝置的制作成本，并且市場上裝置的鏈條固定的很緊，防止鏈條松開或者錯位，但是這樣會使得鏈條拆裝很不方便，并且市場上的鏈條松了會導致裝置停止運作，這有減低了裝置的工作效率。

發(fā)明內容

本發(fā)明的目的在于提供一種工業(yè)機器人齒輪裝置，以解決上述背景技術中提出的問題。

為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供如下技術方案：

一種工業(yè)機器人齒輪裝置，包括框架，所述框架的內部固定連接有齒輪箱，所述齒輪箱的內部固定連接有電機，所述電機的一端固定連接有第一齒輪，所述第一齒輪的外表面嚙合有鏈條，所述鏈條的頂端嚙合有第二齒輪，所述第二齒輪的一側固定連接有第三齒輪，所述第三齒輪的兩側均嚙合有第四齒輪，所述第四齒輪的一側有第五齒輪，所述第五齒輪的一側固定連接有第一斜齒輪，所述第一斜齒輪的一端嚙合有第二斜齒輪，所述齒輪箱的內部活動連接有第一調節(jié)桿，所述齒輪箱的內部活動連接有第二調節(jié)桿，電機帶動第一齒輪旋轉，第二齒輪通過鏈條跟著第一齒輪旋轉，第二齒輪帶動第三齒輪旋轉，第四齒輪與第五齒輪嚙合第三齒輪旋轉，三個第一斜齒輪跟著第四齒輪與第五齒輪旋轉，第二斜齒輪垂直嚙合第一斜齒輪開始旋轉，三個第二斜齒輪朝向三個方向，裝置可以由一個電機帶動三個方向的第二斜齒輪旋轉，這樣可以為公司減少開支，工作人員可以通過移動第一調節(jié)桿與第二調節(jié)桿，來調節(jié)第三齒輪與第四齒輪，當?shù)谝徽{節(jié)桿調至下端可以使轉裝置停止運作，第一調節(jié)桿與第二調節(jié)桿都在上端時，三個方向的第二齒輪都開始運作，裝置可以根據(jù)實際要求來自由調節(jié)開關，使得裝置可以適用于各種工作環(huán)境，不需要廠家在訂購更多型號的裝置，節(jié)省了生產成本。

作為本發(fā)明進一步的方案：所述第一調節(jié)桿與第二調節(jié)桿的內部均插接有第一插桿，所述第一插桿的頂端固定連接有按鈕，工作人員可以按下按鈕可以控制插桿的移動。

作為本發(fā)明再進一步的方案：所述按鈕的一側固定連接有第一彈簧，所述第一插桿的一側固定連接有第一擋塊，所述第一插桿的底端固定連接有第二擋塊，第一擋塊是用來防止第插桿被工作拔出，第二擋塊使用來固定第一調節(jié)桿與第二調節(jié)桿，第一彈簧可以使第一插桿復位，使得第二擋塊卡住齒輪箱。

作為本發(fā)明再進一步的方案：所述齒輪箱的內部固定連接有套筒，所述套筒的內部插接有第二插桿，所述第二插桿、第二齒輪、第三齒輪、第四齒輪、第五齒輪與第一斜齒輪的內部均固定連接有軸承，軸承可以用來使裝置內需要旋轉的零件旋轉的更加順暢，也是用來固定它們，使它們不能移動，套筒用來固定安裝第二插桿與第二彈簧。