[發明專利]一種清潔設備

有效

• 申請號: 202011027130.6
• 申請日: 2020-09-25
• 公開（公告）號: CN112568815B
• 公開（公告）日: 2023-09-26
• 發明（設計）人: 李行;成盼
• 申請（專利權）人: 北京石頭世紀科技股份有限公司
• 主分類號: A47L11/282
• 分類號: A47L11/282;A47L11/29;A47L11/40
• 代理公司: 北京中強智尚知識產權代理有限公司 11448
• 代理人: 劉影

本申請提供一種清潔設備，所述清潔設備的清潔模組具有升降調節功能。所述清潔設備包括：移動平臺、升降臺以及清潔模組，所述移動平臺被配置為在操作面上自動沿著目標方向移動；所述升降臺，同所述移動平臺連接，被配置為相對于移動平臺上下移動；所述清潔模組，安裝在所述升降臺上，被配置為清潔所述操作面。從而，當所述清潔設備工作時，其清潔模組貼緊所述操作面；而當所述清潔設備不工作時，所述清潔模組被升起離開操作面。因此所述清潔設備可以自由地在所述操作面上移動，減少了清潔模組同地面的摩擦和因摩擦帶來損壞的可能性。

本公開要求基于2019年9月29日提交的申請號為201910932385.8的中國申請的優先權，通過援引將其全部內容并入本文中。

技術領域

本申請涉及一種設備，尤其涉及一種清潔設備。

背景技術

隨著當代生活節奏的加快以及勞動力成本的提高，越來越多的家庭和企業使用自動清潔設備清理地面、玻璃等。自動清潔設備的出現大大減少了人類清掃的時間和成本，但是自動清潔設備還存在很多問題，例如，清潔設備上的清潔組件無法進行升降調節，而是始終貼緊被清潔面，造成設備在不進行清潔工作時，在被清潔面上自由移動困難或者移動阻力大。

因此，提供一種具有清潔組件升降調節功能的自動清潔設備是十分重要的。

發明內容

本申請提供一種清潔設備，所述自動清潔設備具有升降調節功能。

根據本申請的一方面，所述清潔設備包括：移動平臺、升降臺以及清潔模組，所述移動平臺被配置為在操作面上自動沿著目標方向移動；所述升降臺，同所述移動平臺連接，被配置為相對于移動平臺上下移動；所述清潔模組，安裝在所述升降臺上，被配置為清潔所述操作面。

在一些實施例中，所述升降臺包括：升降機構和升降臺基座，所述升降機構，同所述移動平臺連接，被配置為驅動所述升降臺相對于所述移動平臺上下移動；所述升降臺基座，同所述升降機構連接，被配置為在升降機構的作用下相對于所述移動平臺上下移動，所述升降臺基座包括：第一連接端和第二連接端；所述第一連接端，靠近所述移動平臺的前方；所述第二連接端，靠近所述移動平臺的后方。

在一些實施例中，所述升降臺基座還包括輔助輪，其中當所述升降臺基座相對于所述移動平臺向下移動時，所述輔助輪首先接觸到所述操作面。

在一些實施例中，所述升降機構為柔性牽引機構，通過第一線纜將所述升降臺基座懸掛在所述移動平臺上，并配置為牽動所述升降臺基座相對于所述移動平臺上下移動。

在一些實施例中，所述升降臺還包括連接桿，所述連接桿包括：第一鉸接端和第二鉸接端，所述第一鉸接端同所述升降臺基座的第一連接端鉸接，所述第二鉸接端同所述移動平臺鉸接。

在一些實施例中，所述柔性牽引機構包括懸掛機構和驅動機構，所述懸掛機構包括所述第一線纜，將所述升降臺基座懸掛在所述移動平臺上；所述驅動機構，驅動所述升降臺基座相對于所述移動平臺做上下移動。

在一些實施例中，所述懸掛機構包括至少一個線導，安裝在所述升降臺基座上，以便所述第一線纜通過，其中，所述第一線纜穿過所述至少一個線導時延伸方向發生轉向。

在一些實施例中，所述至少一個線導包括：至少一個滑輪、至少一個拐角線導和至少一個導向凸起中的至少一個。

在一些實施例中，所述升降臺基座包括第一側和第二側，所述至少一個線導包括第一拐角線導，第二拐角線導和定滑輪，所述第一拐角線導位于所述第一側，將從所述升降臺基座上部進入所述第一拐角線導的所述第一線纜導向所述第二側；所述第二拐角線導位于所述第二側，將所述第一線纜導向所述升降臺基座上部的方向；所述定滑輪將所述第一線纜導向所述升降臺基座下部的方向，所述第一線纜從所述升降臺基座上方依次穿過所述第一拐角線導、所述第二拐角線導和所述定滑輪。