[發明專利]一種清潔設備

有效

• 申請號: 202011027130.6
• 申請日: 2020-09-25
• 公開（公告）號: CN112568815B
• 公開（公告）日: 2023-09-26
• 發明（設計）人: 李行;成盼
• 申請（專利權）人: 北京石頭世紀科技股份有限公司
• 主分類號: A47L11/282
• 分類號: A47L11/282;A47L11/29;A47L11/40
• 代理公司: 北京中強智尚知識產權代理有限公司 11448
• 代理人: 劉影

1.一種清潔設備，其特征在于，包括：

移動平臺，被配置為在操作面上自動沿著目標方向移動；

升降臺，同所述移動平臺連接，被配置為相對于移動平臺上下移動，所述升降臺包括升降機構，升降臺基座和連接桿，其中：

所述連接桿的第一鉸接端同所述移動平臺鉸接，所述連接桿的第二鉸接端同所述升降臺基座的第一連接端鉸接，

所述升降機構為柔性牽引機構，同所述移動平臺連接，被配置為通過第一線纜牽動所述升降臺基座相對于所述移動平臺上下移動，以及

所述升降臺基座的第二連接端通過所述第一線纜懸掛在所述移動平臺上，被配置為在升降機構的作用下相對于所述移動平臺上下移動；以及

清潔模組，至少部分地安裝在所述升降臺上，被配置為清潔所述操作面。

2.如權利要求1所述的清潔設備，其特征在于，

所述第一連接端靠近所述移動平臺的前方；和

所述第二連接端靠近所述移動平臺的后方。

3.如權利要求2所述的清潔設備，其特征在于，所述升降臺基座還包括至少一個輔助輪，

其中，當所述升降臺基座相對于所述移動平臺向下移動時，所述至少一個輔助輪首先接觸到所述操作面。

4.如權利要求2所述的清潔設備，其特征在于，所述柔性牽引機構包括：

懸掛機構，包括所述第一線纜，將所述升降臺基座懸掛在所述移動平臺上，和

驅動機構，驅動所述升降臺基座相對于所述移動平臺做上下移動。

5.如權利要求4所述的清潔設備，其特征在于，所述懸掛機構包括：

至少一個線導，在所述升降臺基座上，以便所述第一線纜通過，其中，所述第一線纜穿過所述至少一個線導時延伸方向發生轉向。

6.如權利要求5所述的清潔設備，其特征在于，所述至少一個線導包括：滑輪、拐角線導和導向凸起中的至少一個。

7.如權利要求6所述的清潔設備，其特征在于，所述升降臺基座包括第一側和第二側，所述至少一個線導包括：

第一拐角線導，位于所述第一側，將從所述升降臺基座上部進入所述第一拐角線導的所述第一線纜導向所述第二側；

第二拐角線導，位于所述第二側，將所述第一線纜導向所述升降臺基座上部的方向；和

定滑輪，所述定滑輪將所述第一線纜導向所述升降臺基座下部的方向，

所述第一線纜從所述升降臺基座上部依次穿過所述第一拐角線導、所述第二拐角線導和所述定滑輪。

8.如權利要求4所述的清潔設備，其特征在于，所述第一線纜包括：

第一端，同所述移動平臺連接；和

第二端，同所述驅動機構連接。

9.如權利要求8所述的清潔設備，其特征在于，所述驅動機構包括：

動力裝置；和

驅動輪，連接所述動力裝置。

10.如權利要求9所述的清潔設備，其特征在于，所述驅動機構還包括驅動耦合器，所述驅動耦合器連接所述移動平臺，并與所述驅動輪耦合，

其中，當所述驅動輪轉動時，所述驅動輪相對于所述驅動耦合器做線性運動。

11.如權利要求10所述的清潔設備，其特征在于，

所述驅動輪包括齒輪；

所述驅動耦合器包括齒條，所述齒條同所述齒輪耦合。

12.如權利要求11所述的清潔設備，其特征在于，

所述驅動耦合器包括連接線纜；

所述驅動耦合器通過所述連接線纜吊裝在所述移動平臺上。

13.如權利要求12所述的清潔設備，其特征在于，

所述齒條包括滑動端，所述滑動端同所述連接線纜連接；

所述升降臺基座包括滑槽，

所述滑動端沿所述滑槽方向運動。