[發明專利]人臉檢測的方法、裝置和計算機存儲介質在審
| 申請號： | 202011027038.X | 申請日： | 2020-09-25 |
| 公開（公告）號： | CN112052832A | 公開（公告）日： | 2020-12-08 |
| 發明（設計）人： | 王珂堯;馮浩城;岳海瀟 | 申請（專利權）人： | 北京百度網訊科技有限公司 |
| 主分類號： | G06K9/00 | 分類號： | G06K9/00;G06K9/62;G06N3/04;G06N3/08 |
| 代理公司： | 北京市金杜律師事務所 11256 | 代理人： | 趙林琳 |
| 地址： | 100094 北京市*** | 國省代碼： | 北京;11 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 檢測 方法 裝置 計算機 存儲 介質 | ||
1.一種人臉檢測的方法，包括：
基于包括人臉的彩色圖像、紅外圖像和深度圖像，確定所述彩色圖像、所述紅外圖像和所述深度圖像中的多個人臉關鍵點；
基于所述多個人臉關鍵點，分別確定第一特征、第二特征和第三特征，所述第一特征與所述彩色圖像相關聯，所述第二特征與所述紅外圖像相關聯，所述第三特征與所述深度圖像相關聯；
基于所述第一特征、所述第二特征和所述第三特征，生成第四特征；以及
基于第四特征，確定人臉的真實性。
2.根據權利要求1所述的方法，其中基于包括人臉區域的所述彩色圖像、所述紅外圖像和深度圖像，確定所述彩色圖像、所述紅外圖像和所述深度圖像中的人臉區域中的多個人臉關鍵點包括：
基于所述彩色圖像，確定所述彩色圖像中的人臉區域；
基于所述人臉區域，確定所述彩色圖像中的多個人臉關鍵點；以及
基于所述彩色圖像中的多個人臉關鍵點，確定所述紅外圖像和所述深度圖像中的多個人臉關鍵點。
3.根據權利要求2所述的方法，其中基于所述彩色圖像中的多個人臉關鍵點，確定所述紅外圖像和所述深度圖像中的多個人臉關鍵點包括：
確定所述彩色圖像的坐標與所述紅外圖像和所述深度圖像的坐標之間的對應關系；以及
基于所述對應關系以及所述彩色圖像中的多個人臉關鍵點，確定所述紅外圖像和所述深度圖像中的多個人臉關鍵點。
4.根據權利要求1所述的方法，其中基于所述多個人臉關鍵點，分別確定第一特征、第二特征和第三特征包括：
基于所述多個人臉關鍵點，分別確定彩色圖像、紅外圖像和深度圖像中的人臉圖像；
對所確定的所述人臉圖像進行歸一化處理，以獲取經歸一化的人臉圖像；以及
基于經歸一化的所述人臉圖像，確定所述第一特征、所述第二特征和所述第三特征。
5.根據權利要求1所述方法，其中基于所述第一特征、所述第二特征和所述第三特征，生成第四特征包括：
將所述第一特征、所述第二特征和所述第三特征進行組合以生成所述第四特征。
6.一種人臉檢測的裝置，包括：
第一關鍵點確定模塊，被配置為基于包括人臉的彩色圖像、紅外圖像和深度圖像，確定所述彩色圖像、所述紅外圖像和所述深度圖像中的多個人臉關鍵點；
第一特征確定模塊，被配置為基于所述多個人臉關鍵點，分別確定第一特征、第二特征和第三特征，所述第一特征與所述彩色圖像相關聯，所述第二特征與所述紅外圖像相關聯，所述第三特征與所述深度圖像相關聯；
特征融合模塊，被配置為基于所述第一特征、所述第二特征和所述第三特征，生成第四特征；以及
人臉識別模塊，被配置為基于第四特征，確定人臉的真實性。
7.根據權利要求6所述的裝置，其中所述第一關鍵點確定模塊包括：
人臉區域確定模塊，被配置為基于所述彩色圖像，確定所述彩色圖像中的人臉區域；
第二關鍵點確定模塊，被配置為基于所述人臉區域，確定所述彩色圖像中的多個人臉關鍵點；以及
第三關鍵點確定模塊，被配置為基于所述彩色圖像中的多個人臉關鍵點，確定所述紅外圖像和所述深度圖像中的多個人臉關鍵點。
8.根據權利要求7所述的方法，其中所述第三關鍵點確定模塊包括：
對應關系確定模塊，被配置為確定所述彩色圖像的坐標與所述紅外圖像和所述深度圖像的坐標之間的對應關系；以及
第四關鍵點確定模塊，被配置為基于所述對應關系以及所述彩色圖像中的多個人臉關鍵點，確定所述紅外圖像和所述深度圖像中的多個人臉關鍵點。
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