[發明專利]一種工件移載裝置

有效

• 申請號: 202011026856.8
• 申請日: 2020-09-25
• 公開（公告）號: CN112249674B
• 公開（公告）日: 2022-11-11
• 發明（設計）人: 繆磊;肖夕全;袁文卿
• 申請（專利權）人: 蘇州富強科技有限公司
• 主分類號: B65G47/90
• 分類號: B65G47/90;B65G47/248;B65G61/00
• 代理公司: 北京遠大卓悅知識產權代理有限公司 11369
• 代理人: 孔凡玲

本發明提供的一種工件移載裝置，包括搬運機構，其上設置有取料工位，承載有工件的料盤在搬運機構上移動至所述取料工位；翻轉機構，其包括承放工件的轉動夾具及驅動轉動夾具轉動的驅動組件；以及抓料機構，其設置在所述取料工位及轉動夾具上方；其中，搬運機構包括有上料組件、移載組件，頂升上料工位設置在對應上料組件的上方，移載組件用于帶動料盤移載至頂升上料工位；搬運機構上傳輸的載滿工件的料盤傳輸至對應移載組件的位置處，移載組件將料盤移載至所述取料工位，抓料機構抓取位于取料工位處料盤上的工件，并將工件承放至轉動夾具上，驅動組件驅動轉動夾具轉動，從而使得工件翻轉，本發明使用方便，結構簡單。

技術領域

本發明屬于非標自動化領域，具體涉及一種工件移載裝置。

背景技術

在非標自動化領域中，尤其是在檢測電池的檢測流水線中，采用料盤承裝工件是總所周知的。但是，發明人發現現有料盤的使用過程中至少存在如下問題：

首先，在檢測過程中，為了提高檢測的準確性，需要將電池豎直設置后進行檢測，以便于檢測設備對其內部進行檢測，而在傳輸過程中，為了電池穩定需要將電池平鋪在料盤內，由此，在檢測前需要將電池翻轉以適應檢測需要，而在現有技術中常采用人工翻轉的方式，自動化水平較低，導致了其檢測效率低。

有鑒于此，實有必要開發一種帶廢料回收的流水線，用以解決上述問題。

發明內容

針對現有技術中存在的不足之處，本發明的主要目的是，提供一種工件移載裝置，其通過翻轉機構自動將電池翻轉，以滿足后續檢測的需要，本發明使用方便，結構簡單。

本發明的另一個目的是，提供一種工件移載裝置，其通過傳輸堆垛形成的料盤堆，并利用抓取組件將料盤在頂升上料工位、取料工位和頂升下料工位間移載，從而提高上料效率。

為了實現根據本發明的上述目的和其他優點，提供的一種工件移載裝置，包括：

搬運機構，其內沿一水平直線方向設置有頂升上料工位及取料工位；

翻轉機構，其包括承放工件的轉動夾具及驅動所述轉動夾具轉動的驅動組件；以及

抓料機構，其設置在所述取料工位及所述轉動夾具上方；

其中，所述搬運機構包括移載組件，所述移載組件將傳送至所述頂升上料工位的料盤移載至所述取料工位；

所述抓料機構抓取承放在所述取料工位處料盤上的工件，并將工件承放至所述轉動夾具上，所述驅動組件驅動所述轉動夾具轉動，從而使得工件翻轉。

優選地，所述抓料機構抓取工件水平放置在所述轉動夾具上表面，當所述驅動組件驅動所述轉動夾具轉動后，水平放置在所述轉動夾具上的工件轉動進而使其豎直于水平面。

優選地，所述驅動組件與一轉軸的一端傳動連接，所述轉動夾具安裝在所述轉軸的側壁上；

所述轉軸的另一端上安裝有位置傳感器的感應片，所述位置傳感器的感應端的數量至少為兩個，所述感應端設置在所述感應片的轉動路徑上；

位于初始端及終端的兩所述位置傳感器與所述轉軸的旋轉中心所形成的夾具為90°。

優選地，所述轉動夾具包括載臺、固定夾爪；

所述載臺的表面上設置有用于放置工件的承放位置，所述固定夾爪安裝在所述載臺對應承放位置；

所述承放位置設置在所述載臺一側邊緣位置處，當工件放置在所述承放位置處時，工件的部分從所述載臺相應的一側向外伸出。

優選地，所述載臺的頂部側面上向外伸出延伸部以形成L型的翻轉塊結構；

所述承放位置設置在所述延伸部遠離所述載臺本體的一側，所述驅動組件與靠近所述載臺底端處傳動連接。