[發明專利]一種工件移載裝置

有效

• 申請號: 202011026856.8
• 申請日: 2020-09-25
• 公開（公告）號: CN112249674B
• 公開（公告）日: 2022-11-11
• 發明（設計）人: 繆磊;肖夕全;袁文卿
• 申請（專利權）人: 蘇州富強科技有限公司
• 主分類號: B65G47/90
• 分類號: B65G47/90;B65G47/248;B65G61/00
• 代理公司: 北京遠大卓悅知識產權代理有限公司 11369
• 代理人: 孔凡玲

1.一種工件移載裝置，其特征在于，包括：

搬運機構(2)，其內沿一水平直線方向設置有頂升上料工位及取料工位；

翻轉機構(6)，其包括承放工件的轉動夾具(64)及驅動所述轉動夾具(64)轉動的驅動組件；以及

抓料機構(7)，其設置在所述取料工位及所述轉動夾具(64)上方；

其中，所述搬運機構(2)包括移載組件，所述移載組件將傳送至所述頂升上料工位的料盤(21)移載至所述取料工位；

所述抓料機構(7)抓取承放在所述取料工位處料盤(21)上的工件，并將工件承放至所述轉動夾具(64)上，所述驅動組件驅動所述轉動夾具(64)轉動，從而使得工件翻轉；

所述移載組件包括頂升模組(222)，所述頂升模組(222)推動由多片料盤(21)堆垛形成的料盤組使得最上層的料盤(21)抬升至所述頂升上料工位處；

上料組件(22)包括導向模組(221)，所述導向模組(221)對應所述頂升上料工位；

所述導向模組(221)包括導向基板(2211)，導向基板(2211)作為導向模組的基座，導料口(2212)開設在導向基板(2211)上，所述頂升模組(222)推動所述料盤組上升使得最上層的料盤(21)在所述導料口(2212)的內壁限制定位下導入至所述導料口(2212)料盤(21)之中；

所述導料口(2212)的內壁上設有偶數個圍繞所述導料口(2212)布置的導向組件，所述導向組件被布置為由至少一個導向子集構成，每個導向子集包括相對設置的一對導向件，所述導向件包括延伸導向板(2213)，延伸導向板(2213)可拆卸安裝在導向基板(2211)上，延伸導向板(2213)的一部分從而導料口(2212)的內壁向下延伸以限定出位于所述導向件間的導向空間，當料盤(21)頂升至所述導向空間時，料盤(21)壓設在所述延伸導向板(2213)上，使得所述延伸導向板(2213)產生變形，從而相對設置的所述延伸導向板(2213)將料盤(21)夾持；延伸導向板2213的底部向外側彎折延伸出的引導部22131圍成開口，并且該開口大于料盤21；

所述上料組件(22)還包括若干到位模組(224)，部分到位模組(224)安裝導向模組(221)上；延伸導向板(2213)上開設有讓位口(22132)，到位模組(224)對應讓位口(22132)的位置處，到位模組(224)的檢測端從讓位口(22132)處穿過伸入導料口(2212)內。

2.如權利要求1所述的工件移載裝置，其特征在于，所述抓料機構(7)抓取工件水平放置在所述轉動夾具(64)上表面，當所述驅動組件驅動所述轉動夾具(64)轉動后，水平放置在所述轉動夾具(64)上的工件轉動進而使其豎直于水平面。

3.如權利要求2所述的工件移載裝置，其特征在于，所述驅動組件與一轉軸(651)的一端傳動連接，所述轉動夾具(64)安裝在所述轉軸(651)的側壁上；

所述轉軸(651)的另一端上安裝有位置傳感器(63)的感應片，所述位置傳感器(63)的感應端的數量至少為兩個，所述感應端設置在所述感應片的轉動路徑上；

位于初始端及終端的兩所述位置傳感器(63)與所述轉軸(651)的旋轉中心所形成的夾具為90°。

4.如權利要求1-3中任一項所述的工件移載裝置，其特征在于，所述轉動夾具(64)包括載臺(641)、固定夾爪(642)；

所述載臺(641)的表面上設置有用于放置工件的承放位置，所述固定夾爪(642)安裝在所述載臺(641)對應承放位置；

所述承放位置設置在所述載臺(641)一側邊緣位置處，當工件放置在所述承放位置處時，工件的部分從所述載臺(641)相應的一側向外伸出。

5.如權利要求4所述的工件移載裝置，其特征在于，所述載臺(641)的頂部側面上向外伸出延伸部(6413)以形成L型的翻轉塊結構；

所述承放位置設置在所述延伸部(6413)遠離所述載臺(641)本體的一側，所述驅動組件與靠近所述載臺(641)底端處傳動連接。