[發(fā)明專利]行駛和停靠方法、裝置、設(shè)備和存儲介質(zhì)在審
| 申請?zhí)枺?/td> | 202011026096.0 | 申請日： | 2020-09-25 |
| 公開（公告）號： | CN112183851A | 公開（公告）日： | 2021-01-05 |
| 發(fā)明（設(shè)計）人： | 張廣鵬 | 申請（專利權(quán)）人： | 靈動科技（北京）有限公司 |
| 主分類號： | G06Q10/04 | 分類號： | G06Q10/04;G06Q10/08 |
| 代理公司： | 北京太合九思知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11610 | 代理人： | 孫明子;劉戈 |
| 地址： | 100086 北京市海淀*** | 國省代碼： | 北京;11 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 行駛 ?？?/a> 方法 裝置 設(shè)備 存儲 介質(zhì) | ||
本發(fā)明實施例提供一種行駛和停靠方法、裝置、設(shè)備和存儲介質(zhì)，該方法包括：在操作位側(cè)邊的行車道上行駛；當(dāng)檢測到行駛至停靠位置在行車道中對應(yīng)的車道變換位置時，從行車道變換至與行車道相鄰的停車道并行駛至?？课恢猛ｑ偅划?dāng)檢測到啟動指令時，從?？课恢瞄_始行駛并在行駛的過程中變換至行車道行駛。采用本發(fā)明，可以使得通行的車道與停駛的車道相互分離，避免需要停駛的可移動設(shè)備停駛在需要通行的可移動設(shè)備的前面，從而避免需要停駛的可移動設(shè)備擋住需要通行的可移動設(shè)備。故而，可以提高可移動設(shè)備的通行效率。
技術(shù)領(lǐng)域
本發(fā)明涉及物流技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種行駛和?？糠椒?、裝置、設(shè)備和存儲介質(zhì)。
背景技術(shù)
可移動設(shè)備會在操作位側(cè)邊的通道通行，通道可以是單向通道也可以是雙向通道。如果是單向通道，通行的可移動設(shè)備會在通道的中間行駛，如果是雙向通道，通行的可移動設(shè)備可以從雙向通道的兩端相向行駛。
當(dāng)任一可移動設(shè)備行駛到?？课恢脮r，它就會停駛在通道中的?？课恢蒙?。因此，停駛的可移動設(shè)備會阻擋住正在通行的可移動設(shè)備，對于單向通道，正在通行的可移動設(shè)備需要轉(zhuǎn)移到通道的一側(cè)進行避讓。
在實際應(yīng)用中，如果停駛的可移動設(shè)備的數(shù)量較多，需要避讓的情景較多，在每次避讓過程中勢必會降低可移動設(shè)備的通行效率。對于雙向通道，當(dāng)停駛的可移動設(shè)備阻擋住正在通行的可移動設(shè)備時，就會造成擁堵的問題。由此會造成可移動設(shè)備通行效率降低的問題。
發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明提供一種行駛和?？糠椒ā⒀b置、設(shè)備和存儲介質(zhì)，用以實現(xiàn)提高可移動設(shè)備的通行效率。
第一方面，本發(fā)明提供一種行駛和停靠方法，該方法包括：
在操作位側(cè)邊的行車道上行駛；
當(dāng)檢測到行駛至停靠位置在所述行車道中對應(yīng)的車道變換位置時，從所述行車道變換至與所述行車道相鄰的停車道并行駛至所述?？课恢猛ｑ?；
當(dāng)檢測到啟動指令時，從所述停靠位置開始行駛并在行駛的過程中變換至所述行車道行駛。
可選地，所述行車道為單向行車道或者雙向行車道。
可選地，所述從所述行車道變換至與所述行車道相鄰的停車道并行駛至所述?？课恢猛ｑ?，包括：
從所述行車道變換至與所述行車道相鄰的停車道行駛至所述停靠位置對應(yīng)的目標(biāo)規(guī)劃停車位中停駛，所述目標(biāo)規(guī)劃停車位的長度是基于工作人員的工作操作范圍確定的。
可選地，所述停車道中設(shè)置的規(guī)劃停車位的數(shù)量是基于所述規(guī)劃停車位的長度以及所述停車道對應(yīng)的所有操作位的總長度確定的。
可選地，所述操作位為貨架，所述貨架包括單側(cè)貨架或者雙側(cè)貨架；
當(dāng)所述操作位為單側(cè)貨架時，所述單側(cè)貨架的貨物存取側(cè)與所述停車道相鄰；
當(dāng)所述操作位為雙側(cè)貨架時，所述雙側(cè)貨架的一側(cè)的貨物存取側(cè)與所述停車道相鄰，所述雙側(cè)貨架的另一側(cè)的貨物存取側(cè)與所述行車道相鄰。
第二方面，本發(fā)明提供一種行駛和?？垦b置，包括：
行駛模塊，用于在操作位側(cè)邊的行車道上行駛；
停駛模塊，用于當(dāng)檢測到行駛至?？课恢迷谒鲂熊嚨乐袑?yīng)的車道變換位置時，從所述行車道變換至與所述行車道相鄰的停車道并行駛至所述?？课恢猛ｑ?；
變道模塊，用于當(dāng)檢測到啟動指令時，從所述停靠位置開始行駛并在行駛的過程中變換至所述行車道行駛。
可選地，所述行車道為單向行車道或者雙向行車道。
可選地，所述停駛模塊，用于：
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G06Q 專門適用于行政、商業(yè)、金融、管理、監(jiān)督或預(yù)測目的的數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)或方法；其他類目不包含的專門適用于行政、商業(yè)、金融、管理、監(jiān)督或預(yù)測目的的處理系統(tǒng)或方法
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