[發明專利]行駛和停靠方法、裝置、設備和存儲介質

在審

• 申請號: 202011026096.0
• 申請日: 2020-09-25
• 公開（公告）號: CN112183851A
• 公開（公告）日: 2021-01-05
• 發明（設計）人: 張廣鵬
• 申請（專利權）人: 靈動科技（北京）有限公司
• 主分類號: G06Q10/04
• 分類號: G06Q10/04;G06Q10/08
• 代理公司: 北京太合九思知識產權代理有限公司 11610
• 代理人: 孫明子;劉戈

1.一種行駛和停靠方法，其特征在于，應用于可移動設備，包括：

在操作位側邊的行車道上行駛；

當檢測到行駛至停靠位置在所述行車道中對應的車道變換位置時，從所述行車道變換至與所述行車道相鄰的停車道并行駛至所述停靠位置停駛；

當檢測到啟動指令時，從所述停靠位置開始行駛并在行駛的過程中變換至所述行車道行駛。

2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述行車道為單向行車道或者雙向行車道。

3.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述從所述行車道變換至與所述行車道相鄰的停車道并行駛至所述停靠位置停駛，包括：

從所述行車道變換至與所述行車道相鄰的停車道行駛至所述停靠位置對應的目標規劃停車位中停駛，所述目標規劃停車位的長度是基于工作人員的工作操作范圍確定的。

4.根據權利要求3所述的方法，其特征在于，所述停車道中設置的規劃停車位的數量是基于所述規劃停車位的長度以及所述停車道對應的所有操作位的總長度確定的。

5.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述操作位為貨架，所述貨架包括單側貨架或者雙側貨架；

當所述操作位為單側貨架時，所述單側貨架的貨物存取側與所述停車道相鄰；

當所述操作位為雙側貨架時，所述雙側貨架的一側的貨物存取側與所述停車道相鄰，所述雙側貨架的另一側的貨物存取側與所述行車道相鄰。

6.一種行駛和停靠裝置，其特征在于，包括：

行駛模塊，用于在操作位側邊的行車道上行駛；

停駛模塊，用于當檢測到行駛至停靠位置在所述行車道中對應的車道變換位置時，從所述行車道變換至與所述行車道相鄰的停車道并行駛至所述停靠位置停駛；

變道模塊，用于當檢測到啟動指令時，從所述停靠位置開始行駛并在行駛的過程中變換至所述行車道行駛。

7.根據權利要求6所述的裝置，其特征在于，所述行車道為單向行車道或者雙向行車道。

8.根據權利要求6所述的裝置，其特征在于，所述停駛模塊，用于：

從所述行車道變換至與所述行車道相鄰的停車道行駛至所述停靠位置對應的目標規劃停車位中停駛，所述目標規劃停車位的長度是基于工作人員的工作操作范圍確定的。

9.一種可移動設備，其特征在于，包括：存儲器、處理器；其中，所述存儲器上存儲有可執行代碼，當所述可執行代碼被所述處理器執行時，使所述處理器執行如權利要求1-5中任一項所述的行駛和停靠方法。

10.一種非暫時性機器可讀存儲介質，其特征在于，所述非暫時性機器可讀存儲介質上存儲有可執行代碼，當所述可執行代碼被可移動設備的處理器執行時，使所述處理器執行如權利要求1-5中任一項所述的行駛和停靠方法。