[發明專利]控制設備、數據處理方法、控制裝置和計算機存儲介質

有效

• 申請號: 202011025649.0
• 申請日: 2020-09-25
• 公開（公告）號: CN112025716B
• 公開（公告）日: 2022-06-03
• 發明（設計）人: 張軍偉;李誠
• 申請（專利權）人: 上海商湯臨港智能科技有限公司
• 主分類號: B25J9/16
• 分類號: B25J9/16;B25J13/08
• 代理公司: 北京派特恩知識產權代理有限公司 11270
• 代理人: 崔曉嵐;張穎玲

本實施例公開了一種控制設備、數據處理方法、控制裝置和計算機存儲介質，控制設備包括：主控部件和轉接器件；所述主控部件通過所述第一通信接口與可編程機器人連接；所述轉接器件用于將所述主控部件的輸出信號轉換為符合預設標準的信號，以對所述可編程機器人進行控制，和/或，接收來自所述可編程機器人的符合預設標準的信號，將所述符合預設標準的信號轉換為所述主控部件的輸入信號；所述預設標準表示所述第一通信接口對應的接口通信標準。如此，主控部件可以代替可編程機器人的默認主控設備，實現對可編程機器人的靈活控制，或者，主控部件可以獲取可編程機器人的工作狀態信息。

技術領域

本公開涉及電子設備的控制技術，涉及但不限于一種控制設備、數據處理方法、控制裝置和計算機存儲介質。

背景技術

在相關技術中，通常采用與可編程機器人配套的默認控制設備，對可編程機器人的電機和傳感器進行控制受限于默認主控設備中處理器的處理能力，對可編程機器人的控制僅能實現一些簡單的功能。

在將默認主控設備替換為其它主控設備的情況下，如何采用其它主控設備對可編程機器人進行控制，是亟待解決的技術問題。

發明內容

本公開實施例期望提供一種控制設備、數據處理方法、控制裝置和計算機存儲介質。

本公開實施例提供了一種控制設備，所述控制設備包括：主控部件和轉接器件；所述主控部件通過所述第一通信接口與可編程機器人連接；

所述轉接器件用于將所述主控部件的輸出信號轉換為符合預設標準的信號，以對所述可編程機器人進行控制，和/或，接收來自所述可編程機器人的符合預設標準的信號，將所述符合預設標準的信號轉換為所述主控部件的輸入信號；所述預設標準表示所述第一通信接口對應的接口通信標準。

在本公開的一些實施例中，所述主控設備還包括用于容納所述主控部件的外殼；

所述外殼的外表面設置有第一連接部，所述外殼通過所述第一連接部與所述可編程機器人連接。

如此，本公開實施例中，外殼可以通過第一連接部實現與可編程機器人的靈活拼接，即，本公開實施例的外殼可以滿足主控部件和可編程機器人的拼接需求。

在本公開的一些實施例中，所述第一連接部為插槽，所述外殼通過與所述插槽插接的插銷與所述可編程機器人連接。

如此，通過插銷和插槽的連接，便于實現外殼與可編程機器人的拼接。

在本公開的一些實施例中，所述外殼上與所述第一通信接口正對的位置設置有第一通信接口開孔，如此，有利于主控部件的第一通信接口與可編程機器人實現連接。

本公開實施例還提供了一種數據處理方法，應用于控制設備中，所述控制設備包括主控部件和轉接器件；所述主控部件與可編程機器人形成通信連接；

所述方法包括：

所述主控部件輸出信號至所述轉接器件；所述轉接器件將所述主控部件的輸出信號轉換為符合預設標準的信號，以對所述可編程機器人進行控制；

和/或，所述轉接器件接收來自所述可編程機器人的符合預設標準的信號，將所述符合預設標準的信號轉換為所述主控部件的輸入信號，將所述輸入信號發送至所述主控部件。

在本公開的一些實施例中，所述方法還包括：

所述主控部件獲取第一指令，所述第一指令表示獲取所述可編程機器人的工作狀態信息的指令；

所述主控部件按照自定義的控制協議，對第一指令進行解析，得到所述可編程機器人能夠執行的數據讀取指令；

相應地，所述主控部件的輸出信號包括所述數據讀取指令。