[發(fā)明專利]控制設備、數據處理方法、控制裝置和計算機存儲介質

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202011025649.0
• 申請日: 2020-09-25
• 公開（公告）號: CN112025716B
• 公開（公告）日: 2022-06-03
• 發(fā)明（設計）人: 張軍偉;李誠
• 申請（專利權）人: 上海商湯臨港智能科技有限公司
• 主分類號: B25J9/16
• 分類號: B25J9/16;B25J13/08
• 代理公司: 北京派特恩知識產權代理有限公司 11270
• 代理人: 崔曉嵐;張穎玲

1.一種控制設備，其特征在于，所述控制設備包括：主控部件和轉接器件；

所述主控部件通過第一通信接口與可編程機器人連接；

所述轉接器件用于將所述主控部件的輸出信號轉換為符合預設標準的信號，以對所述可編程機器人進行控制；

所述主控部件用于獲取第一指令，所述第一指令表示獲取工作狀態(tài)信息的指令；所述工作狀態(tài)信息包括：所述可編程機器人中電機的運行狀態(tài)信息和/或所述可編程機器人中傳感器采集的數據；

所述主控部件用于按照自定義的控制協(xié)議，對第一指令進行解析，得到所述可編程機器人能夠執(zhí)行的數據讀取指令；所述輸出信號包括所述數據讀取指令。

2.根據權利要求1所述的控制設備，其特征在于，所述控制設備還包括用于容納所述主控部件的外殼；

所述外殼的外表面設置有第一連接部，所述外殼通過所述第一連接部與所述可編程機器人連接。

3.根據權利要求2所述的控制設備，其特征在于，所述第一連接部為插槽，所述外殼通過與所述插槽插接的插銷與所述可編程機器人連接。

4.根據權利要求2所述的控制設備，其特征在于，所述外殼上與所述第一通信接口正對的位置設置有第一通信接口開孔。

5.一種數據處理方法，其特征在于，應用于控制設備中，所述控制設備包括主控部件和轉接器件；所述主控部件與可編程機器人形成通信連接；

所述方法包括：

所述主控部件輸出信號至所述轉接器件；所述轉接器件將所述主控部件的輸出信號轉換為符合預設標準的信號，以對所述可編程機器人進行控制；

所述主控部件用于獲取第一指令，所述第一指令表示獲取工作狀態(tài)信息的指令；所述工作狀態(tài)信息包括：所述可編程機器人中電機的運行狀態(tài)信息和/或所述可編程機器人中傳感器采集的數據；

所述主控部件用于按照自定義的控制協(xié)議，對第一指令進行解析，得到所述可編程機器人能夠執(zhí)行的數據讀取指令；所述輸出信號包括所述數據讀取指令。

6.根據權利要求5所述的方法，其特征在于，所述數據讀取指令中攜帶有所述可編程機器人的數據讀取地址；

所述轉接器件將所述主控部件的輸出信號轉換為符合預設標準的信號，以對所述可編程機器人進行控制，包括：

所述轉接器件將所述數據讀取指令轉換為符合預設標準的信號，將所述符合預設標準的信號發(fā)送至所述可編程機器人，以獲取所述可編程機器人的工作狀態(tài)信息。

7.根據權利要求5或6所述的方法，其特征在于，所述方法還包括：

所述主控部件根據所述可編程機器人的工作狀態(tài)信息生成第二指令，第二指令表示控制可編程機器人的指令；

所述主控部件按照自定義的控制協(xié)議，對所述第二指令進行解析，得到所述可編程機器人能夠執(zhí)行的數據寫入指令；所述數據寫入指令攜帶有待寫入數據，所述待寫入數據表示所述可編程機器人的目標工作狀態(tài)；

相應地，所述主控部件的輸出信號包括所述數據寫入指令。

8.根據權利要求7所述的方法，其特征在于，所述數據寫入指令中攜帶有所述可編程機器人的數據寫入地址；

所述轉接器件將所述主控部件的輸出信號轉換為符合預設標準的信號，以對所述可編程機器人進行控制，包括：

所述轉接器件將所述數據寫入指令轉換為符合預設標準的信號，將所述符合預設標準的信號發(fā)送至所述可編程機器人，使所述可編程機器人基于所述待寫入數據轉換工作狀態(tài)至所述目標工作狀態(tài)。