[發明專利]一種圖像處理方法、裝置、設備和存儲介質

在審

• 申請號: 202011025577.X
• 申請日: 2020-09-25
• 公開（公告）號: CN112101287A
• 公開（公告）日: 2020-12-18
• 發明（設計）人: 王飛;錢晨
• 申請（專利權）人: 北京市商湯科技開發有限公司
• 主分類號: G06K9/00
• 分類號: G06K9/00;G06K9/62;G06N3/04
• 代理公司: 北京博思佳知識產權代理有限公司 11415
• 代理人: 靳玫

本申請提出一種圖像處理方法、裝置、設備和存儲介質。上述方法包括確定獲取的目標圖像中與人關聯的多種特征點各自對應的數量與位置，以及上述多種特征點中屬于同一人員的特征點之間的偏移量。根據上述偏移量以及上述多種特征點各自對應的位置，確定上述多種特征點中屬于同一人員的特征點對的數量。基于上述特征點對的數量，以及上述多種特征點各自對應的數量，確定上述目標圖像中包括的人員數量。

技術領域

本申請涉及計算機技術，具體涉及一種圖像處理方法、裝置、設備和存儲介質。

背景技術

目前，越來越多的場景需要針對采集的圖像或視頻進行人員數量統計。例如，在客流分析場景中，通常需要對商場內部署的攝像頭上述采集的圖像進行人員統計，從而分析出某一時刻商場內的客流量等信息。可見，需要一種精確統計人員數量的方法。

發明內容

有鑒于此，本申請至少公開一種圖像處理方法，上述方法包括：確定獲取的目標圖像中與人關聯的多種特征點各自對應的數量與位置，以及上述多種特征點中屬于同一人員的特征點之間的偏移量；根據上述偏移量以及上述多種特征點各自對應的位置，確定上述多種特征點中屬于同一人員的特征點對的數量；基于上述特征點對的數量，以及上述多種特征點各自對應的數量，確定上述目標圖像中包括的人員數量。

在示出的一些例子中，上述多種特征點至少包括分別表征人員的不同部位的第一特征點與第二特征點；上述確定獲取的目標圖像中與人關聯的多種特征點各自對應的數量與位置，以及上述多種特征點中屬于同一人員的特征點之間的偏移量，包括：將上述目標圖像輸入基于神經網絡構建的圖像處理模型，得到上述目標圖像中包括的第一特征點對應的第一數量和第一位置，上述目標圖像中包括的第二特征點對應的第二數量和第二位置，以及屬于同一人員的第一特征點與第二特征點之間的目標偏移量。

在示出的一些例子中，上述根據上述偏移量以及上述多種特征點各自對應的位置，確定上述多種特征點中屬于同一人員的特征點對的數量，包括：根據上述目標偏移量，上述第一位置以及上述第二位置，確定屬于同一人員的第一特征點與第二特征點組合成的特征點對的數量。

在示出的一些例子中，上述基于上述特征點對的數量，以及上述多種特征點各自對應的數量，確定上述目標圖像中包括的人員數量，包括：基于上述第一數量，上述第二數量以及上述特征點對的數量，確定上述目標圖像中包括的人員數量。

在示出的一些例子中，上述基于上述第一數量，上述第二數量以及上述特征點對的數量，確定上述目標圖像中包括的人員數量，包括：基于上述第一數量以及上述特征點對的數量，確定得到的上述目標圖像包括的第一特征點中，未被組合為特征點對的第一特征點對應的第三數量；基于上述第二數量以及上述特征點對的數量，確定得到的上述目標圖像包括的第二特征點中，未被組合為特征點對的第二特征點對應的第四數量；將上述第三數量，上述第四數量以及上述特征點對的數量三者之和確定為上述目標圖像中包括的人員數量。

在示出的一些例子中，上述將上述目標圖像輸入基于神經網絡構建的圖像處理模型，得到上述目標圖像中包括的第一特征點對應的第一數量和第一位置，包括：對上述目標圖像進行特征提取，得到對應的與上述第一特征點對應的第一特征圖；將預設滑動窗口在上述第一特征圖上進行滑動，并確定滑動之后上述預設滑動窗口內包括的目標像素點，以及上述目標像素點對應的位置；在完成多次滑動操作得到多個上述目標像素點后，將多個上述目標像素點對應的數量確定為上述第一特征點的第一數量，并將多個上述目標像素點對應的位置確定為上述第一特征點的第一位置。

在示出的一些例子中，上述目標像素點包括上述預設滑動窗口內像素值最大的像素點或者像素值超過第一閾值的像素點。