[發(fā)明專利]一種圖像處理方法、裝置、設(shè)備和存儲介質(zhì)

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• 申請日: 2020-09-25
• 公開（公告）號: CN112101287A
• 公開（公告）日: 2020-12-18
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 王飛;錢晨
• 申請（專利權(quán)）人: 北京市商湯科技開發(fā)有限公司
• 主分類號: G06K9/00
• 分類號: G06K9/00;G06K9/62;G06N3/04
• 代理公司: 北京博思佳知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11415
• 代理人: 靳玫

1.一種圖像處理方法，其特征在于，所述方法包括：

確定獲取的目標圖像中與人關(guān)聯(lián)的多種特征點各自對應(yīng)的數(shù)量與位置，以及所述多種特征點中屬于同一人員的特征點之間的偏移量；

根據(jù)所述偏移量以及所述多種特征點各自對應(yīng)的位置，確定所述多種特征點中屬于同一人員的特征點對的數(shù)量；

基于所述特征點對的數(shù)量，以及所述多種特征點各自對應(yīng)的數(shù)量，確定所述目標圖像中包括的人員數(shù)量。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述多種特征點至少包括分別表征人員的不同部位的第一特征點與第二特征點；

所述確定獲取的目標圖像中與人關(guān)聯(lián)的多種特征點各自對應(yīng)的數(shù)量與位置，以及所述多種特征點中屬于同一人員的特征點之間的偏移量，包括：

將所述目標圖像輸入基于神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)構(gòu)建的圖像處理模型，得到所述目標圖像中包括的第一特征點對應(yīng)的第一數(shù)量和第一位置，所述目標圖像中包括的第二特征點對應(yīng)的第二數(shù)量和第二位置，以及屬于同一人員的第一特征點與第二特征點之間的目標偏移量。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的方法，其特征在于，所述根據(jù)所述偏移量以及所述多種特征點各自對應(yīng)的位置，確定所述多種特征點中屬于同一人員的特征點對的數(shù)量，包括：

根據(jù)所述目標偏移量，所述第一位置以及所述第二位置，確定屬于同一人員的第一特征點與第二特征點組合成的特征點對的數(shù)量。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的方法，其特征在于，所述基于所述特征點對的數(shù)量，以及所述多種特征點各自對應(yīng)的數(shù)量，確定所述目標圖像中包括的人員數(shù)量，包括：

基于所述第一數(shù)量，所述第二數(shù)量以及所述特征點對的數(shù)量，確定所述目標圖像中包括的人員數(shù)量。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的方法，其特征在于，所述基于所述第一數(shù)量，所述第二數(shù)量以及所述特征點對的數(shù)量，確定所述目標圖像中包括的人員數(shù)量，包括：

基于所述第一數(shù)量以及所述特征點對的數(shù)量，確定得到的所述目標圖像包括的第一特征點中，未被組合為特征點對的第一特征點對應(yīng)的第三數(shù)量；

基于所述第二數(shù)量以及所述特征點對的數(shù)量，確定得到的所述目標圖像包括的第二特征點中，未被組合為特征點對的第二特征點對應(yīng)的第四數(shù)量；

將所述第三數(shù)量，所述第四數(shù)量以及所述特征點對的數(shù)量三者之和確定為所述目標圖像中包括的人員數(shù)量。

6.根據(jù)權(quán)利要求2-5任一所述的方法，其特征在于，所述將所述目標圖像輸入基于神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)構(gòu)建的圖像處理模型，得到所述目標圖像中包括的第一特征點對應(yīng)的第一數(shù)量和第一位置，包括：

對所述目標圖像進行特征提取，得到對應(yīng)的與所述第一特征點對應(yīng)的第一特征圖；

將預(yù)設(shè)滑動窗口在所述第一特征圖上進行滑動，并確定滑動之后所述預(yù)設(shè)滑動窗口內(nèi)包括的目標像素點，以及所述目標像素點對應(yīng)的位置；

在完成多次滑動操作得到多個所述目標像素點后，將多個所述目標像素點對應(yīng)的數(shù)量確定為所述第一特征點的第一數(shù)量，并將多個所述目標像素點對應(yīng)的位置確定為所述第一特征點的第一位置。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的方法，其特征在于，所述目標像素點包括所述預(yù)設(shè)滑動窗口內(nèi)像素值最大的像素點或者像素值超過第一閾值的像素點。

8.根據(jù)權(quán)利要求3-7任一所述的方法，其特征在于，所述根據(jù)所述目標偏移量，所述第一位置以及所述第二位置，確定屬于同一人員的第一特征點與第二特征點組合成的特征點對的數(shù)量，包括：

將所述目標圖像的多個第一特征點中任一第一特征點作為目標第一特征點，根據(jù)目標第一特征點對應(yīng)的目標偏移量對所述目標第一特征點對應(yīng)的第一位置進行變換，得到預(yù)測位置；

基于所述預(yù)測位置確定目標區(qū)域，并確定所述目標區(qū)域內(nèi)是否存在第二特征點；

在所述目標區(qū)域內(nèi)存在第二特征點的情況下，將距離所述預(yù)測位置最近的第二特征點確定為與所述目標第一特征點屬于同一人員的第二特征點，并更新統(tǒng)計的所述特征點對的數(shù)量。