[發明專利]一種全息信息交互機器人

在審

• 申請號: 202011025354.3
• 申請日: 2020-09-25
• 公開（公告）號: CN112098515A
• 公開（公告）日: 2020-12-18
• 發明（設計）人: 鄒玉秋
• 申請（專利權）人: 廣州互媒盈動文化傳媒科技有限公司
• 主分類號: G01N29/04
• 分類號: G01N29/04;G01N29/34;G01B17/02;B62D55/06
• 代理公司: 杭州軒皓知識產權代理有限公司 33271
• 代理人: 殷篩網

本發明公開了一種全息信息交互機器人，包括移動殼，所述移動殼內設有空腔，所述空腔上側內壁上固連有電機架，所述電機架下端固連有電機，所述電機下端動力連接有輸出軸，所述輸出軸下端固連有上錐齒輪，所述上錐齒輪前端嚙合連接有前錐齒輪，所述前錐齒輪固連有同心的前錐齒輪軸，所述前錐齒輪軸后端轉動連接在所述空腔后側內壁上，本發明可以自動的對冰面進行敲擊，而對于每次的反射波來進行計算出冰面的厚度，并將冰面的厚度與位置進行記錄，當記錄完畢后可以將冰面厚度模擬圖通過全息投影的方式投出，從而使人們更直觀的觀察冰面較薄的位置，并對此處進行放置警示牌防止人們在此發生落水的危險，并且不需要人來測量冰面保護了測量人的安全。

技術領域

本發明涉及機器人相關技術領域，具體為一種全息信息交互機器人。

背景技術

每到冬天有些城市的湖面將會結冰，而對于結冰的冰面將會有人會走上去，或者滑冰鍛煉，而有些位置的冰面厚度較薄，如果人過去將會難以承受住重力而導致落水發生危險，從而需要對冰面的厚度進行測量，而人來進行則會發生同樣的危險，而現有的一些冰面測量后不能直觀的知道具體厚度較薄的位置在哪，從而無法在較薄的冰面處做警示措施。

發明內容

本發明要解決的技術問題是提供一種全息信息交互機器人，解決了真空包裝袋檢測效率低下和準確度不高的問題。

本發明是通過以下技術方案來實現的。

本發明的一種全息信息交互機器人，包括移動殼，所述移動殼內設有空腔，所述空腔上側內壁上固連有電機架，所述電機架下端固連有電機，所述電機下端動力連接有輸出軸，所述輸出軸下端固連有上錐齒輪，所述上錐齒輪前端嚙合連接有前錐齒輪，所述前錐齒輪固連有同心的前錐齒輪軸，所述前錐齒輪軸后端轉動連接在所述空腔后側內壁上，所述前錐齒輪軸前端固連有接觸輪盤，所述接觸輪盤左端接觸連接有接觸塊，所述接觸塊下端固連有長彈簧，所述長彈簧下端固連在所述空腔下側內壁上，所述接觸塊下端固連有拉桿，所述拉桿滑動連接在所述移動殼內，所述拉桿下側鉸接有錘桿，所述移動殼下端固連有履帶，所述錘桿右端鉸接在所述錘桿支架內，所述錘桿左下端固連有敲擊錘，所述移動殼左下端固連有接收處理器，所述輸出軸外周固連有主動帶輪，所述空腔下側內壁上固連有收集殼，所述收集殼左端固連有風扇殼，所述風扇殼上端轉動連接有從動帶輪軸，所述從動帶輪軸上端固連有從動帶輪，所述從動帶輪內設有開口向上的小動力腔，所述小動力腔下側內壁固連有推動機，所述推動機上端動力連接有花鍵桿，所述移動殼右側內壁上固連有螺紋桿支架，所述螺紋桿支架內轉動連接有螺紋桿，所述螺紋板內螺紋連接在所述螺紋桿外周，所述螺紋桿下端設有開口向下的花鍵槽，所述螺紋板左上端固連有投屏板，所述螺紋板右上端固連有投影儀支架，所述投影儀支架上端鉸接有全息投影儀，所述主動帶輪與所述從動帶輪之間連接有橫皮帶，所述移動殼上側設有上下貫通的出口孔，當需要對湖面冰層進行厚度檢測時，此時啟動所述電機，進而帶動所述輸出軸轉動，進而帶動所述上錐齒輪轉動，進而帶動所述前錐齒輪轉動，進而帶動所述前錐齒輪軸轉動，進而帶動所述接觸輪盤轉動，所述接觸輪盤轉動，當所述接觸輪盤與所述接觸塊接觸時，進而會帶動所述接觸塊向上移動，進而帶動所述拉桿向上移動，進而帶動所述錘桿順時針擺動，進而帶動所述敲擊錘順時針擺動且向上移動，當所述接觸輪盤與所述接觸塊脫離接觸連接后所述敲擊錘將會由于重力勢能以及所述長彈簧的彈力勢能雙重力的帶動下，進而使所述敲擊錘向下移動，進而帶動所述錘桿逆時針擺動，進而帶動所述拉桿向下移動，進而帶動所述接觸塊向下移動，進而使所述接觸塊等待下一次與所述接觸輪盤接觸連接并向上移動，當所述敲擊錘敲擊冰面后，反射波將會由所述接收處理器收集，所述接收處理器將測出敲擊處的冰面厚度，當測完整片湖面的厚度后，此時啟動所述推動機，進而帶動所述花鍵桿向上移動，進而帶動所述花鍵桿與所述花鍵槽處于花鍵連接，所述輸出軸轉動，進而帶動所述主動帶輪轉動，進而帶動所述橫皮帶轉動，進而帶動所述從動帶輪轉動，進而帶動所述推動機轉動，進而帶動所述花鍵桿轉動，進而帶動所述花鍵槽轉動，進而帶動所述螺紋桿轉動，進而帶動所述螺紋板開始向上移動，進而帶動所述投屏板向上移動，進而帶動所述投影儀支架向上移動，進而帶動所述全息投影儀向上移動，進而帶動所述投屏板以及所述全息投影儀通過所述出口孔移動到所述空腔外，當移動到所述空腔外時，所述全息投影儀將會啟動，將所述接收處理器檢測到的冰層厚度模擬圖像通過所述全息投影儀投屏到所述投影儀支架上，從而更直觀的去了解湖面各個位置冰層的厚度。