[發明專利]一種全息信息交互機器人

在審

• 申請號: 202011025354.3
• 申請日: 2020-09-25
• 公開（公告）號: CN112098515A
• 公開（公告）日: 2020-12-18
• 發明（設計）人: 鄒玉秋
• 申請（專利權）人: 廣州互媒盈動文化傳媒科技有限公司
• 主分類號: G01N29/04
• 分類號: G01N29/04;G01N29/34;G01B17/02;B62D55/06
• 代理公司: 杭州軒皓知識產權代理有限公司 33271
• 代理人: 殷篩網

1.一種全息信息交互機器人，包括移動殼，其特征在于：所述移動殼內設有空腔，所述空腔上側內壁上固連有電機架，所述電機架下端固連有電機，所述電機下端動力連接有輸出軸，所述輸出軸下端固連有上錐齒輪，所述上錐齒輪前端嚙合連接有前錐齒輪，所述前錐齒輪固連有同心的前錐齒輪軸，所述前錐齒輪軸后端轉動連接在所述空腔后側內壁上，所述前錐齒輪軸前端固連有接觸輪盤，所述接觸輪盤左端接觸連接有接觸塊，所述接觸塊下端固連有長彈簧，所述長彈簧下端固連在所述空腔下側內壁上，所述接觸塊下端固連有拉桿，所述拉桿滑動連接在所述移動殼內，所述拉桿下側鉸接有錘桿，所述移動殼下端固連有履帶，所述錘桿右端鉸接在所述錘桿支架內，所述錘桿左下端固連有敲擊錘，所述移動殼左下端固連有接收處理器，所述輸出軸外周固連有主動帶輪，所述空腔下側內壁上固連有收集殼，所述收集殼左端固連有風扇殼，所述風扇殼上端轉動連接有從動帶輪軸，所述從動帶輪軸上端固連有從動帶輪，所述從動帶輪內設有開口向上的小動力腔，所述小動力腔下側內壁固連有推動機，所述推動機上端動力連接有花鍵桿，所述移動殼右側內壁上固連有螺紋桿支架，所述螺紋桿支架內轉動連接有螺紋桿，所述螺紋板內螺紋連接在所述螺紋桿外周，所述螺紋桿下端設有開口向下的花鍵槽，所述螺紋板左上端固連有投屏板，所述螺紋板右上端固連有投影儀支架，所述投影儀支架上端鉸接有全息投影儀，所述主動帶輪與所述從動帶輪之間連接有橫皮帶，所述移動殼上側設有上下貫通的出口孔。

2.根據權利要求1所述的一種全息信息交互機器人，其特征在于：所述從動帶輪軸外周固連有主動錐齒輪，所述主動錐齒輪左端嚙合連接有從動錐齒輪，所述從動錐齒輪固連有同心的從動錐齒輪軸，所述風扇殼上端固連有錐齒輪軸架，所述從動錐齒輪軸轉動連接在所述錐齒輪軸架內，所述從動錐齒輪軸左端固連有上帶輪，所述風扇殼內設有風扇腔，所述風扇殼內轉動連接有下帶輪軸，所述下帶輪軸右端固連有風扇葉，所述風扇葉轉動連接在所述風扇腔內，所述下帶輪軸外周固連有下帶輪，所述下帶輪與所述上帶輪之間連接有細皮帶，所述風扇腔右端固連有防護網，所述收集殼內設有收集腔，所述收集腔內滑動連接有裝垃圾殼，所述裝垃圾殼內設有開口向上的裝垃圾腔，所述收集殼右端固連有吸垃圾管，所述吸垃圾管內設有貫通的吸垃圾通道，所述吸垃圾通道與所述收集腔相通，所述裝垃圾殼后端鉸接有開合板，所述開合板后端固連有把手，所述收集殼后端設有前后貫通的垃圾出口。

3.根據權利要求2所述的一種全息信息交互機器人，其特征在于：所述下帶輪軸左端固連有右錐齒輪，所述右錐齒輪后端嚙合連接有后錐齒輪，所述后錐齒輪固連有同心的帶輪軸，所述帶輪軸后端轉動連接在所述空腔后側內壁上，所述帶輪軸外周固連有后上皮帶輪，所述帶輪軸下側設有摩擦滾筒軸，所述摩擦滾筒軸后端轉動連接在所述空腔后側內壁上，所述摩擦滾筒軸外周固連有下后皮帶輪，所述下后皮帶輪與所述后上皮帶輪之間連接有豎皮帶，所述摩擦滾筒軸前端固連有摩擦滾筒，所述摩擦滾筒下端摩擦接觸連接有履帶，所述移動殼左下側轉動連接有前輪，所述前輪右側轉動連接有后輪，所述后輪與所述前輪之間連接在所述履帶內側。

4.根據權利要求2所述的一種全息信息交互機器人，其特征在于：所述出口孔左側鉸接有遮擋板，所述移動殼上端固連有固定板，所述固定板右端固連有上斜彈簧，所述上斜彈簧右端固連在所述遮擋板上端。

5.根據權利要求2所述的一種全息信息交互機器人，其特征在于：所述螺紋桿上端固連有限位塊。

6.根據權利要求2所述的一種全息信息交互機器人，其特征在于：所述裝垃圾殼下端固連有大彈簧，所述大彈簧固連在所述收集腔下側內壁上，所述開合板前側固連有后斜彈簧，所述后斜彈簧前端固連在所述裝垃圾腔下側內壁上。