[發明專利]一種閉環控制液壓系統及控制方法

有效

• 申請號: 202011025149.7
• 申請日: 2020-09-25
• 公開（公告）號: CN112145500B
• 公開（公告）日: 2022-05-03
• 發明（設計）人: 吳柳杰;單東升;陳贊;劉少榮;陶加;楊建奎
• 申請（專利權）人: 寧波賽福汽車制動有限公司
• 主分類號: F15B15/17
• 分類號: F15B15/17;F15B15/20;F15B15/28;F15B13/02;F15B11/04
• 代理公司: 北京卓恒知識產權代理事務所(特殊普通合伙) 11394
• 代理人: 孔鵬

本發明提供了一種閉環控制液壓系統及控制方法，屬于液壓控制領域。上述液壓系統包括液壓泵、油箱、液壓缸、閥組、傳感器及控制器，其中，傳感器用于檢測液壓缸活塞桿的位移，并將信號實時傳遞給控制器，控制器根據位移信號來控制閥組的動作，從而控制壓力油的流向，進而控制活塞桿的動作；通過上述閉環控制的方式來降低液壓缸活塞桿的位移誤差。由于上述液壓系統及控制方法采用了閉環控制，因此其能夠大大提高活塞桿位移的精度。

技術領域

本發明涉及液壓控制領域，具體而言，涉及一種閉環控制液壓系統及控制方法。

背景技術

液壓系統在機械設備中應用非常廣泛，其通過向液壓缸通入壓力油來推動活塞桿移動一定的距離并給被作用件施加一定的壓力。而在某些場合下(例如利用液壓缸驅動的機械手臂)，活塞桿的位移需要被精確控制；因此，提供一種閉環控制液壓系統，其具有比較重要的意義。

發明內容

本發明的目的在于提供了一種閉環控制液壓系統，其能夠通過反饋信號來控制閥組的動作，從而能夠降低活塞桿的位移誤差。

本發明的另一目的在于提供一種控制方法，其能夠用于根據活塞桿的位移信號來控制閥組的動作，進而調整活塞桿的位移。

本發明是這樣實現的：

一種閉環控制液壓系統，包括：

液壓泵、油箱，所述液壓泵的進油口與所述油箱連通；

液壓缸組件，所述液壓缸組件包括液壓缸及閥組；

所述液壓缸包括第一油口及第二油口；

所述閥組包括第一進油閥、第二進油閥、第一出油閥及第二出油閥；

第一進油閥的進油口與第二進油閥的進油口通過第一通道連通，第一進油閥的出油口與第一出油閥的進油口通過第二通道連通，第二進油閥的出油口與第二出油閥的進油口通過第三通道連通，第一出油閥的出油口與第二出油閥的出油口通過第四通道連通；第一通道與液壓泵的出油口連通，第四通道與油箱連通；第二通道與液壓缸的第一油口連通，第三通道與液壓缸的第二油口連通；傳感器，傳感器與液壓缸連接，用于檢測液壓缸活塞的位移；控制器，控制器與傳感器電連接，控制器能夠根據傳感器的檢測數據控制第一進油閥、第二進油閥、第一出油閥及第二出油閥的開關。

進一步；

所述液壓缸為雙活塞桿液壓缸，包括第一活塞桿及第二活塞桿；

所述閉環控制液壓系統還包括調節裝置，所述調節裝置包括安裝板、第一滑塊、齒條、第二滑塊及復位壓縮彈簧；所述安裝板上設置有平行間隔的第一滑槽及第二滑槽，所述第一滑塊及所述第二滑塊分別滑動設置在所述第一滑動槽及第二滑槽中；

所述第一滑槽沿所述第二活塞桿的軸向延伸；所述第一滑塊與所述第二活塞桿連接；所述第一滑塊設置有第一撥動桿；

所述復位壓縮彈簧的一端與所述安裝板連接，另一端與所述第二滑塊連接，所述第二滑塊上設置有第二撥動桿；所述齒條的一端與所述第二滑塊連接，并與所述安裝板滑動配合；所述復位壓縮彈簧的彈力使得所述第二滑塊朝遠離所述液壓缸的方向滑動；

所述第一滑塊朝靠近所述液壓缸的方向滑動時，所述第一撥動桿能夠撥動所述第二撥動桿，使得所述第二滑塊及所述齒條同步滑動；

所述液壓泵為變量泵，所述液壓泵包括調節螺釘及調節齒輪，所述調節齒輪與所述調節螺釘連接；所述調節齒輪與所述齒條嚙合；

所述齒條朝靠近所述液壓缸的方向移動時，其能夠帶動所述調節齒輪轉動，并使得所述液壓泵的流量降低。

進一步；