[發明專利]一種閉環控制液壓系統及控制方法

有效

• 申請號: 202011025149.7
• 申請日: 2020-09-25
• 公開（公告）號: CN112145500B
• 公開（公告）日: 2022-05-03
• 發明（設計）人: 吳柳杰;單東升;陳贊;劉少榮;陶加;楊建奎
• 申請（專利權）人: 寧波賽福汽車制動有限公司
• 主分類號: F15B15/17
• 分類號: F15B15/17;F15B15/20;F15B15/28;F15B13/02;F15B11/04
• 代理公司: 北京卓恒知識產權代理事務所(特殊普通合伙) 11394
• 代理人: 孔鵬

1.一種閉環控制液壓系統，其特征在于，包括：

液壓泵、油箱，所述液壓泵的進油口與所述油箱連通；

液壓缸組件，所述液壓缸組件包括液壓缸及閥組；

所述液壓缸包括第一油口及第二油口；

所述閥組包括第一進油閥、第二進油閥、第一出油閥及第二出油閥；所述第一進油閥、第二進油閥、第一出油閥及第二出油閥均為二位二通高速開關閥或常閉式二位二通電磁閥；

所述第一進油閥的進油口與所述第二進油閥的進油口通過第一通道連通，所述第一進油閥的出油口與所述第一出油閥的進油口通過第二通道連通，所述第二進油閥的出油口與所述第二出油閥的進油口通過第三通道連通，所述第一出油閥的出油口與所述第二出油閥的出油口通過第四通道連通；

所述第一通道與所述液壓泵的出油口連通，所述第四通道與所述油箱連通；所述第二通道與液壓缸的第一油口連通，所述第三通道與所述液壓缸的第二油口連通；

傳感器，所述傳感器與所述液壓缸連接，用于檢測所述液壓缸活塞的位移；

控制器，所述控制器與所述傳感器電連接，所述控制器能夠根據所述傳感器的檢測數據控制第一進油閥、第二進油閥、第一出油閥及第二出油閥的開關。

2.根據權利要求1所述的閉環控制液壓系統，其特征在于，所述液壓缸為雙活塞桿液壓缸，包括第一活塞桿及第二活塞桿；

所述閉環控制液壓系統還包括調節裝置，所述調節裝置包括安裝板、第一滑塊、齒條、第二滑塊及復位壓縮彈簧；所述安裝板上設置有平行間隔的第一滑槽及第二滑槽，所述第一滑塊及所述第二滑塊分別滑動設置在所述第一滑槽及第二滑槽中；

所述第一滑槽沿所述第二活塞桿的軸向延伸；所述第一滑塊與所述第二活塞桿連接；所述第一滑塊設置有第一撥動桿；

所述復位壓縮彈簧的一端與所述安裝板連接，另一端與所述第二滑塊連接，所述第二滑塊上設置有第二撥動桿；所述齒條的一端與所述第二滑塊連接，并與所述安裝板滑動配合；所述復位壓縮彈簧的彈力使得所述第二滑塊朝遠離所述液壓缸的方向滑動；

所述第一滑塊朝靠近所述液壓缸的方向滑動時，所述第一撥動桿能夠撥動所述第二撥動桿，使得所述第二滑塊及所述齒條同步滑動；

所述液壓泵為變量泵，所述液壓泵包括調節螺釘及調節齒輪，所述調節齒輪與所述調節螺釘連接；所述調節齒輪與所述齒條嚙合；

所述齒條朝靠近所述液壓缸的方向移動時，其能夠帶動所述調節齒輪轉動，并使得所述液壓泵的流量降低。

3.根據權利要求2所述的閉環控制液壓系統，其特征在于，所述第二滑塊上設置有安裝孔，所述第二撥動桿滑動設置在所述安裝孔中；所述安裝孔中設置有彈性件，所述彈性件的一端與所述第二撥動桿連接，另一端與所述安裝孔的底部連接；

所述第二撥動桿位于所述安裝孔內的一端設置有永磁鐵，所述安裝孔的底部設置有電磁鐵，所述電磁鐵與所述控制器電連接，所述控制器能夠控制所述電磁鐵得電及失電；

當電磁鐵得電時，所述電磁鐵施加給所述第二撥動桿的磁力與所述彈性件施加給所述第二撥動桿的彈力相反；

通過控制所述電磁鐵得電及失電，能夠使得所述第二撥動桿從所述安裝孔中伸出或縮回。

4.根據權利要求3所述的閉環控制液壓系統，其特征在于，所述電磁鐵得電時，所述電磁鐵與所述永磁鐵相互排斥；所述彈性件能夠為所述第二撥動桿施加拉力。

5.根據權利要求3所述的閉環控制液壓系統，其特征在于，所述電磁鐵及所述永磁鐵的中部均設置容納孔，所述彈性件被壓縮時，所述彈性件能夠被容納在所述容納孔中。

6.根據權利要求5所述的閉環控制液壓系統，其特征在于，所述調節裝置還包括蓋板，所述蓋板與所述安裝板可轉動連接，所述蓋板轉動時能夠將所述安裝孔封堵。

7.根據權利要求2所述的閉環控制液壓系統，其特征在于：

所述傳感器包括傳感器本體及檢測桿，所述傳感器本體與所述液壓缸的缸體連接，所述檢測桿與所述第二活塞桿連接。

8.一種控制方法，用于控制權利要求1-7任一項所述的閉環控制液壓系統中液壓缸活塞桿的位移；

其特征在于，所述控制方法包括：

S1.獲取液壓缸的第一活塞桿的實際位移；

S2.用實際位移減去預存位移，得到差值；

S3.當差值的絕對值小于預設閾值時，關閉第一進油閥、第二進油閥、第一出油閥及第二出油閥；否則，執行步驟S4；

S4.當差值為正，發送第一指令，使得所述第二進油閥及第一出油閥開啟；并繼續執行S2和S3；

當差值為負，發送第二指令，使得所述第一進油閥及第二出油閥由關閉切換為開啟或保持開啟；并繼續執行S2和S3。