[發明專利]一種無人塔機監控系統和監控方法

在審

• 申請號: 202011025122.8
• 申請日: 2020-09-25
• 公開（公告）號: CN112299252A
• 公開（公告）日: 2021-02-02
• 發明（設計）人: 李加敖;房海波;李小松;謝鳴;李茂;李洪鵬;劉永濤;孟慶坤;李強;明長偉;李沖;張旭日;張偉;孟憲念;張正嵩;周楊迅
• 申請（專利權）人: 山東中建眾力設備租賃有限公司;中建八局第二建設有限公司;武漢港迪電氣傳動技術有限公司
• 主分類號: B66C13/16
• 分類號: B66C13/16;B66C13/48;H04N7/18
• 代理公司: 山東高景專利代理事務所(特殊普通合伙) 37298
• 代理人: 高小荷

一種無人塔機監控系統和監控方法，包括設置在塔機上的監控攝像頭，所述監控攝像頭包括1號攝像頭、2號攝像頭、3號攝像頭、4號攝像頭、5號攝像頭、6號攝像頭、7號攝像頭、8號攝像頭；所述1號攝像頭設置在塔機后臂上，1號攝像頭為槍機，朝向起升卷筒；所述2號攝像頭設置在變幅小車上，2號攝像頭朝向吊鉤位置，所述1號攝像頭為可變焦攝像頭；攝像機的位置配置合理，塔機操控人員能夠清晰的了解塔機的整個工作環境；吊鉤攝像頭，采用可變焦攝像頭，變焦準確，圖像清晰；在塔機運行的過程中，監控系統能夠實時采集塔機的運行數據，并將運行數據進行處理后，以便塔機PLC控制器能夠及時更改參數。

技術領域：

本發明涉及一種塔機設備，尤其是一種無人塔機監控系統和監控方法。

背景技術：

隨著我國建筑業的不斷發展，我國已經成為世界上生產和使用塔機的大國。在日常使用過程中，塔機司機需要攀爬至塔機頂部才能對塔機進行操控，而攀爬塔機屬于高空作業，對于塔機司機來說存在一定的人身安全隱患；同時塔機司機攀爬塔機耗時耗力，也嚴重降低了塔機的工作效率。

目前，有些塔機配備了遙控設備，通過遙控設備對塔機進行遠程控制，但是現有的塔機監控系統操作復雜，且針對吊鉤的監控不夠準確，由于吊鉤始終處于上下移動和左右晃動的狀態，因此用于監控吊鉤的攝像頭較難聚焦，經常出現影像模糊的現象，有些監控設備為了實現較好的監控效果采用智能對焦的攝像頭，成本十分高昂，不利于推廣使用，同時需要頻繁進行維修和維護，維修和維護時仍然需要工人攀爬到塔機的頂部，因此對于維修人員來說，仍然存在極大的安全隱患。

另外，目前現有的監控設備大都與塔機的控制系統沒有關聯，在實際操作過程中，監控系統只是起到向操作人員提供監控視頻的作用，并不能直接向塔機的控制系統進行監控反饋，無法指導控制系統的操控。

發明內容：

本發明提供了一種無人塔機監控系統和監控方法，設計合理，解決了現有技術中存在的問題。

本發明為解決上述技術問題所采用的技術方案是：

一種無人塔機監控系統，包括設置在塔機上的監控攝像頭，所述監控攝像頭包括1號攝像頭、2號攝像頭、3號攝像頭、4號攝像頭、5號攝像頭、6號攝像頭、7號攝像頭、8號攝像頭；

所述1號攝像頭設置在塔機后臂上，1號攝像頭為槍機，朝向起升卷筒；

所述2號攝像頭設置在變幅小車上，2號攝像頭朝向吊鉤位置，所述1號攝像頭為可變焦攝像頭；

所述3號攝像頭設置在爬升套架的頂部，3號攝像頭為球機；

所述4號攝像頭設置在前臂的左側，4號攝像頭為槍機，朝向前臂左側；

所述5號攝像頭設置在前臂的右側，5號攝像頭為槍機，朝向前臂右側；

所述6號攝像頭設置在后臂的左側，6號攝像頭為槍機，朝向后臂左側；

所述7號攝像頭設置在后臂的右側，7號攝像頭為槍機，朝向后臂右側；

所述8號攝像頭設置在后臂的后側，8號攝像頭為槍機，朝向后臂后側；

1號攝像頭、2號攝像頭、3號攝像頭、4號攝像頭、5號攝像頭、6號攝像頭、7號攝像頭、8號攝像頭均通過無線信號與平板控制器相通信，平板控制器通過無線信號與塔機遙控器相連，平板控制器通過無線信號與無線AP相連，無線AP通過無線信號與塔機PLC控制器相通信。

進一步，所述2號攝像頭包括變焦攝像頭和與變焦攝像頭相連的對焦信號接收模塊，對焦信號接收模塊與平板控制器相通信。

進一步，所述平板控制器中配置有信息統計模塊和參數更改模塊，所述信息統計模塊用于統計監控系統的監控數據信息，參數更改模塊與塔機PLC控制器相通信。