[發明專利]一種無人塔機監控系統和監控方法

在審

• 申請號: 202011025122.8
• 申請日: 2020-09-25
• 公開（公告）號: CN112299252A
• 公開（公告）日: 2021-02-02
• 發明（設計）人: 李加敖;房海波;李小松;謝鳴;李茂;李洪鵬;劉永濤;孟慶坤;李強;明長偉;李沖;張旭日;張偉;孟憲念;張正嵩;周楊迅
• 申請（專利權）人: 山東中建眾力設備租賃有限公司;中建八局第二建設有限公司;武漢港迪電氣傳動技術有限公司
• 主分類號: B66C13/16
• 分類號: B66C13/16;B66C13/48;H04N7/18
• 代理公司: 山東高景專利代理事務所(特殊普通合伙) 37298
• 代理人: 高小荷

1.一種無人塔機監控系統，其特征在于：包括設置在塔機上的監控攝像頭，所述監控攝像頭包括1號攝像頭、2號攝像頭、3號攝像頭、4號攝像頭、5號攝像頭、6號攝像頭、7號攝像頭、8號攝像頭；

所述1號攝像頭設置在塔機后臂上，1號攝像頭為槍機，朝向起升卷筒；

所述2號攝像頭設置在變幅小車上，2號攝像頭朝向吊鉤位置，所述1號攝像頭為可變焦攝像頭；

所述3號攝像頭設置在爬升套架的頂部，3號攝像頭為球機；

所述4號攝像頭設置在前臂的左側，4號攝像頭為槍機，朝向前臂左側；

所述5號攝像頭設置在前臂的右側，5號攝像頭為槍機，朝向前臂右側；

所述6號攝像頭設置在后臂的左側，6號攝像頭為槍機，朝向后臂左側；

所述7號攝像頭設置在后臂的右側，7號攝像頭為槍機，朝向后臂右側；

所述8號攝像頭設置在后臂的后側，8號攝像頭為槍機，朝向后臂后側；

1號攝像頭、2號攝像頭、3號攝像頭、4號攝像頭、5號攝像頭、6號攝像頭、7號攝像頭、8號攝像頭均通過無線信號與平板控制器相通信，平板控制器通過無線信號與塔機遙控器相連，平板控制器通過無線信號與無線AP相連，無線AP通過無線信號與塔機PLC控制器相通信。

2.根據權利要求1所述的一種無人塔機監控系統和監控方法，其特征在于：所述2號攝像頭包括變焦攝像頭和與變焦攝像頭相連的對焦信號接收模塊，對焦信號接收模塊與平板控制器相通信。

3.根據權利要求1所述的一種無人塔機監控系統和監控方法，其特征在于：所述平板控制器中配置有信息統計模塊和參數更改模塊，所述信息統計模塊用于統計監控系統的監控數據信息，參數更改模塊與塔機PLC控制器相通信。

4.根據權利要求3所述的一種無人塔機監控系統和監控方法，其特征在于：所述信息統計模塊包括故障信息統計模塊和吊鉤軌跡統計模塊。

5.一種如權利要求1所述的無人塔機的監控方法，其特征在于：步驟包括：

(1)平板控制器獲取塔機PLC控制器的控制信息，得到吊鉤的實時運行高度，然后將高度信息發送至2號攝像頭的對焦信號接收模塊，2號攝像頭的變焦攝像頭根據對焦信號進行變焦，獲得清晰的吊鉤視頻；

(2)平板控制器接收1號攝像頭、2號攝像頭、3號攝像頭、4號攝像頭、5號攝像頭、6號攝像頭、7號攝像頭、8號攝像頭采集到的視頻信息；

(3)平板控制器接收到信號后，通過平板屏幕進行呈現；

(4)平板控制器的信息統計模塊對步驟(2)接收到的視頻信息進行分類統計，并由參數更改模塊根據視頻信息分類統計結果得到參數更改信號。

(5)平板控制器的參數更改模塊向塔機PLC控制器發送參數更改信號，對塔機PLC控制器中的參數進行修改。

6.根據權利要求5所述的一種無人塔機的監控方法，其特征在于：在步驟(2)中所述1號攝像頭、2號攝像頭、3號攝像頭、4號攝像頭、5號攝像頭、6號攝像頭、7號攝像頭、8號攝像頭所采集的視頻可同時呈現，也可以單獨呈現。

7.根據權利要求5所述的一種無人塔機的監控方法，其特征在于：在步驟(4)中視頻信息分類統計包括故障信息統計和吊鉤軌跡信息統計，故障信息統計包括起升上升故障信息統計、起升下降故障信息統計、變幅后退故障信息統計、變幅前進故障信息統計；

當起升上升故障發生時吊鉤軌跡信息中吊鉤位置位于吊鉤移動位置的最高點，參數更改模塊記錄一次起升上升減速限位參數修改數據，當起升上升減速限位參數修改數據達到閾值N時，參數更改模塊向塔機PLC控制器發送參數更改信號，對塔機PLC控制器中的起升上升減速限位參數進行修改；

當起升下降故障發生時吊鉤軌跡信息中吊鉤位置位于吊鉤移動位置的最低點，參數更改模塊記錄一次起升下降減速限位參數修改數據，當起升下降減速限位參數修改數據達到閾值M時，參數更改模塊向塔機PLC控制器發送參數更改信號，對塔機PLC控制器中的起升下降減速限位參數進行修改；

當變幅后退故障發生時吊鉤軌跡信息中吊鉤位置位于吊鉤移動位置的最后端，參數更改模塊記錄一次變幅后退減速限位參數修改數據，當變幅后退減速限位參數修改數據達到閾值P時，參數更改模塊向塔機PLC控制器發送參數更改信號，對塔機PLC控制器中的變幅后退減速限位參數進行修改；

當變幅前進故障發生時吊鉤軌跡信息中吊鉤位置位于吊鉤移動位置的最前端，參數更改模塊記錄一次變幅前進減速限位參數修改數據，當變幅前進減速限位參數修改數據達到閾值Q時，參數更改模塊向塔機PLC控制器發送參數更改信號，對塔機PLC控制器中的變幅前進減速限位參數進行修改。