[發明專利]一種基于智能網聯技術的車輛控制系統

有效

• 申請號: 202011024997.6
• 申請日: 2020-09-25
• 公開（公告）號: CN112133096B
• 公開（公告）日: 2022-01-25
• 發明（設計）人: 楊潘;李軍;唐鍥;馬虎;韓娜;汪偉;劉駿
• 申請（專利權）人: 安徽達爾智能控制系統股份有限公司
• 主分類號: G08G1/01
• 分類號: G08G1/01;G08G1/052;G08G1/065;G08G1/08;G08G1/0968;H04W4/40;H04W4/46;G16Y40/30
• 代理公司: 蕪湖創啟知識產權代理事務所(普通合伙) 34181
• 代理人: 周錕

本發明公開了一種基于智能網聯技術的車輛控制系統，包括：V2X模塊，用于獲取主車輛的預設距離范圍內的實時路況信息、實時道路信息以及實時行人信息；以及主機控制終端，用于：獲取主車輛的目標路線，并根據所述實時路況信息、實時道路信息、實時行人信息和所述目標路線確定所述目標路線對應的目標方向上在預設距離范圍內的路段擁堵信息；獲取主車輛的當前位置，并根據所述路段擁堵信息和當前位置，控制所述主車輛執行相關控制策略以使得所述主車輛避免擁堵。本發明克服了現有技術中車聯網數據運用較差且無法實現智能車的控制以及預警的問題。

技術領域

本發明涉及車輛的控制技術領域，具體地，涉及一種基于智能網聯技術的車輛控制系統。

背景技術

智能網聯汽車指車聯網與智能車的有機聯合，是搭載先進的車載傳感器、控制器、執行器等裝置，并融合現代通信與網絡技術，實現車與人、車、路、后臺等智能信息交換共享，實現安全、舒適、節能、高效行駛，并最終可替代人來操作的新一代汽車。

現階段的智能網聯汽車對于車聯網數據的運用較差，如何根據車聯網中數據來實現智能車的控制以實現事故預警成為現階段急需解決的問題。

發明內容

本發明的目的是提供一種基于智能網聯技術的車輛控制系統，該基于智能網聯技術的車輛控制系統克服了現有技術中車聯網數據運用較差且無法實現智能車的控制以及預警的問題。

為了實現上述目的，本發明提供了一種基于智能網聯技術的車輛控制系統，所述基于智能網聯技術的車輛控制系統包括：V2X模塊，用于獲取主車輛的預設距離范圍內的實時路況信息、實時道路信息以及實時行人信息；以及主機控制終端，用于：獲取主車輛的目標路線，并根據所述實時路況信息、實時道路信息、實時行人信息和所述目標路線確定所述目標路線對應的目標方向上在預設距離范圍內的路段擁堵信息；獲取主車輛的當前位置，并根據所述路段擁堵信息和當前位置，控制所述主車輛執行相關控制策略以使得所述主車輛避免擁堵。

優選地，所述主機控制終端用于根據所述路段擁堵信息和當前位置，控制所述主車輛執行相關控制策略以使得所述主車輛避免擁堵包括：所述主機控制終端用于：在所述路段擁堵信息示出擁堵原因為出現車禍以及擁堵路段的長度大于預設定的第一擁堵長度閾值，并且所述當前位置與所述路段擁堵信息示出的擁堵路段的實際距離大于預設定的距離長度閾值時，控制所述主車輛重新生成目標路線以繞過所述擁堵路段；在所述路段擁堵信息示出擁堵原因為出現車禍以及擁堵路段的長度大于預設定的第一擁堵長度閾值，并且所述當前位置與所述路段擁堵信息示出的擁堵路段的實際距離小于或等于預設定的距離長度閾值時，控制所述主車輛按照預設定的第一加速度減速行駛；以及在所述路段擁堵信息示出擁堵原因為車流量大或人流量大以及擁堵路段的長度小于或等于所述第一擁堵長度閾值且大于預設定的第二擁堵長度閾值，并且所述當前位置與所述路段擁堵信息示出的擁堵路段的實際距離小于或等于預設定的距離長度閾值時，控制所述主車輛在最高車速限值以下行駛，其中所述最高車速閾值被配置為與所述實際距離相關。

優選地，所述控制所述主車輛在最高車速限值以下行駛包括：在所述實際距離處于第一預設定范圍內時，控制所述主車輛以當前路段的最高限速的第一預設百分比的速度作為最高車速限值來行駛；以及在所述實際距離處于第二預設定范圍內時，控制所述主車輛以當前路段的最高限速的第二預設百分比的速度作為最高車速限值來行駛，其中，所述第二預設定范圍的最大值小于或等于所述第一預設定范圍的最小值，所述第一預設百分比大于所述第二預設百分比。

優選地，所述控制所述主車輛在最高車速限值以下行駛還包括：在所述主車輛的速度超過所述最高車速限值且超速時間超過預設定時間閾值時，控制所述主車輛發出警示信息且以預設定的第二加速度減速行駛，直至所述主車輛的速度處于所述最高車速限值以下。