[發明專利]一種基于智能網聯技術的車輛控制系統

有效

• 申請號: 202011024997.6
• 申請日: 2020-09-25
• 公開（公告）號: CN112133096B
• 公開（公告）日: 2022-01-25
• 發明（設計）人: 楊潘;李軍;唐鍥;馬虎;韓娜;汪偉;劉駿
• 申請（專利權）人: 安徽達爾智能控制系統股份有限公司
• 主分類號: G08G1/01
• 分類號: G08G1/01;G08G1/052;G08G1/065;G08G1/08;G08G1/0968;H04W4/40;H04W4/46;G16Y40/30
• 代理公司: 蕪湖創啟知識產權代理事務所(普通合伙) 34181
• 代理人: 周錕

1.一種基于智能網聯技術的車輛控制系統，其特征在于，所述基于智能網聯技術的車輛控制系統包括：

V2X模塊，用于獲取主車輛的預設距離范圍內的實時路況信息、實時道路信息以及實時行人信息；以及

主機控制終端，用于：

獲取主車輛的目標路線，并根據所述實時路況信息、實時道路信息、實時行人信息和所述目標路線確定所述目標路線對應的目標方向上在預設距離范圍內的路段擁堵信息；

獲取主車輛的當前位置，并用于：

在所述路段擁堵信息示出擁堵原因為出現車禍以及擁堵路段的長度大于預設定的第一擁堵長度閾值，并且所述當前位置與所述路段擁堵信息示出的擁堵路段的實際距離大于預設定的距離長度閾值時，控制所述主車輛重新生成目標路線以繞過所述擁堵路段；

在所述路段擁堵信息示出擁堵原因為出現車禍以及擁堵路段的長度大于預設定的第一擁堵長度閾值，并且所述當前位置與所述路段擁堵信息示出的擁堵路段的實際距離小于或等于預設定的距離長度閾值時，控制所述主車輛按照預設定的第一加速度減速行駛；以及

在所述路段擁堵信息示出擁堵原因為車流量大或人流量大以及擁堵路段的長度小于或等于所述第一擁堵長度閾值且大于預設定的第二擁堵長度閾值，并且所述當前位置與所述路段擁堵信息示出的擁堵路段的實際距離小于或等于預設定的距離長度閾值時，控制所述主車輛在最高車速限值以下行駛，其中所述最高車速限值被配置為與所述實際距離相關。

2.根據權利要求1所述的基于智能網聯技術的車輛控制系統，其特征在于，所述主機控制終端用于控制所述主車輛在最高車速限值以下行駛包括：

在所述實際距離處于第一預設定范圍內時，控制所述主車輛以當前路段的最高限速的第一預設百分比的速度作為最高車速限值來行駛；以及

在所述實際距離處于第二預設定范圍內時，控制所述主車輛以當前路段的最高限速的第二預設百分比的速度作為最高車速限值來行駛，其中，所述第二預設定范圍的最大值小于或等于所述第一預設定范圍的最小值，所述第一預設百分比大于所述第二預設百分比。

3.根據權利要求2所述的基于智能網聯技術的車輛控制系統，其特征在于，所述主機控制終端用于控制所述主車輛在最高車速限值以下行駛還包括：

在所述主車輛的速度超過所述最高車速限值且超速時間超過預設定時間閾值時，控制所述主車輛發出警示信息且以預設定的第二加速度減速行駛，直至所述主車輛的速度處于所述最高車速限值以下。

4.根據權利要求1所述的基于智能網聯技術的車輛控制系統，其特征在于，所述基于智能網聯技術的車輛控制系統還包括：

毫米波雷達，與輔助車輛的V2X模塊連接，用于感應輔助車輛周圍的障礙物信息；

攝像頭，與輔助車輛的V2X模塊連接，用于采集輔助車輛周圍的圖片信息；以及

所述輔助車輛的V2X模塊，用于將所述障礙物信息和圖片信息作為實時路況信息、實時道路信息或實時行人信息發送至所述主車輛的V2X模塊。

5.根據權利要求4所述的基于智能網聯技術的車輛控制系統，其特征在于，所述基于智能網聯技術的車輛控制系統還包括：

喚醒模塊，用于在任意兩個V2X模塊之間的距離處于預設距離范圍內時該任意兩個V2X模塊被喚醒實現通信連接。

6.根據權利要求1所述的基于智能網聯技術的車輛控制系統，其特征在于，所述基于智能網聯技術的車輛控制系統還包括：

互聯網模塊，用于從交管系統、氣象數據系統、新聞數據系統獲取所述主車輛的預設距離范圍內的交通信息作為主車輛的預設距離范圍內的實時路況信息、實時道路信息或實時行人信息發送至所述V2X模塊。