[發明專利]上料機構

在審

• 申請號: 202011024712.9
• 申請日: 2020-09-25
• 公開（公告）號: CN112171357A
• 公開（公告）日: 2021-01-05
• 發明（設計）人: 不公告發明人
• 申請（專利權）人: 無錫先導智能裝備股份有限公司
• 主分類號: B23Q7/14
• 分類號: B23Q7/14;B23Q17/00
• 代理公司: 深圳市威世博知識產權代理事務所(普通合伙) 44280
• 代理人: 袁江龍

本發明公開了一種上料機構，包括送料組件和轉盤，送料組件用于傳送物件，轉盤可繞其自身軸線轉動，轉盤的外周間隔設置有多個凹槽，送料組件的出口對應轉盤的外周設置，每一個凹槽用于在轉動至對應送料組件的出口處時，容置送料組件傳送的物件，并帶動物件隨轉盤轉動。通過上述方式，本發明能夠提高上料效率。

技術領域

本發明屬于輸送裝置技術領域，特別是涉及一種上料機構。

背景技術

自動化生產線上，通常使用機械手上料。多個物件依次通過輸送機輸送至預定工位，并在到達該預定工位后被機械手取走，以便于進一步處理。

目前，機械手從輸送機上拿取物件時，需將輸送機暫停，使物料靜止以便于機械手拿取(通過吸嘴吸附)，另外，機械手前后兩次拿取動作是間斷的，從而導致上料效率慢。

發明內容

本發明主要解決的技術問題是提供一種上料機構，可以提高上料效率。

為解決上述技術問題，本發明采用的一個技術方案是：一種上料機構，包括：

送料組件，送料組件用于傳送物件；

轉盤，轉盤可繞其自身軸線轉動，轉盤的外周間隔設置有多個凹槽，送料組件的出口對應轉盤的外周設置，每一個凹槽用于在轉動至對應送料組件的出口處時，容置送料組件傳送的物件，并帶動物件隨轉盤轉動。

進一步地，轉盤的一側朝向送料組件，每一個凹槽設置于轉盤的外周側壁上，且在轉盤的朝向送料組件的一側形成開口，開口用于供物件進入凹槽。

進一步地，送料組件沿水平方向傳送物件，轉盤豎直設置。

進一步地，每一個凹槽包括：

第一側壁，第一側壁徑向凸出轉盤周壁，沿轉盤周向延伸，且隨轉盤轉動的反方向逐漸遠離送料組件，用于引導物件進入凹槽。

進一步地，每一個凹槽包括：

第二側壁，第二側壁徑向凸出轉盤周壁，且連接于第一側壁的延伸末端，沿轉盤周向延伸，且隨轉盤轉動的反方向遠離送料組件后，再靠近送料組件，形成擋墻以推動物件隨轉盤轉動。

進一步地，相鄰兩個凹槽中，一個凹槽的第一側壁與另一個凹槽的第二側壁連接。

進一步地，上料機構包括：擋邊，擋邊用于在轉盤的徑向對容置于凹槽中的物件限位；

擋邊包括：

圓弧段，圓弧段與轉盤同心設置，圍設于轉盤的外周；

直線段，直線段水平設置，連接于圓弧段的一端，且與圓弧段相切；

其中，直線段設置于對應送料組件的位置處。

進一步地，上料機構包括：

卡料檢測塊，沿轉盤的轉動方向，卡料檢測塊設置于對應送料組件的出口位置的下游，可活動地設置于轉盤的朝向送料組件的一側，與轉盤的間隙僅可供容置于凹槽內的單個物件通過；

傳感器，傳感器用于檢測卡料檢測塊的位置是否發生變動。

進一步地，上料機構包括：

取料組件，取料組件用于拿取隨轉盤轉動后的物件。

進一步地，上料機構包括：

集料引導件，集料引導件上開設有引導槽，形成橫截面呈“凹”字形的桿件，引導槽擋設于轉盤的邊緣外，用于引導脫離轉盤的物件運動；

集料箱，沿轉盤的轉動方向，集料箱設置于集料引導件的下游，用于收集脫離轉盤的物件。