[發明專利]上料機構

在審

• 申請號: 202011024712.9
• 申請日: 2020-09-25
• 公開（公告）號: CN112171357A
• 公開（公告）日: 2021-01-05
• 發明（設計）人: 不公告發明人
• 申請（專利權）人: 無錫先導智能裝備股份有限公司
• 主分類號: B23Q7/14
• 分類號: B23Q7/14;B23Q17/00
• 代理公司: 深圳市威世博知識產權代理事務所(普通合伙) 44280
• 代理人: 袁江龍

1.一種上料機構，其特征在于，包括：

送料組件，所述送料組件用于傳送物件；

轉盤，所述轉盤可繞其自身軸線轉動，所述轉盤的外周間隔設置有多個凹槽，所述送料組件的出口對應所述轉盤的外周設置，每一個所述凹槽用于在轉動至對應所述送料組件的所述出口處時，容置所述送料組件傳送的所述物件，并帶動所述物件隨所述轉盤轉動。

2.根據權利要求1所述的上料機構，其特征在于，

所述轉盤的一側朝向所述送料組件，每一個所述凹槽設置于所述轉盤的外周側壁上，且在所述轉盤的朝向所述送料組件的一側形成開口，所述開口用于供所述物件進入所述凹槽。

3.根據權利要求2所述的上料機構，其特征在于，所述送料組件沿水平方向傳送所述物件，所述轉盤豎直設置。

4.根據權利要求2所述的上料機構，其特征在于，每一個所述凹槽包括：

第一側壁，所述第一側壁徑向凸出所述轉盤周壁，沿所述轉盤周向延伸，且隨所述轉盤轉動的反方向逐漸遠離所述送料組件，用于引導所述物件進入所述凹槽。

5.根據權利要求4所述的上料機構，其特征在于，每一個所述凹槽包括：

第二側壁，所述第二側壁徑向凸出所述轉盤周壁，且連接于所述第一側壁的延伸末端，沿所述轉盤周向延伸，且隨所述轉盤轉動的反方向遠離所述送料組件后，再靠近所述送料組件，形成擋墻以推動所述物件隨所述轉盤轉動。

6.根據權利要求5所述的上料機構，其特征在于，相鄰兩個所述凹槽中，一個所述凹槽的所述第一側壁與另一個所述凹槽的所述第二側壁連接。

7.根據權利要求1所述的上料機構，其特征在于，所述上料機構包括：擋邊，所述擋邊用于在所述轉盤的徑向對容置于所述凹槽中的所述物件限位；

所述擋邊包括：

圓弧段，所述圓弧段與所述轉盤同心設置，圍設于所述轉盤的外周；

直線段，所述直線段水平設置，連接于所述圓弧段的一端，且與所述圓弧段相切；

其中，所述直線段設置于對應所述送料組件的位置處。

8.根據權利要求1所述的上料機構，其特征在于，所述上料機構包括：

卡料檢測塊，沿所述轉盤的轉動方向，所述卡料檢測塊設置于對應所述送料組件的所述出口位置的下游，可活動地設置于所述轉盤的朝向所述送料組件的一側，與所述轉盤的間隙僅可供容置于所述凹槽內的單個所述物件通過；

傳感器，所述傳感器用于檢測所述卡料檢測塊的位置是否發生變動。

9.根據權利要求1所述的上料機構，其特征在于，所述上料機構包括：

取料組件，所述取料組件用于拿取隨所述轉盤轉動后的所述物件。

10.根據權利要求1至9任一所述所述的上料機構，其特征在于，所述上料機構包括：

集料引導件，所述集料引導件上開設有引導槽，形成橫截面呈“凹”字形的桿件，所述引導槽擋設于所述轉盤的邊緣外，用于引導脫離所述轉盤的所述物件運動；

集料箱，沿所述轉盤的轉動方向，所述集料箱設置于所述集料引導件的下游，用于收集所述脫離所述轉盤的所述物件。