[發明專利]安全性系統、自動化駕駛系統及其方法

在審

• 申請號: 202011024502.X
• 申請日: 2020-09-25
• 公開（公告）號: CN113034970A
• 公開（公告）日: 2021-06-25
• 發明（設計）人: C·布爾克爾;F·歐博利爾;I·阿爾瓦雷茲
• 申請（專利權）人: 英特爾公司
• 主分類號: G08G1/16
• 分類號: G08G1/16
• 代理公司: 上海專利商標事務所有限公司 31100
• 代理人: 黃嵩泉;何焜

本發明涉及安全性系統、自動化駕駛系統及其方法。在一些方面，安全性系統可以被配置成用于：接收指示交通工具的位置的交通工具位置數據；基于交通工具位置數據來確定車道坐標系中的第一車道段，第一車道段是交通工具所位于的車道段；基于距第一車道段的安全性范圍來確定相關車道段集合；確定或接收指示車道坐標系中的第二車道段的障礙物位置數據，第二車道段是障礙物所位于的車道段；以及在第二車道段未被包括在相關車道段集合中的情形下，將障礙物分類為非相關障礙物，或者在第二車道段被包括在相關車道段集合中的情形下，將該障礙物分類為相關障礙物。

技術領域

各個方面一般涉及安全性系統、自動化駕駛系統及其方法，例如，防碰撞方法。

背景技術

一般而言，現代交通工具可包括用于在駕駛交通工具期間進行輔助的各種主動和被動輔助系統。作為示例，自動化駕駛系統(ADS)可以在交通工具中實現。自動化駕駛系統也可以被稱為自主駕駛系統、自動駕駛儀、自動駕駛系統等等。隨著與自動化駕駛系統相關聯的復雜性的增加，交通工具的計算資源的負擔也會增加。

附圖說明

貫穿附圖，應注意，相同的附圖標記用于描繪相同或類似的要素、特征和結構。這些附圖不一定按比例繪制，而是一般著重于說明本公開的各方面。在以下描述中，參照下面的附圖描述本公開的一些方面，其中：

圖1A示出根據一些方面的示例性交通情況和可以被考慮以確定可能的碰撞風險的可能的路線；

圖1B示出根據一些方面的示例性交通情況和可以被考慮以確定可能的碰撞風險的可能的路線；

圖2示出根據一些方面的示例性交通情況和區分相關障礙物與非相關障礙物的可能性的示意圖；

圖3以示意圖示出根據一些方面的安全性系統；

圖4示出根據一些方面的基于車道的坐標系中的交通情況并示出具有作為一個或多個條件的函數的不同的相關性的各個車道段；

圖5A和圖5B示出根據一些方面的針對示例性交通情況中的交通工具的不同位置的相關車道段集合；

圖6示出根據一些方面的具有多個車道段的基于車道的地圖的部分的示例；

圖7示出了根據一些方面的用于生成和/或增強基于車道的地圖的地圖生成器；

圖8示出根據一些方面的指示與基于車道的地圖的車道段相關聯的一條或多條連接路線的數據集的示例；

圖9A至圖9C示出在交通工具中使用的安全性系統的各個方面；

圖10A示出根據一些方面的用于減少要由安全性系統考慮的障礙物的數量的基于模型的方法；

圖10B示出根據一些方面的用于減少要由安全性系統考慮的障礙物的數量的基于模型的方法；

圖11示出根據一些方面的自動化駕駛系統的示意圖；以及

圖12至圖15示出根據各個方面的各種方法的各個流程圖。

具體實施方式

以下詳細描述中對附圖進行參考，附圖通過圖示方式示出了可在其中實施本公開的具體細節和方面。足夠詳細地描述了這些方面以使本領域的技術人員能夠實施本公開。可利用其他方面，并且可作出結構的、邏輯的和電氣的改變，而不背離本公開的范圍。各方面不一定是互斥的，因為可將一些方面與一個或多個其他方面組合以形成新的方面。結合方法描述各方面，并且結合設備描述了各方面。然而，可理解，結合方法描述的方面可被類似地應用于設備，并且反之亦然。

在本文中使用詞語“示例性”來意指“充當示例、實例或說明”。本文中被描述為“示例性”的任何方面或設計不必被解釋為相比其他方面或設計是優選或有利的。

術語“至少一個”和“一個或多個”可被理解為包括大于或等于一的數量(例如，一個、二個、三個、四個、[...]等)。術語“多個(a plurality)”可被理解為包括大于或等于二的數量(例如，二個、三個、四個、五個、[...]等)。