[發明專利]安全性系統、自動化駕駛系統及其方法

在審

• 申請號: 202011024502.X
• 申請日: 2020-09-25
• 公開（公告）號: CN113034970A
• 公開（公告）日: 2021-06-25
• 發明（設計）人: C·布爾克爾;F·歐博利爾;I·阿爾瓦雷茲
• 申請（專利權）人: 英特爾公司
• 主分類號: G08G1/16
• 分類號: G08G1/16
• 代理公司: 上海專利商標事務所有限公司 31100
• 代理人: 黃嵩泉;何焜

1.一種與交通工具一起使用的安全性系統，所述安全性系統包括：

一個或多個處理器，所述一個或多個處理器被配置成用于：

接收指示所述交通工具的位置的交通工具位置數據，

基于所述交通工具位置數據來確定車道坐標系中的第一車道段，所述第一車道段是所述交通工具所位于的車道段，

基于距所述第一車道段的安全性范圍來確定針對所述交通工具的相關車道段集合，

確定或接收指示所述車道坐標系中的第二車道段的障礙物位置數據，所述第二車道段是障礙物所位于的車道段,以及

在所述第二車道段未被包括在針對所述交通工具的所述相關車道段集合中的情形下，將所述障礙物分類為非相關障礙物，或者在所述第二車道段被包括在針對所述交通工具的所述相關車道段集合中的情形下，將所述障礙物分類為相關障礙物。

2.如權利要求1所述的安全性系統，

其特征在于，所述一個或多個處理器進一步被配置成用于在對象被分類為所述相關障礙物的情況下確定所述交通工具與所述障礙物之間的潛在碰撞事件。

3.如權利要求1所述的安全性系統，

其特征在于，所述一個或多個處理器進一步被配置成用于：

確定所述交通工具與被分類為所述相關障礙物的其他障礙物之間的潛在碰撞事件，并且

在所述障礙物被分類為所述非相關障礙物的情況下，從對所述潛在碰撞事件的確定中丟棄所述障礙物。

4.如權利要求3所述的安全性系統，

其特征在于，所述一個或多個處理器進一步被配置成用于：

確定安全性操作是否能夠避免潛在碰撞，以及

在所述安全性操作被確定用于避免所述潛在碰撞的情形下，向所述交通工具的控制系統指令所述安全性操作。

5.如權利要求1所述的安全性系統，進一步包括：

一個或多個存儲器，所述一個或多個存儲器被配置成用于存儲針對所述車道坐標系中的多個車道段的多個數據集，

其中所述多個數據集中的每個數據集指示所述多個車道段中的相應車道段的相關車道段集合。

6.如權利要求5所述的安全性系統，

其特征在于，所述一個或多個處理器被配置成用于通過從所述一個或多個存儲器中檢取與所述第一車道段相對應的數據集來確定針對所述交通工具的所述相關車道段集合。

7.如權利要求5所述的安全性系統，

其特征在于，與所述第一車道段相對應的數據集指示連接所述第一車道段與針對所述交通工具的所述相關車道段集合中的每個相應車道段的一條或多條連接路線。

8.如權利要求7所述的安全性系統，

其特征在于，所述一個或多個處理器進一步被配置成用于基于以下操作來確定所述交通工具與所述障礙物之間的潛在碰撞事件：基于由所述數據集指示的所述一條或多條連接路線確定所述第一車道段與所述第二車道段之間的連接路線。

9.如權利要求2所述的安全性系統，

其特征在于，所述一個或多個處理器被配置成用于基于以下操作來在所述障礙物被分類為所述相關障礙物的情況下確定所述交通工具與所述障礙物之間的所述潛在碰撞事件：至少在所述車道坐標系的縱向方向上確定所述交通工具與所述障礙物之間的、所述車道坐標系中的多個車道段中的每個車道段。

10.如權利要求2所述的安全性系統，

其特征在于，所述一個或多個處理器被配置成用于在所述交通工具與所述障礙物之間的最小距離小于或等于最小安全性距離的情形下經由基于模型的方法來確定所述潛在碰撞事件。

11.如權利要求1所述的安全性系統，

其特征在于，所述安全性范圍由與針對所述交通工具的所述相關車道段集合中的至少一個車道段相關聯的預定義最大速度來定義，以及

其中所述預定義最大速度由與針對所述交通工具的所述相關車道段集合中的所述至少一個車道段相關聯的速度限制來定義。