[發(fā)明專利]一種滿足功能安全要求的旋變軟解碼方法有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 202011024398.4 | 申請日： | 2020-09-25 |
| 公開（公告）號： | CN112511174B | 公開（公告）日： | 2022-10-14 |
| 發(fā)明（設(shè)計）人： | 鄧海燕;陳晶杰;徐松云;鄒仁剛;劉偉 | 申請（專利權(quán)）人： | 上海擎度汽車科技有限公司 |
| 主分類號： | H03M13/23 | 分類號： | H03M13/23 |
| 代理公司： | 上海點威知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 31326 | 代理人： | 胡志強 |
| 地址： | 201805 上海市嘉*** | 國省代碼： | 上海;31 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 一種 滿足 功能 安全 要求 變軟 解碼 方法 | ||
本發(fā)明提供一種滿足功能安全要求的旋變軟解碼方法，涉及旋變變壓器軟解碼領(lǐng)域，所述方法包括步驟1：產(chǎn)生旋變激勵信號，并且對旋變激勵信號進行波形校驗；步驟2：采集旋變輸出信號，并且旋變輸出信號進行VADC軟解碼處理和旋變軟解碼處理；步驟3：將VADC軟解碼處理結(jié)果和旋變軟解碼處理結(jié)果進行結(jié)果校驗。本發(fā)明不需要增加額外的成本，就能夠?qū)崿F(xiàn)旋變激勵信號的有效性診斷，能夠按照需求配置旋變激勵信號的特性和旋變激勵信號處理參數(shù)，對旋變輸出信號的旋變軟解碼結(jié)果進行有效診斷，大大的提高汽車電控系統(tǒng)的安全性，滿足功能安全要求。
技術(shù)領(lǐng)域
本發(fā)明涉及旋變變壓器軟解碼領(lǐng)域，特別是涉及一種滿足功能安全要求的旋變軟解碼方法。
背景技術(shù)
汽車電動化和智能化的發(fā)展使得汽車電控系統(tǒng)更加復(fù)雜，功能安全要求逐漸成為關(guān)注的重點和熱點，功能安全要求也使得汽車電控系統(tǒng)的開發(fā)更具有挑戰(zhàn)性。其中，旋轉(zhuǎn)變壓器被廣泛應(yīng)用于汽車電控系統(tǒng)中，用于解析電機角度，如果為了節(jié)約成本，只采用主MCU自帶的DSADC(Delta Sigma ADC)模塊進行旋變信號解析，不能滿足功能安全，產(chǎn)品的安全性降低；或者另外選購一款旋變硬解碼芯片，與主MCU的DSADC模塊軟解碼方案相配合，來達到一個較高的安全性能，但是，隨之帶來的就是產(chǎn)品成本的提高。
發(fā)明內(nèi)容
鑒于以上所述現(xiàn)有技術(shù)的缺點，本發(fā)明的目的在于提供一種滿足功能安全要求的旋變軟解碼方法，產(chǎn)生旋變激勵信號數(shù)字序列，并且對輸出的旋變激勵信號的波形進行校驗，同時結(jié)合VADC軟解碼處理結(jié)果對DSADC模塊的旋變軟解碼處理結(jié)果進行校驗，在沒有提高成本的前提下滿足了功能安全的要求。
本發(fā)明提供一種滿足功能安全要求的旋變軟解碼方法，所述方法包括以下步驟：
步驟1：產(chǎn)生旋變激勵信號，并且對旋變激勵信號進行波形校驗；
步驟2：采集旋變輸出信號，并且對旋變輸出信號進行VADC軟解碼處理和旋變軟解碼處理；
步驟3：將VADC軟解碼處理結(jié)果和旋變軟解碼處理結(jié)果進行結(jié)果校驗。
于本發(fā)明的一實施例中，所述步驟1流程為：
步驟101：通過主MCU的GTM模塊產(chǎn)生一個預(yù)設(shè)頻率a的旋變激勵信號數(shù)字序列；
步驟102：配置主MCU的寄存器，通過寄存器通道將旋變激勵信號以變占空比、預(yù)設(shè)頻率b的PWM波形式進行輸出；
步驟103：配置DSADC模塊的寄存器，通過寄存器通道將旋變激勵信號采樣結(jié)果和旋變激勵信號進行輸出，即生成旋變輸出信號；
步驟104：通過主MCU將旋變激勵信號采樣結(jié)果的波形與旋變激勵信號數(shù)字序列的波形進行校驗，如果校驗通過，則旋變激勵信號有效，否則，旋變激勵信號無效。
于本發(fā)明的一實施例中，所述步驟2流程為：
步驟201：通過主MCU的GTM模塊產(chǎn)生一個預(yù)設(shè)頻率c的采樣觸發(fā)信號，通過主MCU的VADC模塊對旋變輸出信號進行VADC降采樣，實現(xiàn)VADC軟解碼處理；
步驟202：通過主MCU的DSADC模塊對旋變輸出信號進行信號調(diào)制、CIC濾波、FIR濾波、偏置補償、信號翻轉(zhuǎn)、信號積分，實現(xiàn)旋變軟解碼處理。
于本發(fā)明的一實施例中，所述步驟3流程為：
步驟301：將VADC軟解碼處理結(jié)果和旋變軟解碼處理結(jié)果進行結(jié)果校驗，若校驗通過，則旋變軟解碼處理結(jié)果有效，否則，旋變軟解碼處理結(jié)果無效。
于本發(fā)明的一實施例中，所述旋變軟解碼處理結(jié)果和VADC軟解碼處理結(jié)果進行校驗之前，需要對旋變軟解碼處理結(jié)果進行時間補償處理。
于本發(fā)明的一實施例中，所述預(yù)設(shè)頻率a為10KHZ，預(yù)設(shè)頻率b為500KHZ，預(yù)設(shè)頻率c為20KHZ。
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