[發(fā)明專利]一種滿足功能安全要求的旋變軟解碼方法

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202011024398.4
• 申請日: 2020-09-25
• 公開（公告）號: CN112511174B
• 公開（公告）日: 2022-10-14
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 鄧海燕;陳晶杰;徐松云;鄒仁剛;劉偉
• 申請（專利權(quán)）人: 上海擎度汽車科技有限公司
• 主分類號: H03M13/23
• 分類號: H03M13/23
• 代理公司: 上海點威知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 31326
• 代理人: 胡志強

1.一種滿足功能安全要求的旋變軟解碼方法，其特征在于，所述方法包括以下步驟：

步驟1：產(chǎn)生旋變激勵信號，并且對旋變激勵信號進行波形校驗，包括：

步驟101：通過主MCU的GTM模塊產(chǎn)生一個預(yù)設(shè)頻率a的旋變激勵信號數(shù)字序列；

步驟102：配置主MCU的寄存器，通過寄存器通道將旋變激勵信號以變占空比、預(yù)設(shè)頻率b的PWM波形式進行輸出；

步驟103：配置DSADC模塊的寄存器，通過寄存器通道將旋變激勵信號采樣結(jié)果和旋變激勵信號進行輸出，即生成旋變輸出信號；

步驟104：通過主MCU將旋變激勵信號采樣結(jié)果的波形與旋變激勵信號數(shù)字序列的波形進行校驗，如果校驗通過，則旋變激勵信號有效，否則，旋變激勵信號無效；

步驟2：采集旋變輸出信號，并且對旋變輸出信號進行VADC軟解碼處理和旋變軟解碼處理；

步驟3：將VADC軟解碼處理結(jié)果和旋變軟解碼處理結(jié)果進行結(jié)果校驗，包括：

步驟301：將VADC軟解碼處理結(jié)果和旋變軟解碼處理結(jié)果進行結(jié)果校驗，若校驗通過，則旋變軟解碼處理結(jié)果有效，否則，旋變軟解碼處理結(jié)果無效。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種滿足功能安全要求的旋變軟解碼方法，其特征在于，所述步驟2具體流程為：

步驟201：通過主MCU的GTM模塊產(chǎn)生一個預(yù)設(shè)頻率c的采樣觸發(fā)信號，通過主MCU的VADC模塊對旋變輸出信號進行VADC降采樣，實現(xiàn)VADC軟解碼處理；

步驟202：通過主MCU的DSADC模塊對旋變輸出信號進行信號調(diào)制、CIC濾波、FIR濾波、偏置補償、信號翻轉(zhuǎn)、信號積分，實現(xiàn)旋變軟解碼處理。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種滿足功能安全要求的旋變軟解碼方法，其特征在于：所述旋變軟解碼處理結(jié)果和VADC軟解碼處理結(jié)果進行校驗之前，需要對旋變軟解碼處理結(jié)果進行時間補償處理。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種滿足功能安全要求的旋變軟解碼方法，其特征在于：所述預(yù)設(shè)頻率a為10KHZ，預(yù)設(shè)頻率b為500KHZ，預(yù)設(shè)頻率c為20KHZ。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種滿足功能安全要求的旋變軟解碼方法，其特征在于：所述配置DSADC模塊的寄存器的配置參數(shù)包括CIC濾波抽取率為50，F(xiàn)IR濾波抽取率為2。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種滿足功能安全要求的旋變軟解碼方法，其特征在于：所述旋變激勵信號數(shù)字序列是從一個周期的正弦波上抽取50個點組成，并且整體進行偏置。