[發明專利]圖像處理方法、裝置、電子設備和計算機可讀存儲介質在審

申請號：	202011024277.X	申請日：	2019-01-22
公開（公告）號：	CN112102386A	公開（公告）日：	2020-12-18
發明（設計）人：	歐陽丹	申請（專利權）人：	OPPO廣東移動通信有限公司
主分類號：	G06T7/50	分類號：	G06T7/50
代理公司：	廣州華進聯合專利商標代理有限公司 44224	代理人：	毛丹
地址：	523860 廣東***	國省代碼：	廣東;44
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摘要：
搜索關鍵詞：	圖像處理方法裝置電子設備計算機可讀存儲介質
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【說明書】：

本申請涉及一種圖像處理方法、裝置、電子設備和計算機可讀存儲介質。上述方法包括：獲取深度攝像頭采集的初始深度圖像和與初始深度圖像對應的置信度圖、彩色攝像頭采集的彩色圖像，獲取初始深度圖像中第一像素點對應的初始深度值，及第一像素點在置信度圖中對應的第二像素點的置信度值，獲取第一像素點在彩色圖像中對應的第三像素點的亮度值，基于該亮度值確定第一像素點的置信度閾值，當置信度值大于或等于該置信度閾值時，則確定初始深度值有效。由于可以根據彩色圖像中對應像素點的亮度確定置信度閾值，根據該置信度閾值來確定深度圖像中對應的像素點的深度信息是否有效，可以提高深度信息的準確性。

本申請是于2019年01月22日提交中國專利局，申請號為201910057558.6，申請名稱為“圖像處理方法、裝置、電子設備和計算機可讀存儲介質”的分案申請，其全部內容通過引用結合在本申請中。

技術領域

本申請涉及影像技術領域，特別是涉及一種圖像方法、裝置、電子設備和計算機可讀存儲介質。

背景技術

電子設備可以通過深度攝像頭采集被拍攝物體的深度信息，進而根據深度信息對圖像進行活體檢測、三維建模、背景虛化等處理。深度攝像頭可以輸出被拍攝物體的初始深度圖像及對應的置信度圖，電子設備可以根據置信度圖對初始深度圖像進行濾波處理，從而獲取初始深度圖像有效的深度值。然而，傳統方法中存在獲取的深度信息不夠準確的問題。

發明內容

本申請實施例提供一種圖像處理方法、裝置、電子設備、計算機可讀存儲介質，可以提高深度信息的準確性。

一種圖像處理方法，包括：

獲取深度攝像頭采集的初始深度圖像和與所述初始深度圖像對應的置信度圖、彩色攝像頭采集的彩色圖像；

獲取所述初始深度圖像中第一像素點對應的初始深度值，及所述第一像素點在所述置信度圖中對應的第二像素點的置信度值；

獲取所述第一像素點在所述彩色圖像中對應的第三像素點的亮度值，基于所述第三像素點的亮度值確定所述第一像素點的置信度閾值；

當所述置信度值大于或等于所述置信度閾值時，則確定所述初始深度值有效。

一種圖像處理裝置，包括：

第一獲取模塊，用于獲取深度攝像頭采集的初始深度圖像和與所述初始深度圖像對應的置信度圖、彩色攝像頭采集的彩色圖像；

第二獲取模塊，用于獲取所述初始深度圖像中第一像素點對應的初始深度值，及所述第一像素點在所述置信度圖中對應的第二像素點的置信度值；

閾值確定模塊，用于所述第一像素點在所述彩色圖像中對應的第三像素點的亮度值，基于所述第三像素點的亮度值確定所述第一像素點的置信度閾值；

深度值確定模塊，用于當所述置信度值大于或等于所述置信度閾值時，則確定所述初始深度值有效。