[發明專利]目視助航設備除冰雪方法、裝置、計算機設備及存儲介質

有效

• 申請號: 202011024008.3
• 申請日: 2020-09-25
• 公開（公告）號: CN112235882B
• 公開（公告）日: 2022-09-06
• 發明（設計）人: 吳潤濤;呂志明;狄東旭;宋恒柱;李民;陳庚軍
• 申請（專利權）人: 深圳星標科技股份有限公司
• 主分類號: G03B17/55
• 分類號: G03B17/55;H05B1/02;H05B3/02;G06T7/00
• 代理公司: 廣州市南鋒專利事務所有限公司 44228
• 代理人: 鄭學偉;葉利軍

本發明公開了一種目視助航設備除冰雪方法、裝置、計算機設備及存儲介質，所述目視助航設備除冰雪方法通過獲取目視助航設備的環境圖像；根據所述環境圖像，判斷所述環境圖像與預設環境圖像是否滿足預設關系；當所述環境圖像與預設環境圖像滿足預設關系時，確定與所述環境圖像對應的所述目視助航設備的加熱器控制指令；根據所述加熱器控制指令對目標加熱器的運行參數信息進行控制，以使所述目標加熱器對所述目視助航設備進行加熱。本發明能夠使得目視助航設備上產生的積雪和結冰的可以被融化消除，進而消除積雪或者結冰對目視助航設備所發光線的遮擋，以保證目視助航設備工作的光強等級處于正常狀態。

技術領域

本發明涉及機場助航技術領域，尤其涉及一種目視助航設備除冰雪方法、裝置、計算機設備及存儲介質。

背景技術

目視助航設備設置在飛機場飛行區內及其附近，為飛機駕駛員晝夜提供起飛、進近、著陸和滑行的目視引導信號而設置的工程設施。一般由道面標志、助航燈光、標記牌、標志物等組成。在相關技術中，由于積雪或者結冰，會影響目視助航設備的發光效果；同時，由于積雪和結冰的遮擋，會導致環境照度采集數據異常從而使得目視助航設備工作在錯誤的光強等級，使得目視助航設備的發光效果不佳。

發明內容

本發明旨在至少在一定程度上解決相關技術中的技術問題之一。為此，本發明的第一個目的在于提出一種目視助航設備除冰雪方法。

本發明的第二個目的在于提出一種目視助航設備除冰雪裝置。

本發明的第三個目的在于提出一種計算機設備。

本發明的第四個目的在于提出一種計算機存儲介質。

為實現上述目的，第一方面，根據本發明實施例的目視助航設備除冰雪方法，包括：

獲取目視助航設備的環境圖像；

根據所述環境圖像，判斷所述環境圖像與預設環境圖像是否滿足預設關系；

當所述環境圖像與預設環境圖像滿足預設關系時，確定與所述環境圖像對應的所述目視助航設備的加熱器控制指令；

根據所述加熱器控制指令對目標加熱器的運行參數信息進行控制，以使所述目標加熱器對所述目視助航設備進行加熱。

優選地，所述根據所述環境圖像，判斷所述環境圖像與預設環境圖像是否滿足預設關系，當所述環境圖像與預設環境圖像滿足預設關系時，確定與所述環境圖像對應的所述目視助航設備的加熱器控制指令包括：

根據所述環境圖像，將所述環境圖像與預設環境圖像模型進行匹配；

判斷所述環境圖像與預設環境圖像模型對應的預設環境圖像是否滿足預設關系；

當所述環境圖像與所述預設環境圖像滿足預設關系時；

確定所述環境圖像與所述預設環境圖像模型匹配成功，并確定與所述預設環境圖像模型匹配成功的所述預設環境圖像對應的所述加熱器控制指令。

優選地，所述當所述環境圖像與所述預設環境圖像滿足預設關系時；確定所述環境圖像與預設環境圖像模型匹配成功，并確定與所述預設環境圖像模型匹配成功的所述預設環境圖像對應的所述加熱器控制指令包括：

當所述環境圖像的亮度值等于或低于預設環境圖像的預設亮度值時，確定與所述預設環境圖像對應的第一加熱器控制指令；

或者，當所述環境圖像的異物點等于或高于預設環境圖像的異物點時，確定與所述預設環境圖像對應的第二加熱器控制指令。

優選地，所述當所述環境圖像的亮度值等于或低于預設環境圖像的預設亮度值時，確定與所述預設環境圖像對應的第一加熱器控制指令之后；

所述根據所述第一加熱器控制指令對所述目標加熱器的運行參數信息進行控制包括：