[發(fā)明專利]目視助航設(shè)備除冰雪方法、裝置、計(jì)算機(jī)設(shè)備及存儲(chǔ)介質(zhì)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202011024008.3
• 申請(qǐng)日: 2020-09-25
• 公開（公告）號(hào): CN112235882B
• 公開（公告）日: 2022-09-06
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 吳潤濤;呂志明;狄東旭;宋恒柱;李民;陳庚軍
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 深圳星標(biāo)科技股份有限公司
• 主分類號(hào): G03B17/55
• 分類號(hào): G03B17/55;H05B1/02;H05B3/02;G06T7/00
• 代理公司: 廣州市南鋒專利事務(wù)所有限公司 44228
• 代理人: 鄭學(xué)偉;葉利軍

1.一種目視助航設(shè)備除冰雪方法，其特征在于，包括：

獲取目視助航設(shè)備的環(huán)境圖像；

根據(jù)所述環(huán)境圖像，判斷所述環(huán)境圖像與預(yù)設(shè)環(huán)境圖像是否滿足預(yù)設(shè)關(guān)系；

當(dāng)所述環(huán)境圖像與預(yù)設(shè)環(huán)境圖像滿足預(yù)設(shè)關(guān)系時(shí)，確定與所述環(huán)境圖像對(duì)應(yīng)的所述目視助航設(shè)備的加熱器控制指令；

根據(jù)所述加熱器控制指令對(duì)目標(biāo)加熱器的運(yùn)行參數(shù)信息進(jìn)行控制，以使所述目標(biāo)加熱器對(duì)所述目視助航設(shè)備進(jìn)行加熱；

所述根據(jù)所述環(huán)境圖像，判斷所述環(huán)境圖像與預(yù)設(shè)環(huán)境圖像是否滿足預(yù)設(shè)關(guān)系，當(dāng)所述環(huán)境圖像與預(yù)設(shè)環(huán)境圖像滿足預(yù)設(shè)關(guān)系時(shí)，確定與所述環(huán)境圖像對(duì)應(yīng)的所述目視助航設(shè)備的加熱器控制指令包括：

根據(jù)所述環(huán)境圖像，將所述環(huán)境圖像與預(yù)設(shè)環(huán)境圖像模型進(jìn)行匹配；

判斷所述環(huán)境圖像與預(yù)設(shè)環(huán)境圖像模型對(duì)應(yīng)的預(yù)設(shè)環(huán)境圖像是否滿足預(yù)設(shè)關(guān)系；

當(dāng)所述環(huán)境圖像與所述預(yù)設(shè)環(huán)境圖像滿足預(yù)設(shè)關(guān)系時(shí)；

確定所述環(huán)境圖像與所述預(yù)設(shè)環(huán)境圖像模型匹配成功，并確定與所述預(yù)設(shè)環(huán)境圖像模型匹配成功的所述預(yù)設(shè)環(huán)境圖像對(duì)應(yīng)的所述加熱器控制指令；

所述當(dāng)所述環(huán)境圖像與所述預(yù)設(shè)環(huán)境圖像滿足預(yù)設(shè)關(guān)系時(shí)；確定所述環(huán)境圖像與預(yù)設(shè)環(huán)境圖像模型匹配成功，并確定與所述預(yù)設(shè)環(huán)境圖像模型匹配成功的所述預(yù)設(shè)環(huán)境圖像對(duì)應(yīng)的所述加熱器控制指令包括：

當(dāng)所述環(huán)境圖像的亮度值等于或低于預(yù)設(shè)環(huán)境圖像的預(yù)設(shè)亮度值時(shí)，確定與所述預(yù)設(shè)環(huán)境圖像對(duì)應(yīng)的第一加熱器控制指令；

或者，當(dāng)所述環(huán)境圖像的異物點(diǎn)等于或高于預(yù)設(shè)環(huán)境圖像的異物點(diǎn)時(shí)，確定與所述預(yù)設(shè)環(huán)境圖像對(duì)應(yīng)的第二加熱器控制指令；

所述當(dāng)所述環(huán)境圖像的亮度值等于或低于預(yù)設(shè)環(huán)境圖像的預(yù)設(shè)亮度值時(shí)，確定與所述預(yù)設(shè)環(huán)境圖像對(duì)應(yīng)的第一加熱器控制指令之后；所述根據(jù)所述第一加熱器控制指令對(duì)所述目標(biāo)加熱器的運(yùn)行參數(shù)信息進(jìn)行控制包括：

根據(jù)所述環(huán)境圖像，基于預(yù)設(shè)環(huán)境圖像與加熱器開啟時(shí)間的對(duì)應(yīng)關(guān)系，確定與所述環(huán)境圖像匹配的所述加熱器開啟時(shí)間；

根據(jù)所述加熱器開啟時(shí)間，對(duì)所述目標(biāo)加熱器的運(yùn)行狀態(tài)進(jìn)行控制，所述運(yùn)行狀態(tài)包括加熱時(shí)間和關(guān)閉時(shí)間。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的目視助航設(shè)備除冰雪方法，其特征在于，所述當(dāng)所述環(huán)境圖像的異物點(diǎn)等于或高于預(yù)設(shè)環(huán)境圖像的異物點(diǎn)時(shí)，確定與所述預(yù)設(shè)環(huán)境圖像對(duì)應(yīng)的第二加熱器控制指令之后；所述根據(jù)所述第二加熱器控制指令對(duì)所述目標(biāo)加熱器的運(yùn)行參數(shù)信息進(jìn)行控制包括：

根據(jù)所述環(huán)境圖像，基于預(yù)設(shè)環(huán)境圖像與加熱器溫度的對(duì)應(yīng)關(guān)系，確定與所述環(huán)境圖像匹配的所述加熱器溫度；

根據(jù)確定的所述加熱器溫度，對(duì)所述目標(biāo)加熱器的運(yùn)行溫度進(jìn)行控制，以調(diào)節(jié)所述目標(biāo)加熱器的運(yùn)行溫度進(jìn)行加熱。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的目視助航設(shè)備除冰雪方法，其特征在于，所述根據(jù)確定的所述加熱器溫度，對(duì)所述目標(biāo)加熱器的運(yùn)行溫度進(jìn)行控制，以調(diào)節(jié)所述目標(biāo)加熱器的運(yùn)行溫度進(jìn)行加熱包括：

根據(jù)確定的所述加熱器溫度，將所述目標(biāo)加熱器的運(yùn)行溫度與確定的所述加熱器溫度進(jìn)行對(duì)比；

當(dāng)所述目標(biāo)加熱器的運(yùn)行溫度大于確定的所述加熱器溫度時(shí)，將所述目標(biāo)加熱器關(guān)閉。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的目視助航設(shè)備除冰雪方法，其特征在于，所述根據(jù)所述第一加熱器控制指令對(duì)所述加熱器的運(yùn)行參數(shù)信息進(jìn)行控制還包括：

將所述環(huán)境圖像的亮度值設(shè)定為T，所述預(yù)設(shè)環(huán)境圖像的預(yù)設(shè)亮度值設(shè)定為T'，并采用以下公式進(jìn)行計(jì)算：

其中，K為觸發(fā)指令，當(dāng)K≤0時(shí)，則確定與所述預(yù)設(shè)環(huán)境圖像對(duì)應(yīng)的第一加熱器控制指令。