[發(fā)明專利]一種有翼擠壓水囊型智能水下無人航行器

在審

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• 申請日: 2020-09-25
• 公開（公告）號: CN112224367A
• 公開（公告）日: 2021-01-15
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 隋殿杰;展銘望;王群;余長林;于倩男;趙芙蕾
• 申請（專利權(quán)）人: 廣東石油化工學(xué)院
• 主分類號: B63G8/16
• 分類號: B63G8/16
• 代理公司: 北京志霖律師事務(wù)所 11575
• 代理人: 張文祎

1.一種有翼擠壓水囊型智能水下無人航行器，其特征在于：包括艙體、機(jī)翼和控制模塊；

所述艙體包括動力艙和料艙；所述艙體上還固設(shè)有動力艙供水裝置；

所述動力艙與料艙用隔板隔開；

所述控制模塊固定在艙體上；

所述機(jī)翼分布在艙體兩側(cè)；

所述料艙包括推進(jìn)劑柔性囊和推進(jìn)劑出口閥；所述料艙右端為開口設(shè)置，所述料艙內(nèi)設(shè)置推進(jìn)劑柔性囊，所述推進(jìn)劑出口閥位于所述推進(jìn)劑柔性囊的尾部穿過所述動力艙和料艙之間的隔板并延伸到所述動力艙中；所述推進(jìn)劑柔性囊內(nèi)設(shè)有推進(jìn)劑。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的有翼擠壓水囊型智能水下無人航行器，其特征在于：所述推進(jìn)劑柔性囊采用波紋管狀的結(jié)構(gòu)，頭部為硬質(zhì)不易變形材料，中部分為波紋狀柔性材料，所述推進(jìn)劑柔性囊受前方水流擠壓時，向后發(fā)生折疊壓縮形變。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的有翼擠壓水囊型智能水下無人航行器，其特征在于：所述推進(jìn)劑出口閥為單向閥。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的有翼擠壓水囊型智能水下無人航行器，其特征在于：所述推進(jìn)劑是與水能進(jìn)行反應(yīng)并產(chǎn)生氣體和/或能量的物質(zhì)。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的有翼擠壓水囊型智能水下無人航行器，其特征在于：所述推進(jìn)劑選自鈉金屬顆粒或鈉金屬粉末與煤油或其它不反應(yīng)的油類物質(zhì)形成的凝膠狀液體。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的有翼擠壓水囊型智能水下無人航行器，其特征在于：所述動力艙的尾部設(shè)有推進(jìn)裝置。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的有翼擠壓水囊型智能水下無人航行器，其特征在于：所述動力艙供水裝置包括供水泵、過濾器、進(jìn)水單向閥；所述供水泵安裝在動力艙供水裝置之內(nèi)；所述過濾器安裝在動力艙供水裝置下部；所述進(jìn)水單向閥用于連接動力艙供水裝置與動力艙。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的有翼擠壓水囊型智能水下無人航行器，其特征在于：所述機(jī)翼包括主機(jī)翼、副翼、舵機(jī)、合葉；所述主機(jī)翼與副翼通過合葉連接；所述舵機(jī)固定在主機(jī)翼上。

9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的有翼擠壓水囊型智能水下無人航行器，其特征在于：所述控制模塊包括環(huán)境感應(yīng)器、深度感應(yīng)器、溫度感應(yīng)器、控制器、主控板、能源管理板、無線電臺部件、定位模塊、姿態(tài)傳感器模塊、電子羅盤模塊和電池；所述環(huán)境感應(yīng)器、深度感應(yīng)器、溫度感應(yīng)器、控制器、主控板、能源管理板、無線電臺部件、定位模塊、姿態(tài)傳感器模塊、電子羅盤模塊和電池均設(shè)置于控制模塊組件內(nèi)。