[發明專利]高空平臺減速器與電機和控制器一體總成方法及驅動總成

在審

• 申請號: 202011023832.7
• 申請日: 2020-09-25
• 公開（公告）號: CN113074236A
• 公開（公告）日: 2021-07-06
• 發明（設計）人: 劉平;郭雪成;潘寧靜;劉志賢
• 申請（專利權）人: 株洲齒輪有限責任公司
• 主分類號: F16H57/02
• 分類號: F16H57/02;F16H57/021;F16H57/023;H02K7/116;B66F13/00
• 代理公司: 株洲湘知知識產權代理事務所(普通合伙) 43232
• 代理人: 王宏

高空平臺減速器與電機和控制器一體總成方法及驅動總成，將高空平臺電驅動輪的減速器與電機和控制器通過軸向結構尺寸調整，使得減速器和驅動電機連接的軸向結構尺寸縮短，再將控制器與減速器和驅動電機直接集成在一起，形成固態連接的控制器與減速器和驅動電機一體化的驅動總成。所述使得減速器和驅動電機連接的軸向結構尺寸縮短是將減速器和驅動電機直接套鑲在一起；將驅動電機的外殼插入到減速器殼體內，形成鑲嵌結構，并通過緊固件相互緊固連接在一起，再將控制器與驅動電機也通過連接件連接在一起。本發明提出了一種高空平臺減速器與電機和控制器一體總成方法，不僅結構緊湊，而且控制器的接線可以大量節約，線數減少，實際控制的可靠性更高。

技術領域

本發明涉及到一種驅動動力總成方法及驅動總成，尤其是指一種高空平臺減速器與電機和控制器一體總成方法及電力驅動總成，該種一種高空平臺減速器與電機和控制器一體總成方法及電力驅動總成可有效地將高空平臺電力驅動總成的控制器與驅動電機和減速器需要解決三個關鍵性的問題統一起來，實現一體化結構；屬于電力驅動制造技術領域。

背景技術

采用電力作為驅動動力的電驅動是目前廣泛推廣應用的一種新能源驅動方式，其應用范圍越來越廣，而且由驅動電機與減速器合成的“二合一電驅動總成”，以及由驅動電機與減速器和制動裝置合成的“三合一電驅動總成”也逐步形成。但是在如何對這些 “二合一電驅動總成”和“三合一電驅動總成”的控制方面卻一直處于原來的分散控制方式，即將控制“二合一電驅動總成”和“三合一電驅動總成”的控制器放置在遠離動力總成的控制盒里面，這樣雖說有利于分別制造，做機械的只管機械部分，做控制只管控制部分，但是這樣就勢必造成控制與設備的分離；在組裝時，需要分別安裝動力總成和控制器，再將控制器中的控制線拉到動力總成，造成安裝麻煩，線束過多，容易出錯和使用時出現故障；因此有待加以改進。

雖說將控制器集成到動力總成改進看似十分簡單，只需要將控制放到驅動總成中去就可以了，但是對于特定的一些動力總成，尤其是高空平臺的電驅動總成來說，由于空中的驅動總成安裝空間極為有限，在軸向尺寸上無法得到更多的空間，因此對于這一類狹小空間來說，要實現將減速器與驅動電機和控制器集成到一起的“三合一”也并非易事，由于狹小空間的動力總成軸向空間有限，是相對固定的尺寸，要將控制器安裝到動力總成中去，還需要考慮絕緣、散熱和結構穩定，這也是非常難以實現的，主要是如何將軸向空間尺寸讓出來，又不影響原有的驅動總成的特性，這是難以做到的；尤其是對于高空平臺的電驅動總成，采用的是三合一電驅動總成方案，其中減速器在左邊，電機設在中間，采用碳刷直流電機，右邊還設有制動裝置，在空中的軸向位置已經無法再向外進行擴張，所以一般只得將控制器遠離驅動總成之外另外設置，這樣導致控制線增加，控制性能受到影響；因此如何將控制器集成到驅動總成中去是一個值得改進的難點。

通過專利檢索沒發現有與本發明相同技術的專利文獻報道，與本發明有一定關系的專利主要有以下幾個：