[發(fā)明專利]高空平臺(tái)減速器與電機(jī)和控制器一體總成方法及驅(qū)動(dòng)總成

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202011023832.7
• 申請(qǐng)日: 2020-09-25
• 公開（公告）號(hào): CN113074236A
• 公開（公告）日: 2021-07-06
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 劉平;郭雪成;潘寧靜;劉志賢
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 株洲齒輪有限責(zé)任公司
• 主分類號(hào): F16H57/02
• 分類號(hào): F16H57/02;F16H57/021;F16H57/023;H02K7/116;B66F13/00
• 代理公司: 株洲湘知知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 43232
• 代理人: 王宏

1.一種高空平臺(tái)減速器與電機(jī)和控制器一體總成方法，其特征在于：將高空平臺(tái)電驅(qū)動(dòng)輪的減速器與電機(jī)和控制器通過軸向結(jié)構(gòu)尺寸調(diào)整，使得減速器和驅(qū)動(dòng)電機(jī)連接的軸向結(jié)構(gòu)尺寸縮短，再將控制器與減速器和驅(qū)動(dòng)電機(jī)直接集成在一起，形成固態(tài)連接的控制器與減速器和驅(qū)動(dòng)電機(jī)一體化的驅(qū)動(dòng)總成。

2.如權(quán)利要求1所述的高空平臺(tái)減速器與電機(jī)和控制器一體總成方法，其特征在于：所述的使得減速器和驅(qū)動(dòng)電機(jī)連接的軸向結(jié)構(gòu)尺寸縮短是將減速器和驅(qū)動(dòng)電機(jī)直接套鑲在一起；將驅(qū)動(dòng)電機(jī)的外殼插入到減速器殼體內(nèi)，形成鑲嵌結(jié)構(gòu)，并通過緊固件相互緊固連接在一起，再將控制器與驅(qū)動(dòng)電機(jī)也通過連接件連接在一起。

3.如權(quán)利要求2所述的高空平臺(tái)減速器與電機(jī)和控制器一體總成方法，其特征在于：所述的形成鑲嵌結(jié)構(gòu)是將減速器的殼體與驅(qū)動(dòng)電機(jī)相接的部分出挖出一個(gè)凹槽，將驅(qū)動(dòng)電機(jī)的外殼插入凹槽內(nèi)，使得驅(qū)動(dòng)電機(jī)的前端蓋與減速器的殼體做成一體；同時(shí)所述的驅(qū)動(dòng)電機(jī)采用無刷電機(jī)，或三項(xiàng)異步電機(jī)，且驅(qū)動(dòng)電機(jī)與減速器通過螺紋方式旋接在一起，在通過緊固件固定，充分縮短驅(qū)動(dòng)電機(jī)與減速器的軸向距離。

4.如權(quán)利要求2所述的高空平臺(tái)減速器與電機(jī)和控制器一體總成方法，其特征在于：所述的驅(qū)動(dòng)電機(jī)與減速器的輸入軸采用共軸結(jié)構(gòu)，進(jìn)一步壓縮軸向空間距離，以保證將減速器和驅(qū)動(dòng)電機(jī)直接套鑲在一起，再將控制器與電機(jī)通過連接件集成在一起的軸向空間距離。

5.如權(quán)利要求2所述的高空平臺(tái)減速器與電機(jī)和控制器一體總成方法，其特征在于：所述的將控制器與驅(qū)動(dòng)電機(jī)也通過連接件連接在一起是將驅(qū)動(dòng)電機(jī)的控制系統(tǒng)設(shè)置在驅(qū)動(dòng)電阻的后端蓋的后面，并通過連接件懸空連接在驅(qū)動(dòng)電機(jī)的后端蓋上，與后端連接形成固定連接的一體結(jié)構(gòu)；所述的懸空連接是控制器與驅(qū)動(dòng)電機(jī)通過支撐桿一懸空的方式固定在后端蓋的后面，控制器以緊固固定方式固定在支撐桿上。

6.如權(quán)利要求1所述的高空平臺(tái)減速器與電機(jī)和控制器一體總成方法，其特征在于：所述的將控制器與減速器和驅(qū)動(dòng)電機(jī)直接集成在一起是將控制器與電機(jī)通過連接件集成在一起；將驅(qū)動(dòng)電機(jī)的整個(gè)控制部分通過連接件與驅(qū)動(dòng)電機(jī)固定連接在一起；形成減速器和驅(qū)動(dòng)電機(jī)與控制器固定連接在一起的一體化驅(qū)動(dòng)總成結(jié)構(gòu)；所述的控制器上安裝有各種驅(qū)動(dòng)電機(jī)的所有控制系統(tǒng)的控制元件，且全部安裝在控制面板上，再將控制面板安裝到驅(qū)動(dòng)電機(jī)的后端蓋的后面，進(jìn)入電機(jī)后端蓋只有一組電源線，由控制面板上的控制元件將其它控制線從驅(qū)動(dòng)總成內(nèi)部引入電機(jī)內(nèi)。

7.一種實(shí)現(xiàn)權(quán)利要求1所述高空平臺(tái)減速器與電機(jī)和控制器一體總成方法的驅(qū)動(dòng)總成，其特征在于：驅(qū)動(dòng)總成包括減速器、驅(qū)動(dòng)電機(jī)和控制器，且減速器、驅(qū)動(dòng)電機(jī)和控制器通過連接件集成在一起，形成固態(tài)連接的一體化的高空平臺(tái)驅(qū)動(dòng)總成。

8.如權(quán)利要求7所述的驅(qū)動(dòng)總成，其特征在于：所述的驅(qū)動(dòng)電機(jī)與減速器通過連接件連接在一起，控制器與驅(qū)動(dòng)電機(jī)也通過連接件連接在一起，形成減速器和驅(qū)動(dòng)電機(jī)與控制器固定連接在一起的一體化驅(qū)動(dòng)總成結(jié)構(gòu)；其中，驅(qū)動(dòng)電機(jī)與減速器通過螺紋方式旋接在一起，在通過緊固件固定；控制器與驅(qū)動(dòng)電機(jī)通過支撐桿一懸空的方式固定在后端蓋的后面，控制器以緊固固定方式固定在支撐桿上。

9.如權(quán)利要求7所述的驅(qū)動(dòng)總成，其特征在于：所述的驅(qū)動(dòng)電機(jī)為無刷電機(jī)，或三項(xiàng)異步電機(jī)，驅(qū)動(dòng)電機(jī)的前端蓋與減速器的殼體做成一體，縮短軸向距離，并驅(qū)動(dòng)電機(jī)與減速器的輸入軸采用共軸結(jié)構(gòu)，進(jìn)一步壓縮軸向空間距離，以保證將減速器和驅(qū)動(dòng)電機(jī)直接套鑲在一起，再將控制器與電機(jī)通過連接件集成在一起的軸向空間距離。

10.如權(quán)利要求7所述的驅(qū)動(dòng)總成，其特征在于：所述的控制器上安裝有各種驅(qū)動(dòng)電機(jī)的所有控制系統(tǒng)的控制元件，且全部安裝在控制面板上，再將控制面板安裝到驅(qū)動(dòng)電機(jī)的后端蓋的后面，進(jìn)入電機(jī)后端蓋只有一組電源線，由控制面板上的控制元件將其它控制線從驅(qū)動(dòng)總成內(nèi)部引入電機(jī)內(nèi)。