[發明專利]行駛路徑推薦方法、裝置、設備及存儲介質

有效

• 申請號: 202011023748.5
• 申請日: 2020-09-25
• 公開（公告）號: CN111982145B
• 公開（公告）日: 2022-08-23
• 發明（設計）人: 連善淳
• 申請（專利權）人: 阿波羅智聯（北京）科技有限公司
• 主分類號: G01C21/34
• 分類號: G01C21/34
• 代理公司: 中科專利商標代理有限責任公司 11021
• 代理人: 范芳茗

本公開提供了一種行駛路徑推薦方法。涉及智能交通和自動駕駛領域，具體地涉及行駛路徑規劃領域。該行駛路徑推薦方法包括：從多個車輛接收多個行駛信息，行駛信息包括車輛的行駛路徑、行駛耗時和行駛路況信息；針對具有相同行駛起點和行駛終點的每一個行駛路徑，根據車輛的行駛耗時和行駛路況信息從多個車輛中篩選出目標車輛；將目標車輛的行駛路徑作為候選熟路路徑存儲在熟路數據集中；以及根據熟路數據集進行行駛路徑推薦。本公開還提供了一種行駛路徑推薦裝置、設備和存儲介質。

技術領域

本公開涉及智能交通和自動駕駛領域，具體地，涉及行駛路徑規劃領域，更具體地，涉及一種行駛路徑推薦方法、裝置、設備及存儲介質。

背景技術

在智能交通和自動駕駛中，廣泛采用將基于最短路徑搜索的算法與實時路況信息相結合的方法來提供推薦的行駛路徑。然而，對于城市道路分布復雜或發生突發擁堵的出行行程，這種方法往往不能提供最佳的行駛路徑。

發明內容

有鑒于此，本公開提供了一種行駛路徑推薦方法、裝置、設備及存儲介質。

本公開的第一方面提供了一種行駛路徑推薦方法，包括：

從多個車輛接收多個行駛信息，所述行駛信息包括車輛的行駛路徑、行駛耗時和行駛路況信息；

針對具有相同行駛起點和行駛終點的每一個行駛路徑，根據所述車輛的行駛耗時和行駛路況信息從所述多個車輛中篩選出目標車輛；

將所述目標車輛的行駛路徑作為候選熟路路徑存儲在熟路數據集中；以及

根據所述熟路數據集進行行駛路徑推薦。

本公開的第二方面提供了一種行駛路徑推薦方法，包括：

響應于當前的行駛路徑偏離所選擇的推薦路徑而生成行駛信息，所述行駛信息包括行駛路徑、行駛耗時和行駛路況信息；

發送所述行駛信息至熟路推薦服務器；以及

接收來自所述熟路推薦服務器的行駛路徑推薦。

本公開的第三方面提供了一種行駛路徑推薦裝置，包括：

信息獲取模塊，配置為從多個車輛接收多個行駛信息，所述行駛信息包括車輛的行駛路徑、行駛耗時和行駛路況信息；

車輛篩選模塊，配置為針對具有相同行駛起點和行駛終點的每一個行駛路徑，根據所述車輛的行駛耗時和行駛路況信息從所述多個車輛中篩選出目標車輛；

路徑存儲模塊，配置為將所述目標車輛的行駛路徑作為候選熟路路徑存儲在熟路數據集中；以及

路徑推薦模塊，配置為根據所述熟路數據集進行行駛路徑推薦。

本公開的第四方面提供了一種行駛路徑推薦設備，包括：

存儲器，存儲有程序指令；以及

處理器，被配置為執行所述程序指令，以執行根據本公開的第一方面所提供的行駛路徑推薦方法。

本公開的第五方面提供了一種行駛路徑推薦裝置，包括：

信息生成模塊，配置為響應于當前的行駛路徑偏離所選擇的推薦路徑而生成行駛信息，所述行駛信息包括行駛路徑、行駛耗時和行駛路況信息；

信息反饋模塊，配置為發送所述行駛信息至熟路推薦服務器；以及

推薦接收模塊，配置為接收來自所述熟路推薦服務器的行駛路徑推薦。

本公開的第六方面提供了一種行駛路徑推薦設備，包括：

存儲器，存儲有程序指令；以及