[發明專利]行駛路徑推薦方法、裝置、設備及存儲介質

有效

• 申請號: 202011023748.5
• 申請日: 2020-09-25
• 公開（公告）號: CN111982145B
• 公開（公告）日: 2022-08-23
• 發明（設計）人: 連善淳
• 申請（專利權）人: 阿波羅智聯（北京）科技有限公司
• 主分類號: G01C21/34
• 分類號: G01C21/34
• 代理公司: 中科專利商標代理有限責任公司 11021
• 代理人: 范芳茗

1.一種行駛路徑推薦方法，包括：

從多個車輛接收多個行駛信息，所述行駛信息包括車輛的行駛路徑、行駛耗時和行駛路況信息；

針對具有相同行駛起點和行駛終點的每一個行駛路徑，根據所述車輛的行駛耗時和行駛路況信息從所述多個車輛中篩選出目標車輛；

將所述目標車輛的行駛路徑作為候選熟路路徑存儲在熟路數據集中；以及

根據所述熟路數據集進行行駛路徑推薦，

其中，所述針對具有相同行駛起點和行駛終點的每一個行駛路徑，根據所述車輛的行駛耗時和行駛路況信息從所述多個車輛中篩選出目標車輛包括：

根據所述車輛的行駛路況信息與所述熟路數據集中已存儲的具有相同行駛起點和行駛終點的候選熟路路徑的行駛路況信息來計算路況相似度；

在所述路況相似度大于預設的第一閾值的情況下，比較所述車輛的行駛耗時與已存儲的候選熟路路徑的行駛耗時：

在所述車輛的行駛耗時小于所述已存儲的候選熟路路徑的行駛耗時的情況下，將所述車輛篩選為目標車輛。

2.根據權利要求1所述的方法，其中，所述針對具有相同行駛起點和行駛終點的每一個行駛路徑，根據所述車輛的行駛耗時和行駛路況信息從所述多個車輛中篩選出目標車輛還包括：

在所述路況相似度小于或等于所述第一閾值的情況下，確定所述車輛是否為由熟路駕駛員駕駛的車輛：

在所述車輛是由熟路駕駛員駕駛的車輛的情況下，將所述車輛篩選為目標車輛。

3.根據權利要求2所述的方法，其中，所述熟路駕駛員包括提供的行駛耗時小于基于最短路徑搜索算法計算得到的最短耗時的行駛路徑的數量大于預設的第二閾值的駕駛員和提供的作為候選熟路路徑的行駛路徑的數量大于預設的第三閾值的駕駛員。

4.根據權利要求1所述的方法，其中，在所述路況相似度大于預設的第一閾值且在所述車輛的行駛耗時小于所述已存儲的候選熟路路徑的行駛耗時的情況下，所述將所述目標車輛的行駛路徑作為候選熟路路徑存儲在熟路數據集中還包括去除所述已存儲的候選熟路路徑。

5.根據權利要求1所述的方法，其中，所述根據所述熟路數據集進行行駛路徑推薦包括：

響應于接收到包括出行起點、出行終點和起點路況信息的路徑推薦請求來從所述熟路數據集中選擇候選熟路路徑；以及

利用所選擇的候選熟路路徑進行行駛路徑推薦。

6.根據權利要求5所述的方法，其中，所述響應于接收到包括出行起點、出行終點和起點路況信息的路徑推薦請求來從所述熟路數據集中選擇候選熟路路徑包括：

從所述熟路數據集中篩選出具有與所述出行起點和出行終點相同的行駛起點和行駛終點的候選熟路路徑；

根據所述起點路況信息與篩選得到的候選熟路路徑中的每個候選熟路路徑的行駛路況信息來計算推薦路況相似度；以及

選擇所述推薦路況相似度大于預設的第一閾值的候選熟路路徑。

7.根據權利要求1所述的方法，其中，所述行駛中的路況信息包括擁堵程度、擁堵路段、擁堵長度、擁堵路名、擁堵方向、擁堵時間、突發擁堵事件、紅綠燈數量以及每個紅綠燈的等待時間中的至少之一。

8.一種行駛路徑推薦方法，包括：

響應于當前的行駛路徑偏離所選擇的推薦路徑而生成行駛信息，所述行駛信息包括行駛路徑、行駛耗時和行駛路況信息；

發送所述行駛信息至熟路推薦服務器；以及

接收來自所述熟路推薦服務器的行駛路徑推薦，

其中，所述行駛路徑推薦是采用權利要求1～7中任一項所述的方法進行的。

9.根據權利要求8所述的方法，其中，在接收來自所述熟路推薦服務器的行駛路徑推薦之前，還包括：

發送路徑推薦請求，所述路徑推薦請求包括出行起點、出行終點和起點路況信息。