[發明專利]一種螺絲拆解裝置

在審

• 申請號: 202011023159.7
• 申請日: 2020-09-25
• 公開（公告）號: CN112008389A
• 公開（公告）日: 2020-12-01
• 發明（設計）人: 侯林
• 申請（專利權）人: 深圳明京電子有限公司
• 主分類號: B23P19/06
• 分類號: B23P19/06
• 代理公司: 深圳國海智峰知識產權代理事務所(普通合伙) 44489
• 代理人: 王慶海

本發明公開了一種螺絲拆解裝置，其包括：物料運輸機構及螺絲拆解機構，其中，物料運輸機構用于將物料運輸至各個處理工位，處理工位包括放料工位、至少一個工作工位、以及取料工位；螺絲拆解機構包括視覺識別單元、螺絲拆解單元、以及多軸運動單元；視覺識別單元設置在各個工作工位上，用于識別工作工位上的物料上的螺絲的分布情況；螺絲拆解單元設置在各個工作工位上，用于根據視覺識別單元識別出的螺絲的分布情況拆解工作工位上的物料上的螺絲；多軸運動單元用于驅動視覺識別單元和螺絲拆解單元多軸移動。本發明公開的螺絲拆解裝置可以準確識別不同物料的螺絲分布情況，適用于不同物料的螺絲拆解，同時可以保證在生產節拍內完成所有螺絲的拆解。

技術領域

本發明涉及拆裝工裝夾具技術領域，尤其涉及一種螺絲拆解裝置。

背景技術

智能終端設備，例如手機，已經成為人們不可或缺的一部分，針對舊智能設備回收后的處理也成為一大問題。以手機為例，現在回收手機大多數都是進行人工拆解的，人工拆解耗時耗力，因此研制自動化拆解機十分必要。

自動化拆解智能終端設備中很關鍵的制程是自動拆解螺絲，而由于智能終端設備內部空間的限制，以及一些器件的屏蔽要求，有些器件表面會用遮擋物，例如小鋼片，壓住，加上器件的彼此遮擋，造成螺絲是層疊排布的，因此螺絲無法在同一層平面呈現出來。即使是有標定的，也無法一次拆完所有的螺絲，因而無法完成整臺手機的分解。

相關技術中，拆解手機螺絲的機構一般是采用皮帶運輸，并在皮帶線上設置機械手，通過機械手帶動拆解工具以拆解螺絲。該方法一般僅局限于螺絲呈現在一個平面上，并且需要提前知曉螺絲的具體位置，而對于手機整體來說，其螺絲往往是多層次分布的，而且，不同的手機，其螺絲分布情況并不相同，因此，該方法無法完成整部手機的螺絲拆解，且只適用于拆解單一產品的同一平面的部分螺絲。

有鑒于此，急需設計一種新的技術方案來解決上述技術問題。

發明內容

本發明的目的在于解決上述現有技術中的問題，提供一種螺絲拆解裝置。

為了實現上述目的，本發明采用如下技術方案：

一種螺絲拆解裝置，包括：物料運輸機構，所述物料運輸機構用于將物料運輸至各個處理工位，所述處理工位包括放料工位、至少一個工作工位、以及取料工位；以及螺絲拆解機構，所述螺絲拆解機構包括視覺識別單元、螺絲拆解單元、以及多軸運動單元；所述視覺識別單元設置在各個所述工作工位上，用于識別所述工作工位上的物料上的螺絲的分布情況；所述螺絲拆解單元設置在各個所述工作工位上，用于根據所述視覺識別單元識別出的螺絲的分布情況拆解所述工作工位上的物料上的螺絲；所述多軸運動單元用于驅動所述視覺識別單元和所述螺絲拆解單元多軸移動。

可選的，所述物料運輸機構包括固定部分和活動部分，所述固定部分包括位于所述放料工位的放料件，位于所述工作工位的工作件，以及位于所述取料工位的取料件，所述活動部分用于將物料從所述放料件上依次移動至所述工作件和所述取料件上。

可選的，所述活動部分包括上下傳遞機構以及左右傳遞機構，所述上下傳遞機構用于帶動所述物料上下移動，所述左右傳遞機構用于帶動所述物料左右移動。

可選的，所述放料件，所述工作件和所述取料件均包括用于夾緊所述物料的夾具，所述夾具包括固定底座、物料座以及驅動件，所述物料座和所述驅動件設置在所述固定底座上，所述驅動件用于驅動所述物料座夾住所述物料。

可選的，所述固定底座包括相對設立的第一固定底座和第二固定底座，所述物料座包括相對設立的第一物料座和第二物料座，所述第一物料座設置在所述第一固定底座上，所述第二物料座設置在所述第二固定底座上；所述第一固定底座和所述第二固定底座之間，以及所述第一物料座和所述第二物料座之間均設有用于避讓所述上下傳遞機構和所述左右傳遞機構的空間。

可選的，所述工作工位上還設有螺絲回收機構，所述螺絲回收機構包括馬達以及與所述馬達連接的滾輪。