[發(fā)明專利]一種螺絲拆解裝置

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202011023159.7
• 申請日: 2020-09-25
• 公開（公告）號: CN112008389A
• 公開（公告）日: 2020-12-01
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 侯林
• 申請（專利權(quán)）人: 深圳明京電子有限公司
• 主分類號: B23P19/06
• 分類號: B23P19/06
• 代理公司: 深圳國海智峰知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 44489
• 代理人: 王慶海

1.一種螺絲拆解裝置，其特征在于，包括：

物料運(yùn)輸機(jī)構(gòu)，所述物料運(yùn)輸機(jī)構(gòu)用于將物料運(yùn)輸至各個(gè)處理工位，所述處理工位包括放料工位、至少一個(gè)工作工位、以及取料工位；以及

螺絲拆解機(jī)構(gòu)，所述螺絲拆解機(jī)構(gòu)包括視覺識別單元、螺絲拆解單元、以及多軸運(yùn)動單元；

所述視覺識別單元設(shè)置在各個(gè)所述工作工位上，用于識別所述工作工位上的物料上的螺絲的分布情況；所述螺絲拆解單元設(shè)置在各個(gè)所述工作工位上，用于根據(jù)所述視覺識別單元識別出的螺絲的分布情況拆解所述工作工位上的物料上的螺絲；所述多軸運(yùn)動單元用于驅(qū)動所述視覺識別單元和所述螺絲拆解單元多軸移動。

2.如權(quán)利要求1所述的螺絲拆解裝置，其特征在于，所述物料運(yùn)輸機(jī)構(gòu)包括固定部分和活動部分，所述固定部分包括位于所述放料工位的放料件，位于所述工作工位的工作件，以及位于所述取料工位的取料件，所述活動部分用于將物料從所述放料件上依次移動至所述工作件和所述取料件上。

3.如權(quán)利要求2所述的螺絲拆解裝置，其特征在于，所述活動部分包括上下傳遞機(jī)構(gòu)以及左右傳遞機(jī)構(gòu)，所述上下傳遞機(jī)構(gòu)用于帶動所述物料上下移動，所述左右傳遞機(jī)構(gòu)用于帶動所述物料左右移動。

4.如權(quán)利要求3所述的螺絲拆解裝置，其特征在于，所述放料件，所述工作件和所述取料件均包括用于夾緊所述物料的夾具，所述夾具包括固定底座、物料座以及驅(qū)動件，所述物料座和所述驅(qū)動件設(shè)置在所述固定底座上，所述驅(qū)動件用于驅(qū)動所述物料座夾住所述物料。

5.如權(quán)利要求4所述的螺絲拆解裝置，其特征在于，所述固定底座包括相對設(shè)立的第一固定底座和第二固定底座，所述物料座包括相對設(shè)立的第一物料座和第二物料座，所述第一物料座設(shè)置在所述第一固定底座上，所述第二物料座設(shè)置在所述第二固定底座上；所述第一固定底座和所述第二固定底座之間，以及所述第一物料座和所述第二物料座之間均設(shè)有用于避讓所述上下傳遞機(jī)構(gòu)和所述左右傳遞機(jī)構(gòu)的空間。

6.如權(quán)利要求2所述的螺絲拆解裝置，其特征在于，所述工作工位上還設(shè)有螺絲回收機(jī)構(gòu)，所述螺絲回收機(jī)構(gòu)包括馬達(dá)以及與所述馬達(dá)連接的滾輪。

7.如權(quán)利要求2所述的螺絲拆解裝置，其特征在于，所述工作工位上還設(shè)有校正機(jī)構(gòu)，所述校正機(jī)構(gòu)用于校準(zhǔn)所述螺絲拆解機(jī)構(gòu)，并判斷所述螺絲拆解機(jī)構(gòu)是否粘連螺絲。

8.如權(quán)利要求2所述的螺絲拆解裝置，其特征在于，所述多軸運(yùn)動單元包括三軸機(jī)械手，所述三軸機(jī)械手采用龍門架式設(shè)置在所述工作工位上；所述視覺識別單元和所述螺絲拆解單元均設(shè)置在所述三軸機(jī)械手的Z軸上。

9.如權(quán)利要求1所述的螺絲拆解裝置，其特征在于，所述螺絲拆解單元包括電動螺絲機(jī)以及障礙物清除機(jī)構(gòu)，所述工作工位上還設(shè)有覆蓋物回收件，所述覆蓋物回收件用于回收所述障礙物清除機(jī)構(gòu)清除的覆蓋物。

10.如權(quán)利要求1所述的螺絲拆解裝置，其特征在于，所述螺絲拆解單元還包括復(fù)檢機(jī)構(gòu)。