[發(fā)明專利]一種能識別粉塵散落的車間環(huán)境監(jiān)測機(jī)器人軌跡控制方法

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• 申請日: 2020-09-25
• 公開（公告）號: CN112256021A
• 公開（公告）日: 2021-01-22
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 周代仝
• 申請（專利權(quán)）人: 常熟云開智能科技有限公司
• 主分類號: G05D1/02
• 分類號: G05D1/02;G01N15/06
• 代理公司: 蘇州市小巨人知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 32415
• 代理人: 胡亞蘭

1.一種能識別粉塵散落的車間環(huán)境監(jiān)測機(jī)器人軌跡控制方法，其特征在于，包括以下步驟：

步驟一、獲取車間內(nèi)的實時情況數(shù)據(jù)；

步驟二、建立運(yùn)動模型，將步驟一中測得的數(shù)據(jù)錄入到電腦終端中，然后再建立相應(yīng)的模型；

步驟三、將機(jī)器人與電腦終端連接，將機(jī)器人與電腦終端通過無線連接的方式連接起來，從而對機(jī)器人的實時狀態(tài)進(jìn)行操控；

步驟四、控制機(jī)器人運(yùn)動，將行動指令傳輸給機(jī)器人，然后控制機(jī)器人進(jìn)行運(yùn)動；

步驟五、數(shù)據(jù)監(jiān)測，機(jī)器人將監(jiān)測到的數(shù)據(jù)實時傳回電腦終端，并在電腦終端的控制下進(jìn)行下一步的操作。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種能識別粉塵散落的車間環(huán)境監(jiān)測機(jī)器人軌跡控制方法，其特征在于，所述車間內(nèi)的實時數(shù)據(jù)包括車間內(nèi)需要監(jiān)測范圍的大小和機(jī)器人的運(yùn)動軌跡路線。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種能識別粉塵散落的車間環(huán)境監(jiān)測機(jī)器人軌跡控制方法，其特征在于，所述實時狀態(tài)包括機(jī)器人的運(yùn)動速度、機(jī)器人的轉(zhuǎn)向和對環(huán)境數(shù)據(jù)的檢測。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種能識別粉塵散落的車間環(huán)境監(jiān)測機(jī)器人軌跡控制方法，其特征在于，所述機(jī)器人對環(huán)境數(shù)據(jù)的監(jiān)測包括對車間內(nèi)空氣中粉塵濃度的監(jiān)測和檢測移動路徑上是否遇到障礙物，當(dāng)遇到障礙物時則發(fā)出警報聲，用于提醒車間內(nèi)的工作人員清理障礙物，障礙物清除后再重新按照原行進(jìn)路線進(jìn)行移動。

5.一種能識別粉塵散落的車間環(huán)境監(jiān)測機(jī)器人，其特征在于，由機(jī)器人本體（1）和電腦終端（2）組成，所述機(jī)器人本體（1）上安裝有粉塵濃度傳感器（3）、防撞攝像裝置（4）和警報器（5）。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種能識別粉塵散落的車間環(huán)境監(jiān)測機(jī)器人，其特征在于，所述機(jī)器人本體（1）的內(nèi)部安裝有無線信號收發(fā)模塊，無線收發(fā)模塊與電腦終端通過wifi連接。

7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種能識別粉塵散落的車間環(huán)境監(jiān)測機(jī)器人，其特征在于，采用權(quán)利要求（1）中的軌跡控制方法對機(jī)器人本體（1）進(jìn)行控制。